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题名自动驾驶在公路货物运输中的应用研究
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作者
李兵
黄佳龙
蔡冠宇
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机构
陕西汽车集团股份有限公司
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出处
《专用汽车》
2025年第3期10-13,共4页
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文摘
公路货物运输是交通运输的重要组成部分,《交通强国建设纲要》提出“加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发,形成自主可控完整的产业链。推进电商物流、冷链物流、大件运输、危险品物流等专业物流发展,促进城际干线运输和城市末端配送有机衔接,积极发展无人机(车)物流递送。”据此,从公路货物运输工作场景入手,对自动驾驶技术与产品应用于各个场景进行了研究,对公路货物运输自动驾驶的发展趋势进行了分析和展望。未来,“公路货运+自动驾驶”将为降低运输成本,推动国民经济发展和实现“双碳”目标作出更大贡献。
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关键词
自动驾驶
公路货物运输
应用研究
端到端自动驾驶
车路协同
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分类号
U469
[机械工程—车辆工程]
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题名非公路宽体自卸车轮胎损耗原因及寿命延长措施探究
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作者
李兵
黄佳龙
蔡冠宇
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机构
陕西汽车集团股份有限公司
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出处
《专用汽车》
2025年第2期78-79,共2页
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文摘
以露天煤矿土石方剥离运输为例,从多个维度剖析非公路宽体自卸车使用过程中轮胎损耗的原因,并提出延长轮胎使用寿命的措施,研究结论对降低矿区用户使用成本和节能降耗有一定意义。
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关键词
宽体自卸车
轮胎损耗
露天煤矿
寿命延长措施
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分类号
U469.4
[机械工程—车辆工程]
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题名提升桥梁检测车作业安全的几种措施
被引量：2
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作者
王富强
夏杰
蔡冠宇
张雷
高伟
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机构
陕西汽车控股集团有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2017年第18期221-222,256,共3页
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文摘
针对桁架式桥梁检测车现存的作业安全隐患,创新应用车架平台调平系统及防倾翻控制系统,同时加装移动配重装置,通过增大桁架式桥梁检测车作业稳定力矩、减小作业倾翻力矩的方式来提升整车作业安全,防止整车作业倾翻。
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关键词
桥梁检测车
稳定性
倾翻
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Keywords
Bridge Inspection Vehicle
Stability
Tipping
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分类号
U467
[机械工程—车辆工程]
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题名22米桁架式桥梁检测车
被引量：1
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作者
夏杰
蔡冠宇
党宪斌
张雷
王富强
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机构
陕西汽车控股集团有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2017年第15期114-116,共3页
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文摘
文章介绍了目前我国经济快速发展下,出现新型桥梁增加,旧桥老化的情况,对桥梁检测车的需求逐年增加,故开发出22米桁架式桥梁检测车。阐明整体结构、工作原理、技术参数以及性能特点等。
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关键词
桁架
桥梁检测车
检测
维修
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Keywords
truss
bridge detection vehicle
detection
service
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分类号
U472
[机械工程—车辆工程]
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题名桥梁检测车伸缩臂液压系统改进设计
被引量：1
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作者
夏杰
刘春强
张雷
王富强
蔡冠宇
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机构
陕西汽车控股集团有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2017年第14期13-14,25,共3页
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文摘
桥梁检测车是用于桥梁检测的特种工程车辆。其专用装置采用二级伸缩、二级回转、二级变幅机构,形成三维空间、六个自由度的空间运动体系。由液压系统将工作臂弯曲深入到桥底对桥梁进行检测和维修作业。某新型桥梁检测车使用过程中出现伸缩臂下降速度过大,并伴有低频振动等问题,导致下降动作无法平顺进行,危及车辆及人员安全,必须对伸缩臂液压回路进行改进设计。
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关键词
桥梁检测车
伸缩臂
液压系统
改进设计
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Keywords
Bridge Inspection Vehicle
Telescopic arm
Hydraulic system
Improved design
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分类号
U469
[机械工程—车辆工程]
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