期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到158篇文章
< 1 2 … 8 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
面向铁路巡检的低空无人机智能感知与精密定位研究 被引量：13
1
作者 蔡伯根 李智宇 +6 位作者 王剑 刘丹 姜维 赵珈琪 王啸阳 刘江 陆德彪 《铁路通信信号工程技术》 2025年第1期1-12,共12页
铁路巡检作为“低空+轨道”的典型应用场景之一,采用低空无人机巡检辅助或代替人工巡检,在提高巡检效率同时,可以降低巡检成本和巡检人员的事故发生率。调研国内外铁路无人机巡检技术与应用现状,指出当前存在的空-地巡检模式下无人机智... 铁路巡检作为“低空+轨道”的典型应用场景之一,采用低空无人机巡检辅助或代替人工巡检,在提高巡检效率同时,可以降低巡检成本和巡检人员的事故发生率。调研国内外铁路无人机巡检技术与应用现状,指出当前存在的空-地巡检模式下无人机智能感知、“高密度短间隔”场景无人机精密定位、无人机感知与定位如何协同等问题。针对上述问题,研究融合视觉和激光雷达的低空无人机多模态智能感知技术,与组合高精度卫星导航、惯性导航、UWB和5G的多传感器精密定位技术,提升低空无人机的铁路综合巡检性能。基于两项关键技术,设计一种协同智能感知与精密定位的低空铁路无人机巡检方案,为未来铁路领域的低空无人机巡检推广应用提供支撑。 展开更多
关键词 铁路巡检 低空无人机 多模态智能感知 精密定位
在线阅读 下载PDF
基于惯性四元数建模的列车姿态精度保持方法研究
2
作者 姜维 郝鹏琪 +3 位作者 王剑 蔡伯根 邓陈喜 廖浩 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第4期1492-1505,共14页
针对标准GNSS/INS定位模型在卫星失效时难以克服惯性器件误差累计从而导致列车状态感知精度降级问题,为保障卫星失效场景下列车空间精度与鲁棒性的需求,提出一种基于惯性四元数建模的列车姿态精度保持方法,探究惯性器件加速度与角速度... 针对标准GNSS/INS定位模型在卫星失效时难以克服惯性器件误差累计从而导致列车状态感知精度降级问题,为保障卫星失效场景下列车空间精度与鲁棒性的需求,提出一种基于惯性四元数建模的列车姿态精度保持方法,探究惯性器件加速度与角速度的姿态解算机理,构建运动载体加速度辅助的惯性姿态四元数的反馈补偿解算模型。进一步为解决单一驱动模式对航位推算的可控性受限问题,建立基于姿态精度保持模型增强的列车状态感知模型,将内层融合解算的姿态信息作用在轮速传感器后与惯性递推值映射到外层状态空间完成系统的滤波校正并反馈到内层进行误差更新,最大限度保障卫星失效时惯性导航精度。采用实验室转台仿真数据与青藏线列车实测数据进行卫星失效场景下算法性能的验证与评估,结果表明:提出的姿态精度保持方法测姿精度显著优于惯性递推方法,青藏线30 min动态测姿实验中,横滚角、俯仰角、航向角精度为0.801°、0.513°和4.494°;在无卫星场景下,提出的基于姿态精度保持模型增强的列车状态感知精度显著优于INS/ODO松组合方法,15 min实车测试中,横滚角、俯仰角、航向角测姿精度为0.526°、0.493°和1.904°,水平定位精度提升86.66%、水平测速精度提升78.70%。综合证明该方法可以提升卫星失效场景下的基于惯性列车状态感知精度与鲁棒性。 展开更多
关键词 惯性四元数建模 姿态精度保持 惯性递推 滤波校正 列车状态感知
在线阅读 下载PDF
列控车载设备故障样本生成质量评估方法
3
作者 王金兰 蔡伯根 +1 位作者 申彦春 刘江 《中国铁路》 北大核心 2025年第5期139-145,共7页
列控车载设备故障预测是提升运维智能化水平的重要方向。为解决故障建模样本不平衡条件下生成故障样本的质量评估与保障问题,基于条件生成对抗网络实现故障建模样本生成,从样本比例和样本分布2个维度对生成故障样本进行质量评估。在样... 列控车载设备故障预测是提升运维智能化水平的重要方向。为解决故障建模样本不平衡条件下生成故障样本的质量评估与保障问题,基于条件生成对抗网络实现故障建模样本生成,从样本比例和样本分布2个维度对生成故障样本进行质量评估。在样本比例维度,设定不同样本调和比生成并构建合成故障样本集开展模型训练,结合模型性能指标评估生成故障样本的质量;在样本分布维度,引入最大均值差异和结构相似性指数2项指标,对待评估生成故障样本与真实故障样本做分布相似度评估。采用CTCS2-200H型列控车载设备真实故障数据进行验证,结果表明:在不同的故障样本生成方法下,所提出方法均能有效量化评估所生成故障样本的特性,设定合适的样本调和比可以缓解故障样本数据不平衡问题,有助于构建列控车载设备故障预测模型,并有效提升故障预测性能。 展开更多
关键词 列控车载设备 故障样本 故障预测 生成对抗网络 样本质量评估 智能运维
在线阅读 下载PDF
铁路基础设施低空无人机巡检现状与应对策略
4
作者 李慧 蔡伯根 +3 位作者 傅卫国 吴大勇 陈斌 王娟 《铁道通信信号》 2025年第6期1-10,共10页
随着铁路运输的快速发展,铁路基础设施的安全性和可靠性成为关注焦点。传统的铁路巡检方法效率低下且成本高昂,急需技术创新以提升检测能力,降低维护成本。作为一种新兴检测手段,低空无人机技术为各行业提供了全新解决方案。基于铁路基... 随着铁路运输的快速发展,铁路基础设施的安全性和可靠性成为关注焦点。传统的铁路巡检方法效率低下且成本高昂,急需技术创新以提升检测能力,降低维护成本。作为一种新兴检测手段,低空无人机技术为各行业提供了全新解决方案。基于铁路基础设施低空无人机巡检的现状,从无人机分类、关键技术、搭载设备、巡检流程和智能分析方法等多个维度,阐述低空无人机巡检技术方案,梳理当前铁路沿线无人机巡检的技术瓶颈,提出铁路无人机的应用策略。研究建议应进一步深化技术融合与创新,拓展应用范围,提供政策法规保障,以及完善行业合作与标准体系建设,为铁路维护的精准决策和运行安全保障提供有效参考。 展开更多
关键词 铁路基础设施 低空无人机技术 智能巡检 大数据 人工智能
在线阅读 下载PDF
列车北斗定位压制干扰测试场景生成方法研究 被引量：1
5
作者 王雅迪 刘江 +2 位作者 蔡伯根 王剑 陆德彪 《中国铁路》 北大核心 2025年第3期9-16,36,共9页
北斗卫星导航系统抗干扰能力较差,铁路沿线运行环境可能存在的信号压制干扰对北斗定位性能形成严重威胁,无法满足列车定位的安全可信性需求。为此,面向列车北斗定位的干扰测试已成为评估和优化列车定位系统的重要支撑性手段。提出基于... 北斗卫星导航系统抗干扰能力较差,铁路沿线运行环境可能存在的信号压制干扰对北斗定位性能形成严重威胁,无法满足列车定位的安全可信性需求。为此,面向列车北斗定位的干扰测试已成为评估和优化列车定位系统的重要支撑性手段。提出基于多目标优化的列车北斗定位压制干扰测试场景生成方法,结合对压制干扰类型、特性及影响的分析,基于干扰测试场景的关键基础要素,利用层次分析法实现场景要素重要度量化,设计测试场景生成与优化方法,并选取典型压制干扰测试场景,运用专用压制干扰测试系统进行测试与分析。该方法有助于支撑北斗专用测试评估平台构建,促进北斗在列车自主可信定位中的延伸应用。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 列车定位 压制干扰 测试场景生成 多目标优化 层次分析法
在线阅读 下载PDF
虚实感知数据融合的智能驾驶仿真场景生成方法
6
作者 柴琳果 刘湘言 +3 位作者 上官伟 杜煜 巴晓辉 蔡伯根 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期440-448,469,共10页
为实现可自定义设计且具备高真实度的智能驾驶仿真测试感知数据生成,本文构建了虚实感知数据融合的智能驾驶测试场景仿真架构,通过融合仿真交通主体感知数据与真实环境场景数据,以危险测试场景为目标实现感知仿真数据连续生成。在此基础... 为实现可自定义设计且具备高真实度的智能驾驶仿真测试感知数据生成,本文构建了虚实感知数据融合的智能驾驶测试场景仿真架构,通过融合仿真交通主体感知数据与真实环境场景数据,以危险测试场景为目标实现感知仿真数据连续生成。在此基础上,通过RANSAC方法提取真实点云中障碍物位置并确定每一时刻真实环境场景中仿真交通主体运行空间约束;而后为实现测试场景中主车与其他交通主体行为及位置交互关系,在仿真软件中根据真实主车传感器参数及运动轨迹对主车及交通主体进行仿真建模及行为设计,输出连续仿真交通参与者感知数据;最后利用掩膜替换法及射线替换策略分别对图像及点云数据进行虚实融合,获得不同真实环境场景下危险驾驶测试场景虚实融合感知数据,并对结果进行测试验证。结果表明:真实路采数据集中多数场景具有对仿真数据注入的支撑能力,注入的仿真交通主体行为均可与测试场景需求匹配,具有较高的真实性。在感知层面,注入的仿真交通主体与真实交通主体在目标检测算法置信度上具有86.5%的相似度。该方法可以可控地向真实环境场景数据中注入满足测试需求的仿真交通主体,快速且同步地获得具有较高真实度的虚实融合图像及点云数据。 展开更多
关键词 智能交通 智能驾驶 场景测试 虚实数据融合 感知数据仿真
在线阅读 下载PDF
轨道交通信号系统主动防御式运维保障体系研究
7
作者 柴琳果 亢祁煊 +3 位作者 上官伟 陈俊杰 张平 蔡伯根 《铁道通信信号》 2025年第4期1-8,共8页
为解决当前轨道交通信号系统依赖传统维修模式所存在的运维效率低、故障响应不及时等问题,提出一种基于运维全生命周期的主动防御式运维保障体系。该体系由数据层、分析层和业务层构成,采用数据驱动的分析方法,综合运用故障诊断、剩余... 为解决当前轨道交通信号系统依赖传统维修模式所存在的运维效率低、故障响应不及时等问题,提出一种基于运维全生命周期的主动防御式运维保障体系。该体系由数据层、分析层和业务层构成,采用数据驱动的分析方法,综合运用故障诊断、剩余寿命预测、故障链路识别、在线故障隔离、健康度评估和视情维修决策等技术手段。该体系的实施,能够及时发现潜在故障,准确判断故障类型和位置,有效隔离故障并采取相应的维修措施,减少因故障导致的运行中断和维修成本,有助于确保轨道交通信号系统的稳定、高效运行,对于提升轨道交通行业的运维水平和保障轨道交通安全运行具有重要意义。 展开更多
关键词 轨道交通 信号系统 主动防御 运维保障体系 全生命周期 维修决策 故障预测
在线阅读 下载PDF
基于样本增强的列车卫星定位伪距欺骗检测方法
8
作者 刘江 张楚 +2 位作者 蔡伯根 王剑 陆德彪 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期32-42,共11页
基于卫星导航的列车自主定位是列车控制系统等铁路关键装备的重要技术方向。然而,列车卫星定位面临诸多挑战,除信号可视性问题和多径效应之外,来自系统外部的蓄意欺骗等干扰攻击,会对定位功能及性能产生直接威胁。为此,本文以基于全球... 基于卫星导航的列车自主定位是列车控制系统等铁路关键装备的重要技术方向。然而,列车卫星定位面临诸多挑战,除信号可视性问题和多径效应之外,来自系统外部的蓄意欺骗等干扰攻击,会对定位功能及性能产生直接威胁。为此,本文以基于全球导航卫星系统(GNSS)的列车定位面临的伪距欺骗这一典型干扰模式为对象,研究并提出一种基于样本增强的伪距欺骗主动检测方法。该方法运用Wasserstein生成式对抗网络(WGAN)解决受欺骗干扰样本数据不均衡问题,利用扩充的数据集训练检测模型,并引入自注意力(SA)机制优化来自不同接收机输入特征之间的相对位置关系,采用生成式对抗学习思想形成一套完整的列车卫星定位伪距欺骗干扰检测方案。由列车卫星定位欺骗干扰注入测试结果可知,提出的方法能够充分运用生成式对抗网络思想解决受欺骗样本的典型受限问题,融合自注意力机制所得检测性能显著优于载噪比检测和代表性机器学习算法等常规检测方案;对建模样本未覆盖特征具备良好的适应能力,具有更优的检测精度和鲁棒性,在多个伪距欺骗干扰模式数据集上测试所得F1分数均超过0.99。该方法在欺骗干扰检测性能方面的优势能够为众多卫星导航系统铁路应用提供有力支撑,为有效防范卫星定位在信息安全层面的攻击入侵提供了有利条件。 展开更多
关键词 智能交通 伪距欺骗检测 样本增强 列车定位 全球导航卫星系统 生成式对抗网络
在线阅读 下载PDF
基于Doc2vec-LightGBM的CBTC车载信号设备故障分类诊断方法 被引量：3
9
作者 柴琳果 张景会 +2 位作者 上官伟 蔡伯根 李小雨 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期108-118,共11页
车载信号设备是城市轨道交通信号系统的重要组成部分,其运营过程中会产生海量离散化、片段化的日志文本数据。目前,CBTC车载设备故障记录文本仍存在语义不明确、词语冗余的问题,从而造成故障致因溯源难,针对此,提出一种基于Doc2vec-Ligh... 车载信号设备是城市轨道交通信号系统的重要组成部分,其运营过程中会产生海量离散化、片段化的日志文本数据。目前,CBTC车载设备故障记录文本仍存在语义不明确、词语冗余的问题,从而造成故障致因溯源难,针对此,提出一种基于Doc2vec-LightGBM的CBTC车载设备故障自动分类诊断方法。首先对故障文本使用Jieba完成文本分词,依据TF-IDF实现分词文本数据的特征提取,并采用Doc2vec训练文本分词向量;其次针对数据不均衡的问题,采用Borderline-SMOTE算法进行少数类文本向量数据的补全泛化;最后,通过训练轻量梯度提升机LightGBM分类器完成故障文本自动分类。采用某信号厂商所记录的1 133条故障文本数据进行分类实验分析,并与支持向量机(SVM)方法对比。实验结果表明,所提方法在分类精确率、召回率上分别为98.2%、97.5%,证明了该故障文本自动分类方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 CBTC 车载设备 Doc2vec LightGBM 故障分类诊断
在线阅读 下载PDF
基于北斗3号PPP-B2b信号的实时精密单点定位方法研究 被引量：2
10
作者 邓陈喜 姜维 +1 位作者 王剑 蔡伯根 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期63-73,共11页
针对IGS精密产品存在相应时延且在列车长时间高速运行下不便联网下载的问题,研究基于BDS-3提供的PPP-B2b服务的实时PPP方法。基于广播星历和PPP-B2b校正模型获取PPP-B2b实时精密产品,基于PPP模型及模糊度在线解算方法得到实时动/静态PP... 针对IGS精密产品存在相应时延且在列车长时间高速运行下不便联网下载的问题,研究基于BDS-3提供的PPP-B2b服务的实时PPP方法。基于广播星历和PPP-B2b校正模型获取PPP-B2b实时精密产品,基于PPP模型及模糊度在线解算方法得到实时动/静态PPP结果,并利用实测数据对PPP-B2b轨道及钟差修正量级、实时PPP性能进行分析。20 min实验结果表明:实时动态PPP的北向定位精度为0.4172 m,东向定位精度为0.3041 m;实时静态PPP的北向定位精度为0.1005 m,东向定位精度为0.1741 m。基于PPP-B2b服务的实时PPP具有时效性优势,静态性能优于传统基于IGS精密产品的PPP,动态性能与之相当。 展开更多
关键词 PPP-B2b 列车定位 实时 精密单点定位
在线阅读 下载PDF
基于CS-BP的列车卫星定位欺骗干扰检测方法
11
作者 王思昊 刘江 +2 位作者 蔡伯根 王剑 陆德彪 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期422-432,共11页
随着列车运行控制模式车载自主化、系统智能化发展需求的不断深化,新型列车运行控制系统的设计与运用对列车测速定位自主性、可信性的需求愈发显著。全球导航卫星系统因其具备覆盖范围广、定位精度高、全天候等优势,成为新型列车控制系... 随着列车运行控制模式车载自主化、系统智能化发展需求的不断深化,新型列车运行控制系统的设计与运用对列车测速定位自主性、可信性的需求愈发显著。全球导航卫星系统因其具备覆盖范围广、定位精度高、全天候等优势,成为新型列车控制系统实施列车自主定位的重要发展应用方向。卫星导航系统存在显著脆弱性,来自铁路沿线运行环境的干扰会对列车定位感知性能形成严重威胁,因此,准确、及时检测并识别干扰的发生是实施有效防护并确保列车运行安全的关键。欺骗式干扰通过信号转发或者定制生成虚假卫星信号信息,可诱骗接收机终端使其解算出错误的定位结果,具有复杂性、隐蔽性和危害性,对特定设备的影响极大。基于此,研究并提出一种列车卫星定位欺骗干扰检测方法。首先,分析列车卫星定位面临的欺骗干扰特征;其次,提取对欺骗干扰敏感的观测量构建典型特征量;然后,设计包括样本集构建、离线模型训练、在线检测识别等环节的欺骗干扰检测总体方案,提出基于布谷鸟搜索算法改进BP神经网络的卫星定位欺骗干扰检测模型构建方法;最后,搭建列车卫星定位欺骗干扰测试环境,采用多种观测信息及特征实施干扰样本的CS-BP模型训练并将其用于识别特定形式欺骗干扰的存在与特征,结合不同类型欺骗干扰注入测试对所提出检测方法的性能进行验证与对比。研究结果表明:布谷鸟搜索策略能够扩大搜索范围,跳出局部最优并实现快速迭代收敛,且收敛寻优性能受参数条件影响较小;基于布谷鸟搜索改进BP神经网络的建模方法相对常规地图匹配残差门限检测及代表性机器学习方法具有更优建模性能,对不同种类卫星定位欺骗干扰模式的检测准确率更为稳定,在时间敏感度、精确度、F1分数等方面更具优势。研究成果对列车卫星定位及其应用的欺骗干扰检测与干扰防护具有重要支撑意义,可为新型列控系统中卫星定位感知技术的可信应用提供有效途径,能够减少设置应答器、轨道电路等轨旁设备,有效降低建设及维护成本,有效提升车载设备应对复杂定位观测环境的自主性、灵活性及安全性。 展开更多
关键词 列车运行控制 列车定位 卫星导航 欺骗干扰 干扰检测
在线阅读 下载PDF
考虑单位成本效益的列控车载设备预防性维修决策研究
12
作者 彭聪 上官伟 +2 位作者 王宗耀 彭佳力 蔡伯根 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期77-85,共9页
科学合理的预防性维修策略是降低设备故障风险、提高设备可用性和减少全寿命周期成本的重要途径。基于某线路的列控车载设备不同部件的小样本故障数据,首先基于不确定对数正态分布的车载设备部件可靠性评估方法;其次分析不同维修活动对... 科学合理的预防性维修策略是降低设备故障风险、提高设备可用性和减少全寿命周期成本的重要途径。基于某线路的列控车载设备不同部件的小样本故障数据,首先基于不确定对数正态分布的车载设备部件可靠性评估方法;其次分析不同维修活动对故障率的影响,引入递减过程参数动态调整预防性维修的间隔;最后推导设备可用性和维修成本的数学模型,构建考虑单位成本效益的预防性维修决策。研究结果表明,在小样本条件下,不确定对数正态分布更能描述列控车载设备部件可靠性变化的趋势。在一个维修周期内,单位成本效益呈现出先上升后下降的趋势,降低故障后维修的成本与预防性维修成本的比值,最优维修周期会相应滞后,而单位成本效益则会随着比值的降低而增大。研究成果可为列控车载设备确定预防性维修周期、提高设备可用性和降低运营成本提供重要的理论支撑。 展开更多
关键词 列控车载设备 不确定对数正态分布 可靠性评估 预防性维修 单位成本效益
在线阅读 下载PDF
动态间隔可调整的列控系统自主感知关键技术及应用 被引量：14
13
作者 蔡伯根 朱强 +3 位作者 上官伟 刘丹 姜维 王剑 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期31-41,共11页
为提高铁路运输效率、优化列车控制、降低铁路运营维护成本,提出一种动态间隔可调整的列控系统方案,分析列控系统自主感知关键技术和动态间隔调整原理.研究基于卫星导航和惯性导航的组合定位技术,在差分定位和数字轨道地图的辅助下,实... 为提高铁路运输效率、优化列车控制、降低铁路运营维护成本,提出一种动态间隔可调整的列控系统方案,分析列控系统自主感知关键技术和动态间隔调整原理.研究基于卫星导航和惯性导航的组合定位技术,在差分定位和数字轨道地图的辅助下,实现列车连续无缝定位;研究基于三级告警机制的列车追踪预警方法和列车间隔动态调整策略.在京沈高速铁路进行了实测试验,结果表明:在列车高速运行环境下,差分定位误差均值为2.5m,数字轨道地图辅助的组合定位误差均值为1.5m,测试速度与列车实际速度误差±0.01%,满足动态间隔可调整的列控系统对列车运行状态精准、连续获取的需求.基于三级告警机制的列车追踪预警方法可以实时监测列车间隔变化并及时给出预警信号,为司机操作提供参考,保障列车安全运行. 展开更多
关键词 列控系统 动态间隔调整 自主感知 组合定位 追踪预警
在线阅读 下载PDF
列车运行控制系统仿真故障注入方法研究 被引量：15
14
作者 蔡伯根 尹青 +1 位作者 上官伟 苟晨曦 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期55-60,共6页
故障注入测试方法对于系统设计缺陷的发现与补救具有重要意义,近年来故障注入在列车运行控制系统的仿真测试领域开始得到越来越多的关注。本文在国内外故障注入研究现状的基础上,针对列车运行控制系统,研究了基于HLA的列控系统故障注入... 故障注入测试方法对于系统设计缺陷的发现与补救具有重要意义,近年来故障注入在列车运行控制系统的仿真测试领域开始得到越来越多的关注。本文在国内外故障注入研究现状的基础上,针对列车运行控制系统,研究了基于HLA的列控系统故障注入仿真平台的构建方法,利用基于仿真的故障注入方法对目标仿真系统进行关键设备(联锁、RBC等)典型故障注入案例的测试,对典型场景下的速度-距离曲线进行分析比较,并总结分析了该方法的有效性。结果表明该故障注入仿真可以有效地对列控系统做出可靠性评估分析,提高系统安全性能。 展开更多
关键词 高层体系结构(HLA) 列车运行控制系统 故障注入仿真 速度-距离曲线
在线阅读 下载PDF
基于多分辨率建模方法的CTCS-3级列控系统仿真技术 被引量：5
15
作者 蔡伯根 刘大为 +4 位作者 上官伟 李小琴 王剑 严细辉 王晶晶 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期105-111,共7页
基于多分辨率建模和高层体系结构,对CTCS-3级列控系统进行仿真研究。根据CTCS-3级列控系统的结构,选择无线闭塞中心(RBC)、列控中心(TCC)、应答器信息传输模块和车载安全计算机4个关键模块组成控车模型。采用多分辨率建模方法,根据信息... 基于多分辨率建模和高层体系结构,对CTCS-3级列控系统进行仿真研究。根据CTCS-3级列控系统的结构,选择无线闭塞中心(RBC)、列控中心(TCC)、应答器信息传输模块和车载安全计算机4个关键模块组成控车模型。采用多分辨率建模方法,根据信息交互细节层次的不同,将控车模型中的不同模块划分为低、中、高3种分辨率模块。应用HLA仿真技术,构建控车模型中联邦对象模型和成员之间的属性公布与订购关系,应用RTI软件实现控车模型的仿真过程。实现了如下仿真场景:控车模型联邦与RTI软件的连接与退出;不同分辨率情况下的RBC与TCC信息交互生成行车许可;车载安全计算机绘制计算目标距离曲线;列车行驶视图显示。仿真结果验证了多分辨率建模方法在CTCS-3级列控系统仿真中的可行性。 展开更多
关键词 列控系统 控车模型 多分辨率建模 高层体系结构 分布交互式仿真
在线阅读 下载PDF
三轴AMR车辆检测器的车型分类设计实现 被引量：6
16
作者 蔡伯根 赵济民 +2 位作者 王剑 刘江 王忠立 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期46-52,共7页
随着城市机动车数量的不断增加,城市交通向智能交通方向的快速发展,传统的车辆检测器已经不能满足智能交通对交通状况反映的要求.车辆检测器的车型分类功能成为检测器发展的趋势,针对目前AMR车辆检测器弱化车型结构对磁场强度影响的问题... 随着城市机动车数量的不断增加,城市交通向智能交通方向的快速发展,传统的车辆检测器已经不能满足智能交通对交通状况反映的要求.车辆检测器的车型分类功能成为检测器发展的趋势,针对目前AMR车辆检测器弱化车型结构对磁场强度影响的问题,设计了一种新型的AMR车型识别检测器.单个检测器可以采集三个方向地磁变化量,结合一个高精度的时间模块,可以获得磁场强度在立体三维空间的变化,丰富了采集信息.通过比较常见的车型分类算法优缺点,采用DAG-SVM进行车型分类.实验测试的结果表明,该检测器可以有效地对车辆进行分类. 展开更多
关键词 智能交通 车辆识别 导向无环图支持向量机 各向异性磁阻
在线阅读 下载PDF
基于北斗卫星导航系统的列车安全定位保障方法 被引量：16
17
作者 蔡伯根 上官伟 +2 位作者 王剑 刘江 樊玉明 《中国铁路》 2013年第4期12-17,共6页
针对目前列车运行控制系统发展规划,尤其是正在飞速发展的基于通信的列车控制在列车定位安全性和精确性方面的需求,基于我国自主开发并建设的北斗卫星导航系统,提出并实现以北斗卫星导航系统为核心,并结合多模定位与多传感器定位测量方... 针对目前列车运行控制系统发展规划,尤其是正在飞速发展的基于通信的列车控制在列车定位安全性和精确性方面的需求,基于我国自主开发并建设的北斗卫星导航系统,提出并实现以北斗卫星导航系统为核心,并结合多模定位与多传感器定位测量方式组合融合的列车安全定位方法,介绍其系统架构设计,对涉及的关键技术进行说明。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 北斗卫星导航系统 列车定位 多传感器融合
在线阅读 下载PDF
基于多分辨率建模的CTCS-3级列控系统仿真支撑技术 被引量：1
18
作者 蔡伯根 上官伟 +1 位作者 李小琴 王剑 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期5-10,共6页
列车运行控制系统是一个实时分布式的复杂系统,针对不同的应用目的和系统生命周期的不同阶段、不同的人员对列车、车载设备、地面设备、车-地信息交互过程等的侧重点和细节层次的不同,论述了基于多分辨率建模的仿真支撑技术及应用.系统... 列车运行控制系统是一个实时分布式的复杂系统,针对不同的应用目的和系统生命周期的不同阶段、不同的人员对列车、车载设备、地面设备、车-地信息交互过程等的侧重点和细节层次的不同,论述了基于多分辨率建模的仿真支撑技术及应用.系统论述了基于多分辨率的建模理论和方法、分布式仿真中聚合解聚问题和多分辨率模型并发运行时的解决方案,解决不同分辨率模型并发时的耦合一致性问题.设计基于HLA的分布式、交互式仿真体系结构,研究基于不同等级多分辨率的仿真支撑技术. 展开更多
关键词 多分辨率建模 HLA 仿真支撑技术 分布交互式仿真 CTCS-3
在线阅读 下载PDF
利用GPS和惯性传感器的融合和集成实现车辆定位 被引量：18
19
作者 蔡伯根 《北方交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期7-14,共8页
首先介绍了常用的车辆定位技术 :全球卫星定位系统 (GPS)和航位推算法 (DR) ,并分析各自的优缺点 ,然后提出用卡尔曼滤波 (KalmanFilter)技术来实现GPS和惯性传感器的融合和集成的组合定位 .最后给出了现场测试的结果 ,证明方法的有效性 .
关键词 全球卫星定位系统 多传感器融合 智能交通系统
在线阅读 下载PDF
青藏线北斗卫星导航系统定位精度分析 被引量：3
20
作者 蔡伯根 陆德彪 鲍才让太 《铁道通信信号》 2017年第S1期15-17,共3页
北斗卫星导航系统(Beidou Satellite Navigation System,BDS)已于2012年启用亚太地区区域服务,青藏线格拉段作为国内第一条使用卫星导航方式实现列车定位的线路,可否应用北斗卫星导航系统,需要做定位性能分析,确定北斗卫星导航系统在青... 北斗卫星导航系统(Beidou Satellite Navigation System,BDS)已于2012年启用亚太地区区域服务,青藏线格拉段作为国内第一条使用卫星导航方式实现列车定位的线路,可否应用北斗卫星导航系统,需要做定位性能分析,确定北斗卫星导航系统在青藏线沿线的基本定位性能,以便进一步应用.定位性能参数最重要的就是定位的精度,分析定位精度是分析定位应用可靠性、安全性的基础.本文利用精确的轨道电子地图,分析北斗卫星导航系统沿股道方向和垂直股道方向的定位性能.在实际的应用场景下,基于差分定位模式的北斗卫星导航系统垂直股道方向的误差95％在0.98m以内. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 参考系统 定位精度
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 8 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部