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一个模块化机器人平台的设计被引量：15: 1; 作者周雪峰江励 +3 位作者朱海飞蔡传武管贻生张宪民《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期50-55,61,共7页; 为了解决传统机器人针对具体任务设计、柔性不高、容错能力和自修复能力差的问题,并降低机器人在各应用领域的使用成本,设计了一个模块化的机器人平台.文中首先介绍了模块化机器人平台整体设计,接着给出了模块化机器人平台硬件系统和软... 展开更多; 关键词模块化机器人机器人模块关节模块功能模块; 在线阅读下载PDF 职称材料

深凹露天矿高台阶开采新水平准备方法的探讨被引量：2: 2; 作者赵金先蔡传武鞠玉忠《金属矿山》 CAS 北大核心 1997年第11期6-9,共4页; 以南芬露天矿现有的自然条件和装备水平为基础，提出了两种由１２ｍ台阶开采向上盘１８ｍ高台阶剥岩、下盘１２ｍ台阶采矿的开采过渡方案，两方案的平沟段高分别为１８ｍ和１２ｍ，通过新水平准备工程量和准备时间的计算比较，结果表明... 展开更多; 关键词露天矿高台阶新水平准备采矿; 在线阅读下载PDF 职称材料

深凹露天矿新水平准备的三维动画模拟: 3; 作者赵金先蔡传武 +1 位作者朱卫东鞠玉忠《金属矿山》 CAS 北大核心 1998年第4期13-15,49,共4页; 利用三维动画制作软件３ＤＳＴＵＤＩＯ编辑了模拟物体的表面材质属性，建立了较为逼真的材质库，模拟了深凹露天矿上、下盘不同台阶高度开采两个方案的新水平准备过程。模拟表明。; 关键词计算机模拟深凹露天矿三维动画采矿动画模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

台阶高度对矿山生产能力影响初探被引量：2: 4; 作者蔡传武《金属矿山》 CAS 北大核心 1993年第1期9-12,共4页; 本文以齐大山铁矿15m开采台阶工业试验为例,结合国外矿山的情况,论述了台阶高度与开拓矿量、工作线水平推进速度。; 关键词露天矿高阶生产力高度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一个模块化机器人平台的设计被引量：15: 1; 作者周雪峰江励朱海飞蔡传武管贻生张宪民; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期50-55,61,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(50975089) 国家"863"计划项目(2009AA04Z204); 文摘为了解决传统机器人针对具体任务设计、柔性不高、容错能力和自修复能力差的问题,并降低机器人在各应用领域的使用成本,设计了一个模块化的机器人平台.文中首先介绍了模块化机器人平台整体设计,接着给出了模块化机器人平台硬件系统和软件系统的设计方法及具体实现细节,最后使用该模块化平台搭建了工业操作臂、轮式移动机器人、双足步行机器人、爬壁机器人以及爬杆机器人,并对这些机器人系统进行了仿真和实验.实验结果证明了该模块化设计方法的可行性和优越性.; 关键词模块化机器人机器人模块关节模块功能模块; Keywords modular robot robotic module joint module functional module; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深凹露天矿高台阶开采新水平准备方法的探讨被引量：2: 2; 作者赵金先蔡传武鞠玉忠; 机构青岛建筑工程学院; 出处《金属矿山》 CAS 北大核心 1997年第11期6-9,共4页; 文摘以南芬露天矿现有的自然条件和装备水平为基础，提出了两种由１２ｍ台阶开采向上盘１８ｍ高台阶剥岩、下盘１２ｍ台阶采矿的开采过渡方案，两方案的平沟段高分别为１８ｍ和１２ｍ，通过新水平准备工程量和准备时间的计算比较，结果表明平沟段高为１８ｍ的方案较优。; 关键词露天矿高台阶新水平准备采矿; Keywords Deep concaved open pit,High bench,New level preparation,Horizontal bench height; 分类号 TD854 [矿业工程—金属矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深凹露天矿新水平准备的三维动画模拟: 3; 作者赵金先蔡传武朱卫东鞠玉忠; 机构青岛建筑工程学院; 出处《金属矿山》 CAS 北大核心 1998年第4期13-15,49,共4页; 文摘利用三维动画制作软件３ＤＳＴＵＤＩＯ编辑了模拟物体的表面材质属性，建立了较为逼真的材质库，模拟了深凹露天矿上、下盘不同台阶高度开采两个方案的新水平准备过程。模拟表明。; 关键词计算机模拟深凹露天矿三维动画采矿动画模拟; Keywords Computer simulation,Deep openpit mine,New level preparation,Three dimensional animated drawing; 分类号 TD854 [矿业工程—金属矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名台阶高度对矿山生产能力影响初探被引量：2: 4; 作者蔡传武; 机构青岛冶金矿山职工大学; 出处《金属矿山》 CAS 北大核心 1993年第1期9-12,共4页; 文摘本文以齐大山铁矿15m开采台阶工业试验为例,结合国外矿山的情况,论述了台阶高度与开拓矿量、工作线水平推进速度。; 关键词露天矿高阶生产力高度; 分类号 TD854 [矿业工程—金属矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一个模块化机器人平台的设计	周雪峰江励朱海飞蔡传武管贻生张宪民	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	深凹露天矿高台阶开采新水平准备方法的探讨	赵金先蔡传武鞠玉忠	《金属矿山》 CAS 北大核心	1997	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	深凹露天矿新水平准备的三维动画模拟	赵金先蔡传武朱卫东鞠玉忠	《金属矿山》 CAS 北大核心	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	台阶高度对矿山生产能力影响初探	蔡传武	《金属矿山》 CAS 北大核心	1993	2	在线阅读下载PDF 职称材料