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基于战场边缘WRSN的UAV移动充电路径优化方法
1
作者
谷思远
罗雪山
+3 位作者
赵翔
傅炯
孔庆榛
蔡伍洲
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第4期169-176,共8页
随着战场环境的日趋复杂多变,催生了一系列遍布战场的用于数据采集的无线传感设备,由此引发了电池容量焦虑问题。为了有效解决该问题,提出一种配备无线电力传输技术的UAV移动充电解决方案。研究利用可定向充电的UAV通过优化充电路径和...
随着战场环境的日趋复杂多变,催生了一系列遍布战场的用于数据采集的无线传感设备,由此引发了电池容量焦虑问题。为了有效解决该问题,提出一种配备无线电力传输技术的UAV移动充电解决方案。研究利用可定向充电的UAV通过优化充电路径和电力传输方向为战场边缘WRSN供电的机制,设计基于DQN的定向充电寻路DCPSD算法,同时确保充电延迟低、能量效率高。通过与两种基准算法的实验对比,展现算法在UAV能量耗损、传感器存活率、充电延迟等方面有较好的实验性能。
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关键词
战场边缘
无线可充电传感网络
定向充电
路径规划
边缘计算
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职称材料
题名
基于战场边缘WRSN的UAV移动充电路径优化方法
1
作者
谷思远
罗雪山
赵翔
傅炯
孔庆榛
蔡伍洲
机构
武警上海总队
国防科技大学系统工程学院
国防大学政治学院
武警部队
出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第4期169-176,共8页
文摘
随着战场环境的日趋复杂多变,催生了一系列遍布战场的用于数据采集的无线传感设备,由此引发了电池容量焦虑问题。为了有效解决该问题,提出一种配备无线电力传输技术的UAV移动充电解决方案。研究利用可定向充电的UAV通过优化充电路径和电力传输方向为战场边缘WRSN供电的机制,设计基于DQN的定向充电寻路DCPSD算法,同时确保充电延迟低、能量效率高。通过与两种基准算法的实验对比,展现算法在UAV能量耗损、传感器存活率、充电延迟等方面有较好的实验性能。
关键词
战场边缘
无线可充电传感网络
定向充电
路径规划
边缘计算
Keywords
battlefield edge
wireless rechargeable sensor network
directional charging
path planning
edge computing
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
F253 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于战场边缘WRSN的UAV移动充电路径优化方法
谷思远
罗雪山
赵翔
傅炯
孔庆榛
蔡伍洲
《火力与指挥控制》
北大核心
2025
0
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