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基于三支决策和遗传算法的动态武器目标分配: 1; 作者刘富樯周伦 +3 位作者刘中阳皮阳军蒲华燕罗均《兵工学报》北大核心 2025年第3期255-263,共9页; 面向动态武器目标分配任务,结合博弈思想开展多阶段问题建模与求解。针对动态多阶段中确定打击目标的问题,引入三支决策理论改进威胁评估模型,通过接受决策、延迟决策和拒绝决策3种分类选取每阶段的优先打击目标用于火力分配;构建基于... 展开更多; 关键词武器目标分配三支决策多目标优化遗传算法拥挤度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于频变阻尼特性的四参数隔振系统建模与参数分析被引量：4: 2; 作者蒲华燕何文元 +5 位作者孙翊丁基恒罗均谢少荣彭艳王敏《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第24期128-135,共8页; 随着航天技术的快速发展,航天器中的有效任务载荷对隔振器的可靠性、稳定性要求不断越高。为了解决传统被动隔振器中低频与高频隔振性能之间的矛盾,亟需一种能够实现低频大阻尼、高频小阻尼的频变隔振系统。基于现有的三参数模型,提出... 展开更多; 关键词四参数系统频变阻尼隔振归一化参数参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

带梯形截面导磁环的全通道有效车用磁流变减振器设计被引量：3: 3; 作者吴欢李以农 +3 位作者张志达张紫微蒲华燕罗均《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期61-73,共13页; 车用磁流变减振器(MRD)往往结构尺寸较小,且传统的车用MRD阻尼通道有效工作长度较短,输出阻尼力小,导致其工程应用受到限制。针对这一问题,提出一种带梯形截面导磁环的新型全通道有效MRD以增大阻尼通道有效工作长度,减缓磁饱和,并基于... 展开更多; 关键词磁流变减振器轮式军用车辆全通道有效结构设计磁路设计梯形截面导磁环; 在线阅读下载PDF 职称材料

STI埋层的高光电流和低暗计数率单光子雪崩二极管（英文）被引量：2: 4; 作者金湘亮彭亚男 +4 位作者曾朵朵杨红姣蒲华燕彭艳罗均《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期149-153,共5页; 研究和分析了一种0. 18μm CMOS工艺单光子雪崩二极管(SPAD),其结构能抑制过早的边缘击穿(PEB),同时获得较大的光电流和低的暗计数率(DCR).该SPAD由p-well/deep n-well的感光结,deep n-well向上扩散形成的区域和边缘Shallow Trench Isol... 展开更多; 关键词单光子雪崩二极管边缘击穿暗计数率互补金属氧化物半导体光子探测概率; 在线阅读下载PDF 职称材料

高边缘击穿和扩展光谱的圆形单光子雪崩二极管（英文）被引量：2: 5; 作者金湘亮曾朵朵 +4 位作者彭亚男杨红姣蒲华燕彭艳罗均《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期403-407,共5页; 介绍了一种0. 18μm互补金属氧化物半导体(CMOS)技术的新型宽光谱荧光相关谱探测器,其为高边缘击穿、扩展光谱和低暗计数率的圆形单光子雪崩二极管(SPAD).该器件由p+/deep n-well结,p-well保护环和多晶硅保护环组成.通过Silvaco TCAD 3... 展开更多; 关键词单光子雪崩二极管(SPAD) 边缘击穿暗计数率光谱扩展; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向无人驾驶车辆节能的迭代优化预测控制方法: 6; 作者刘熠宫新乐 +6 位作者唐云胡嫚马捷秦毅吴飞蒲华燕罗均《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期80-88,共9页; 该文提出一种数据驱动的无人驾驶重型车辆节能驾驶迭代优化预测控制(IOBPC)方法。基于历史数据构造并迭代更新终端状态约束集和终端油耗函数,并对约束集和终端油耗函数进行近似处理,提高算法计算效率;通过学习车辆状态轨迹和燃油消耗的... 展开更多; 关键词无人驾驶重型车辆节能驾驶迭代优化预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

单一可动叶片车轮和砂土的交互作用力学特性: 7; 作者杨扬张敏 +2 位作者孙翊刘娜蒲华燕《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期119-125,共7页; 为评估本课题组研发的新型可动叶片车轮ALW(Active Lugged Wheel)与土壤交互作用的力学特性,搭建了ALW-土壤交互作用力学测量平台,测量了采用不同叶片运动轨迹的ALW机构与砂土间相互作用所产生的牵引力和垂直升力,将其与光滑车轮和单个... 展开更多; 关键词地面力学砂地轮式机器人主动叶片力学特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三支决策和遗传算法的动态武器目标分配: 1; 作者刘富樯周伦刘中阳皮阳军蒲华燕罗均; 机构重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室重庆大学机械与运载工程学院; 出处《兵工学报》北大核心 2025年第3期255-263,共9页; 基金国家自然科学基金重点项目(62033001) 重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(CSTB2023TIAD-KPX0057)。; 文摘面向动态武器目标分配任务,结合博弈思想开展多阶段问题建模与求解。针对动态多阶段中确定打击目标的问题,引入三支决策理论改进威胁评估模型,通过接受决策、延迟决策和拒绝决策3种分类选取每阶段的优先打击目标用于火力分配;构建基于博弈思想的动态武器目标分配模型,设计构造敌方规避风险值目标函数以充分考虑来袭目标的智能性与不确定性;针对多个打击阶段中不同决策偏好的影响,设计结合拥挤度与参考点的动态选择机制,以应对动态情况下对不同目标函数的偏好并提高求解质量;将改进的遗传算法用于求解所提动态武器目标分配问题,并通过对比仿真实验验证所提算法的有效性。; 关键词武器目标分配三支决策多目标优化遗传算法拥挤度; Keywords weapon-target assignment three-way decision multi-objective optimization genetic algorithm crowding degree; 分类号 E917 [军事]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于频变阻尼特性的四参数隔振系统建模与参数分析被引量：4: 2; 作者蒲华燕何文元孙翊丁基恒罗均谢少荣彭艳王敏; 机构上海大学机电工程与自动化学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第24期128-135,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61873157,61922053,91748116) 国家自然科学基金青年项目(61903242) 上海市青年科技英才扬帆计划(19YF1416200)。; 文摘随着航天技术的快速发展,航天器中的有效任务载荷对隔振器的可靠性、稳定性要求不断越高。为了解决传统被动隔振器中低频与高频隔振性能之间的矛盾,亟需一种能够实现低频大阻尼、高频小阻尼的频变隔振系统。基于现有的三参数模型,提出一种具有频变阻尼特性的四参数隔振系统;通过归一化参数,建立系统数学模型,分析各参数对系统性能的影响。针对建立的理论计算模型,利用Simulink进行仿真验证,相较于被动隔振系统,四参数系统能够将7 Hz固有频率处的传递率幅值降低28.85 dB,证明低频大阻尼效果显著;同时,采用100 Hz正弦信号激励时,时域幅值衰减率达99.5%,证明高频小阻尼作用凸显,从而验证了四参数系统具有频变阻尼特性,即低共振峰值和良好的高频隔振性能。; 关键词四参数系统频变阻尼隔振归一化参数参数优化; Keywords four-parameter system frequency-dependent damping vibration isolation normalized parameters parameter optimization; 分类号 V414.33 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带梯形截面导磁环的全通道有效车用磁流变减振器设计被引量：3: 3; 作者吴欢李以农张志达张紫微蒲华燕罗均; 机构重庆大学机械与运载工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期61-73,共13页; 基金重庆市研究生科研创新项目(CYB21011)。; 文摘车用磁流变减振器(MRD)往往结构尺寸较小,且传统的车用MRD阻尼通道有效工作长度较短,输出阻尼力小,导致其工程应用受到限制。针对这一问题,提出一种带梯形截面导磁环的新型全通道有效MRD以增大阻尼通道有效工作长度,减缓磁饱和,并基于磁流变液流变特性和流体动力学理论给出了具体的结构与磁路设计计算方法,将5种不同结构的MRD进行有限元仿真对比。通过阻尼特性测试试验,分析其阻尼特性并与普通MRD、带弯曲磁路全通道有效MRD进行对比,应用线性二次高斯(LQG)控制器进行减振性能分析。研究结果表明:新型全通道有效MRD能够显著提高阻尼通道有效工作长度,达到阻尼通道全长的99%以上;新型全通道有效MRD能改善小尺寸MRD易发生磁饱和的问题;在相同电流激励与尺寸约束下阻尼通道的磁场强度分布更均匀,平均磁场强度更大,具有更大的输出阻尼力;新型全通道有效MRD在结构尺寸小的同时具有更大的输出阻尼力;新型全通道有效MRD相对于普通MRD具有更好的减振性能,能够进一步降低车辆的簧上质量加速度与轮胎动变形21.51%和1.43%。该研究能有效扩宽小尺寸MRD的实际应用范围,具有一定的工程应用价值。; 关键词磁流变减振器轮式军用车辆全通道有效结构设计磁路设计梯形截面导磁环; Keywords Magnetorheological damper Wheeled military vehicle Full-length effective Structural design Magnetic circuit design Magnetically conductive ring of trapezoidal cross section; 分类号 TB535.1 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名STI埋层的高光电流和低暗计数率单光子雪崩二极管（英文）被引量：2: 4; 作者金湘亮彭亚男曾朵朵杨红姣蒲华燕彭艳罗均; 机构湘潭大学物理与光电工程学院湖南师范大学物理与电子科学学院上海大学机电工程与自动化学院; 出处《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期149-153,共5页; 基金 Supported by National Natural Science Foundation of China(61774129,61704145,61525305,61827812) Hunan Provincial Natural Science Fund for Distinguished Young Scholars(2015JJ1014); 文摘研究和分析了一种0. 18μm CMOS工艺单光子雪崩二极管(SPAD),其结构能抑制过早的边缘击穿(PEB),同时获得较大的光电流和低的暗计数率(DCR).该SPAD由p-well/deep n-well的感光结,deep n-well向上扩散形成的区域和边缘Shallow Trench Isolation(STI)共同形成的保护环组成.通过测试确定了与光电流和暗率有关的STI层的大小.结果证明,在STI层与保护环之间的重叠区域为1μm时,SPAD的暗计数率和光电流最佳.此外,直径为10μm的圆形SPAD器件的暗计数率为208 Hz,且在波长为510 nm时峰值光子探测概率为20. 8%,此时具有低的暗计数率和高的探测效率以及宽的光谱响应特性.; 关键词单光子雪崩二极管边缘击穿暗计数率互补金属氧化物半导体光子探测概率; Keywords single-photon avalanche diode(SPAD) premature edge breakdown(PEB) dark count rate(DCR) complementary metal oxide semiconductor(CMOS) photon detection probability(PDP); 分类号 TN313 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高边缘击穿和扩展光谱的圆形单光子雪崩二极管（英文）被引量：2: 5; 作者金湘亮曾朵朵彭亚男杨红姣蒲华燕彭艳罗均; 机构湘潭大学物理与光电工程学院湖南师范大学物理与电子科学学院上海大学机电工程与自动化学院; 出处《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期403-407,共5页; 基金 Supported by National Natural Science Foundation of China(61774129,61827812,61704145) Changsha Science and Technology Project(kq1801035); 文摘介绍了一种0. 18μm互补金属氧化物半导体(CMOS)技术的新型宽光谱荧光相关谱探测器,其为高边缘击穿、扩展光谱和低暗计数率的圆形单光子雪崩二极管(SPAD).该器件由p+/deep n-well结,p-well保护环和多晶硅保护环组成.通过Silvaco TCAD 3D器件仿真,直径为10μm的圆形p+/deep n-well SPAD器件具有较高边缘击穿特性.此外,p+/deep n-well结SPAD比p+/n-well结SPAD具有更长的波长响应和扩展光谱响应范围.该器件在0. 5 V过量偏压下,可在490~775 nm波长范围内实现超过40%的光子探测率.该圆形p+/deep n-well SPAD器件在25℃时具有较好雪崩击穿为15. 14 V,具有较低暗计数率为638 Hz.; 关键词单光子雪崩二极管(SPAD) 边缘击穿暗计数率光谱扩展; Keywords single-photon avalanche diode(SPAD) premature edge breakdown (PEB) dark count rate(DCR) spectral expansion; 分类号 TN313 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向无人驾驶车辆节能的迭代优化预测控制方法: 6; 作者刘熠宫新乐唐云胡嫚马捷秦毅吴飞蒲华燕罗均; 机构西南大学工程技术学院清华大学重庆大学机械与运载工程学院; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期80-88,共9页; 基金国家自然科学基金(52102438) 中国博士后科学基金(2022M710523) 中央高校基本科研业务费项目(2022CDJXY-006)。; 文摘该文提出一种数据驱动的无人驾驶重型车辆节能驾驶迭代优化预测控制(IOBPC)方法。基于历史数据构造并迭代更新终端状态约束集和终端油耗函数,并对约束集和终端油耗函数进行近似处理,提高算法计算效率;通过学习车辆状态轨迹和燃油消耗的关联机理,保证优化算法代价函数在迭代过程中单调递减并最终收敛,从而实现车辆燃油经济性的显著提升。结果表明:迭代优化预测控制器在多次迭代后使车辆轨迹收敛,燃油消耗减少了约10.2%,相比基于动态规划(DP)的节能驾驶策略,节能效果得到了进一步的提升,且调节参数较少,支持实时求解,更利于实际应用。; 关键词无人驾驶重型车辆节能驾驶迭代优化预测控制; Keywords unmanned heavy vehicles eco-driving iterative optimization predictive control; 分类号 U463.61 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单一可动叶片车轮和砂土的交互作用力学特性: 7; 作者杨扬张敏孙翊刘娜蒲华燕; 机构上海大学机电工程与自动化学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期119-125,共7页; 基金国家自然科学基金(61403245) 上海高校青年东方学者(QD2016029) +1 种基金上海市科委能力建设资助项目(14500500400); 文摘为评估本课题组研发的新型可动叶片车轮ALW(Active Lugged Wheel)与土壤交互作用的力学特性,搭建了ALW-土壤交互作用力学测量平台,测量了采用不同叶片运动轨迹的ALW机构与砂土间相互作用所产生的牵引力和垂直升力,将其与光滑车轮和单个叶片产生的土壤反作用力分别进行比较,辨识了车轮表面和叶片与砂土的耦合作用影响.根据测量结果进一步分析了叶片倾斜角度和沉陷长度对土壤反作用力的影响,并通过最小二乘法构建了叶片沉陷长度与土壤反作用力相关性的数学模型.结果表明:当车轮转角处于一定范围内时,ALW产生的牵引力和垂直升力比光滑车轮和单个叶片产生的作用力的总和更大,因此推断车轮表面和叶片与砂土的耦合作用会影响砂土的变形形式,ALW可以利用砂土的这种变形特性增大土壤反作用力;ALW受到的牵引力和竖直升力与叶片的倾斜角度没有明显关系,而与叶片的沉陷长度呈二次函数关系,因此可以通过主动调节叶片的沉陷长度来提高ALW机构在软土上的运动性能.; 关键词地面力学砂地轮式机器人主动叶片力学特性; Keywords terramechanics sandy terrain wheeled robot active lug mechanical properties; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于三支决策和遗传算法的动态武器目标分配	刘富樯周伦刘中阳皮阳军蒲华燕罗均	《兵工学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于频变阻尼特性的四参数隔振系统建模与参数分析	蒲华燕何文元孙翊丁基恒罗均谢少荣彭艳王敏	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	带梯形截面导磁环的全通道有效车用磁流变减振器设计	吴欢李以农张志达张紫微蒲华燕罗均	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	STI埋层的高光电流和低暗计数率单光子雪崩二极管（英文）	金湘亮彭亚男曾朵朵杨红姣蒲华燕彭艳罗均	《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高边缘击穿和扩展光谱的圆形单光子雪崩二极管（英文）	金湘亮曾朵朵彭亚男杨红姣蒲华燕彭艳罗均	《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	面向无人驾驶车辆节能的迭代优化预测控制方法	刘熠宫新乐唐云胡嫚马捷秦毅吴飞蒲华燕罗均	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	单一可动叶片车轮和砂土的交互作用力学特性	杨扬张敏孙翊刘娜蒲华燕	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料