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题名复杂光照下的船舶水尺图像二值化新方法
被引量：9
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作者
乔志凯
陈世才
蒙子昕
史国友
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机构
大连海事大学航海学院
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2021年第4期80-85,93,共7页
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基金
国家自然科学基金(51579025)
辽宁省自然科学基金(20170540090)
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文摘
针对在实际航行复杂光照下,船舶水尺图像二值化结果存在目标断裂或伪影的问题,提出一种在复杂光照下的船舶水尺图像二值化新方法。对每个图像子块采用OTSU算法得出其全局阈值,用改进的Bernsen算法得出子块的局部阈值,根据双阈值对每个像素点逐点二值化。结果表明:在不同光照条件下,通过调节不同船舶水尺图像的双阈值参数可得到完整的水尺字符且能消除光照阴影;在细节保留和噪声去除方面,该方法优于传统的二值化方法。
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关键词
复杂光照
船舶水尺
高斯平滑滤波
图像二值化
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Keywords
complex illumination
ship draught line
Gaussian smoothing filter
image binarization
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分类号
U692.73
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于改进快速行进法的水面无人船全局路径规划
被引量：3
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作者
张乃天
陈世才
蒙子昕
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机构
大连海事大学航海学院
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出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2023年第3期5-11,共7页
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文摘
为解决将快速行进法用于水面无人船(unmanned surface vehicle,USV)全局路径规划所得路径安全性低和复杂度高的问题,对快速行进法进行改进。为提高所规划路径的安全性,设置障碍物时间场函数使USV能远距离避障。为降低所规划路径的复杂度,设置梯度拐点评价函数使USV转向次数减少。通过MATLAB分别对改进快速行进法与传统快速行进法、快速行进平方法进行对比分析,仿真结果验证了本文所提算法的可行性和有效性。
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关键词
水面无人船(USV)
全局路径规划
快速行进法
障碍物时间场函数
梯度拐点评价函数
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Keywords
unmanned surface vehicle(USV)
global path planning
fast marching method
obstacle time field function
gradient inflection point evaluation function
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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