近场毫米波雷达非视距全息成像算法

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作者 蒋留兵 黄乾超 车俐 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期33-40,共8页

非视距雷达成像技术旨在重建障碍物干扰下的隐藏目标,在自动驾驶、区域安防等领域具有极大的应用潜力。基于多输入多输出毫米波雷达,提出一种利用多径反射信号反演雷达视线外隐藏目标散射特性的二维成像技术。该方案采用高精度导轨搭载M... 非视距雷达成像技术旨在重建障碍物干扰下的隐藏目标,在自动驾驶、区域安防等领域具有极大的应用潜力。基于多输入多输出毫米波雷达,提出一种利用多径反射信号反演雷达视线外隐藏目标散射特性的二维成像技术。该方案采用高精度导轨搭载MIMO毫米波雷达扫描合成2-D等效均匀阵列,利用多径反射回波重构隐藏目标图像。此外,建立NLOS成像模型并提出一种基于2-D波数域算法和镜面对称的高精度成像方法。在该方法中通过对隐藏目标的横断面成像提取NLOS目标以及反射墙面的先验知识,利用先验知识结合镜面对称原理,实现NLOS目标冠状面高精度聚焦获得目标轮廓。通过NLOS毫米波成像系统验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 非视距成像 毫米波雷达 波数域成像 合成孔径

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基于FrFT-OMP的圆迹SAR三维成像算法

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作者 车俐 欧阳龙华 蒋留兵 《电光与控制》 北大核心 2025年第6期44-49,共6页

针对圆迹合成孔径雷达(SAR)传统成像算法分辨率受限且旁瓣较高、成像质量较低的缺点,提出了一种分数阶傅里叶变换(FrFT)和正交匹配追踪(OMP)算法相结合的圆迹SAR三维成像算法。首先,建立圆迹SAR的回波模型,在对成像算法进行优选后利用... 针对圆迹合成孔径雷达(SAR)传统成像算法分辨率受限且旁瓣较高、成像质量较低的缺点,提出了一种分数阶傅里叶变换(FrFT)和正交匹配追踪(OMP)算法相结合的圆迹SAR三维成像算法。首先,建立圆迹SAR的回波模型,在对成像算法进行优选后利用分数傅里叶域中线性调频(LFM)信号的能量集中特性,用FrFT进行脉冲压缩以提高距离向分辨率;之后,根据圆迹SAR信号的稀疏特点使用OMP算法对各距离单元信号进行方位角和俯仰角的估计,做到以少数据量实现高分辨成像。仿真结果表明,所提算法在距离维峰值旁瓣比上相比迭代自适应估计(IAA)算法降低14%,相比OMP算法降低13%;在角度维上相比IAA算法降低4%。 展开更多

关键词 圆迹合成孔径雷达 分数阶傅里叶变换 正交匹配追踪算法 三维成像

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车载雷达间干扰抑制方法研究 被引量：3

3

作者 蒋留兵 申杰琦 车俐 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第5期95-103,共9页

随着自动驾驶技术的发展,毫米波雷达成为了自动驾驶的一个关键传感器,由于车载雷达数量的增加,雷达间相互干扰是不可避免的,干扰可能会导致雷达检测性能降低,产生漏检和虚警的情况。为了解决干扰带来的问题,文中采用了一种在时-频域中... 随着自动驾驶技术的发展,毫米波雷达成为了自动驾驶的一个关键传感器,由于车载雷达数量的增加,雷达间相互干扰是不可避免的,干扰可能会导致雷达检测性能降低,产生漏检和虚警的情况。为了解决干扰带来的问题,文中采用了一种在时-频域中使用经验模态分解和卡尔曼滤波相结合的干扰抑制方法。首先将时域干扰信号通过短时傅里叶变换转换到时-频域;然后将时-频域信号进行经验模态分解,将干扰主导的本征模态函数中的干扰部分置零,并将干扰置零后的本征模态和目标信号主导的本征模态进行相加;最后通过卡尔曼滤波对信号进行重构。实验结果显示,该方法不仅能够降低频域中噪声,而且能够提高目标的信噪比,增加了目标被检测概率。 展开更多

关键词 车载雷达 干扰抑制 经验模态分解 卡尔曼滤波

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基于毫米波雷达的非视距目标探测和定位方法研究 被引量：2

4

作者 蒋留兵 张泽 车俐 《雷达科学与技术》 北大核心 2024年第1期5-13,共9页

隐蔽非直视目标探测和定位技术在城市巷战、安防、防暴等领域具有广泛的应用。本文针对L形非视距区域内单目标的探测与定位问题进行研究。首先,对雷达布设位置及可探测区域进行了分析;其次,针对共同可探测区域,设计了多路径联合检测器;... 隐蔽非直视目标探测和定位技术在城市巷战、安防、防暴等领域具有广泛的应用。本文针对L形非视距区域内单目标的探测与定位问题进行研究。首先,对雷达布设位置及可探测区域进行了分析;其次,针对共同可探测区域,设计了多路径联合检测器;最后,基于设计的多径雷达应用系统,利用所提检测定位方法进行实验验证。与现有研究相比,本文的创新点在于:在L形非视距场景下,对宽波束毫米波雷达布设位置及可探测区域进行分析并给出合理建议;其次利用所提多路径联合检测器将不同反射面的多条路径联合使用,提高了检测性能。本文通过实验验证了系统的可靠性及雷达位置对可探测区域的影响,通过仿真与实验探究了所提检测器的性能改善。 展开更多

关键词 毫米波雷达 多路径联合检测器 可探测区域 非视距目标

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基于FMCW雷达的多目标生命体征检测与干扰抑制算法 被引量：1

5

作者 蒋留兵 贺跃龙 +1 位作者 车俐 黄乾超 《雷达科学与技术》 北大核心 2024年第5期495-506,共12页

应用雷达进行生命体征检测时,为解决传统算法无法区分相同距离的多个目标和多目标生命体征信号检测易受干扰的问题,本文提出一种新型的基于调频连续波(FMCW)雷达的多目标生命体征检测与干扰抑制算法。基于MIMO雷达回波数据进行距离-方... 应用雷达进行生命体征检测时,为解决传统算法无法区分相同距离的多个目标和多目标生命体征信号检测易受干扰的问题,本文提出一种新型的基于调频连续波(FMCW)雷达的多目标生命体征检测与干扰抑制算法。基于MIMO雷达回波数据进行距离-方位维快速傅里叶变换(FFT),完成距离和方位角的目标定位,解决同距离目标分辨问题,之后利用方差法滤除静态杂波和直流分量。针对生命体征信号易受干扰的问题,本文算法利用变分模态分解(VMD)进行呼吸和心跳信号的分离与重构,剔除无效的信号分量,然后对有效重构信号进行自相关和奇异值分解(SVD)去噪,得到干净的呼吸和心跳信号。通过多组实验测试,本算法相较于传统的FFT频谱分析法、VMD信号重构法和基于完全噪声辅助聚合经验模态分解联合独立成分分析算法(CEEMDAN-ICA),心率检测的平均误差分别降低了8.43%、5.66%和1.43%,验证了所提算法的有效性。此外,本文还进行了算法鲁棒性实验和工程应用边界条件分析。 展开更多

关键词 调频连续波雷达 生命体征检测 自相关 奇异值分解 变分模态分解

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毫米波雷达非视域目标检测

6

作者 蒋留兵 黄乾超 车俐 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期56-63,共8页

基于77 GHz调频连续波雷达,提出了一种在非视域环境下利用电磁波的多径效应从而实现人体目标检测的方法。首先,建立一个多径传播模型,并通过深入分析该模型,提出了一种有效的二维坐标点云生成方法。为了提高波达方向的测量精度,并满足... 基于77 GHz调频连续波雷达,提出了一种在非视域环境下利用电磁波的多径效应从而实现人体目标检测的方法。首先,建立一个多径传播模型,并通过深入分析该模型,提出了一种有效的二维坐标点云生成方法。为了提高波达方向的测量精度,并满足实时性要求,提出了一种基于最小方差无畸变的改进方法来估计目标的波达方向,这一方法通过迭代求逆运算,显著地降低了运算复杂度。然后,针对多余的静止杂波,引入了主成分分析的杂波抑制手段,通过对回波数据的主成分分析,滤除了第一个主成分并重构数据,以达到杂波抑制的效果。最后,实验结果表明,所提方法可以准确地检测雷达视线外的目标。这一研究为未来的雷达技术应用提供了新的思路和技术支持,特别是在安全监控和自动驾驶等领域。 展开更多

关键词 毫米波雷达 非视域 主成分分析 目标检测 多径利用

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基于逆Radon变换的圆迹SAR三维成像算法

7

作者 车俐 欧阳龙华 蒋留兵 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期18-24,共7页

随着合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)的应用需求不断提高,出现了圆迹SAR的成像模式,解决传统直线轨迹SAR只能获取二维斜距图像的问题,在地形测绘、建筑物提取、灾害评估等领域具有较高应用潜力。现有的圆迹SAR三维成像算法... 随着合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)的应用需求不断提高,出现了圆迹SAR的成像模式,解决传统直线轨迹SAR只能获取二维斜距图像的问题,在地形测绘、建筑物提取、灾害评估等领域具有较高应用潜力。现有的圆迹SAR三维成像算法还存在计算量大、实现复杂等问题,通过对圆迹SAR模型的斜距几何分析,结合回波信号模型设计波数域补偿函数,将距离压缩曲线矫正为基线为零的正弦曲线;结合逆Radon变换,实现对目标的正弦曲线的二维聚焦;通过逐高度平面二维成像结果的堆叠,实现目标的三维成像。通过仿真分析了所提算法的成像质量,验证了所提算法三维成像的有效性。 展开更多

关键词 圆迹SAR 逆Radon变换 三维成像 算法

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一种汽车防撞雷达多目标识别方法 被引量：9

8

作者 蒋留兵 许腾飞 +2 位作者 杨昌昱 韦洪浪 白云浩 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第6期54-58,共5页

针对汽车防撞雷达在多目标环境下遇到的虚假目标问题,基于各种多目标识别方法给出一种改进型变周期线性调频连续波(LFMCW)雷达多目标识别方法。该方法将改进型变周期三角波作为调频信号,通过对回波信号进行动目标检测、恒虚警检测等处... 针对汽车防撞雷达在多目标环境下遇到的虚假目标问题,基于各种多目标识别方法给出一种改进型变周期线性调频连续波(LFMCW)雷达多目标识别方法。该方法将改进型变周期三角波作为调频信号,通过对回波信号进行动目标检测、恒虚警检测等处理后进行容差函数的判断,最终达到去除虚假目标的目的。仿真结果表明,与传统LFMCW雷达相比,该方法在复杂多目标环境下能去除虚假目标,从而更为准确地识别目标。在实际应用中为驾驶员提供正确的目标距离和相对速度信息,从而起到主动防御的作用。 展开更多

关键词 虚假目标 线性调频连续波雷达 多目标识别 变周期

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频率不变约束的角加载稳健宽带波束形成算法 被引量：7

9

作者 蒋留兵 罗良桂 车俐 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第12期41-44,49,共5页

应用角加载技术能够提高波束形成算法稳健性,但是角加载量确定却是一个难解决问题。文中提出了一种基于频率不变约束的可变角加载最优稳健波束形成算法(Frequency Invariance Constraints-Variable Diagonal Loading,FIC-VDL)。该算法... 应用角加载技术能够提高波束形成算法稳健性,但是角加载量确定却是一个难解决问题。文中提出了一种基于频率不变约束的可变角加载最优稳健波束形成算法(Frequency Invariance Constraints-Variable Diagonal Loading,FIC-VDL)。该算法基于宽带波束形成的时域模型,根据多频点约束下导向矢量的不确定范围,利用频率不变约束因子将多频点变为参考频点约束来求解最优角加载量,并推导出真实的导向矢量。该方法能够改善宽带波束形成器在期望方向的频率不变特性,同时降低系统计算复杂度。计算机仿真结果验证了所提算法的稳健性。 展开更多

关键词 宽带波束形成 频率不变约束 可变角加载 稳健性

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基于双谱特征的超宽带雷达人体目标识别 被引量：5

10

作者 蒋留兵 吉雅雯 +1 位作者 杨涛 车俐 《电讯技术》 北大核心 2015年第9期953-958,共6页

为了在人体微多普勒特征不明显条件下识别静态人体目标及人体姿态,提出了一种结合双谱对角线起伏特性与目标强散射点分布特征进行人体目标识别的方法。首先,通过分析静态人体目标双谱,提取双谱对角线起伏特性作为分类特征,降低了双谱数... 为了在人体微多普勒特征不明显条件下识别静态人体目标及人体姿态,提出了一种结合双谱对角线起伏特性与目标强散射点分布特征进行人体目标识别的方法。首先,通过分析静态人体目标双谱,提取双谱对角线起伏特性作为分类特征,降低了双谱数据的维数,减少了双谱特征冗余。然后,结合目标强散射点分布特征从不同角度描述目标,并构造用于目标识别的特征向量。最后,用支持向量机实现目标识别。仿真和实测结果均表明,双谱对角线起伏特性与目标强散射点分布特征融合的方法可以有效识别出静态人体目标并且实现人体姿态识别。 展开更多

关键词 超宽带雷达 人体目标识别 双谱起伏特性 支持向量机

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电子战综合试验模拟系统信号处理机的实现 被引量：13

11

作者 蒋留兵 赵菁菁 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2006年第4期59-61,71,共4页

信号处理机是电子战综合试验模拟系统的关键部分,要求它能模拟多种体制雷达的抗干扰处理方式和定时,因此要求该信号处理机具有更好的实时性和通用性。为满足要求,在系统设计时充分采用新技术,如采用现场可编程门阵列(FPGA)实现脉压、运... 信号处理机是电子战综合试验模拟系统的关键部分,要求它能模拟多种体制雷达的抗干扰处理方式和定时,因此要求该信号处理机具有更好的实时性和通用性。为满足要求,在系统设计时充分采用新技术,如采用现场可编程门阵列(FPGA)实现脉压、运用并行处理技术进行抗干扰处理以及应用实时广播内存网完成网络通信等,这些技术的应用提升了本机实时性和通用性,文中对这些技术的应用进行了阐述。 展开更多

关键词 实时性 通用性 现场可编程门阵列 并行处理技术 实时广播内存网

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FPGA的车载防撞雷达系统的设计与实现 被引量：3

12

作者 蒋留兵 沈翰宁 +2 位作者 林和昀 柴林峰 黄韬 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第8期93-96,共4页

根据毫米波汽车防撞雷达的研究现状,讨论了一种基于FPGA为实现核心的总体设计方案,并详细分析该系统硬件结构和软件流程,对处理算法在FPGA上的实现提出相应的优化方法,能有效地提高运算效率的同时降低硬件成本。实验结果表明:该方案对... 根据毫米波汽车防撞雷达的研究现状,讨论了一种基于FPGA为实现核心的总体设计方案,并详细分析该系统硬件结构和软件流程,对处理算法在FPGA上的实现提出相应的优化方法,能有效地提高运算效率的同时降低硬件成本。实验结果表明:该方案对前方车辆相关信息探测迅速准确,运行稳定可靠,能够满足汽车防撞雷达的实时性需求。 展开更多

关键词 信号处理 线性调频连续波雷达 车载防撞雷达 FPGA

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多目标LFMCW车载前向防撞雷达的实现 被引量：4

13

作者 蒋留兵 林和昀 +1 位作者 柴林峰 沈翰宁 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第6期26-29,共4页

为主动减少高速公路上碰撞事故的发生,提出一种基于FPGA和DSP芯片的车载前向防撞雷达系统的实时处理方案。分别介绍了LFMCW雷达的基本原理、系统硬件架构、信号处理流程,给出了实测数据的结果分析。系统采用MTD-频域配对法来实现对目标... 为主动减少高速公路上碰撞事故的发生,提出一种基于FPGA和DSP芯片的车载前向防撞雷达系统的实时处理方案。分别介绍了LFMCW雷达的基本原理、系统硬件架构、信号处理流程,给出了实测数据的结果分析。系统采用MTD-频域配对法来实现对目标参数的估计,实测数据结果不仅验证了算法的有效性,而且表明系统能够准确实时地检测出前面目标车辆的距离与速度信息。该方法可以应用到LFMCW防撞雷达系统当中,从而给驾驶员提供前方道路行驶参考,以达到减少交通事故的目的。 展开更多

关键词 LFMCW雷达 DSP芯片 汽车防撞

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一种新型的数字调制信号的识别 被引量：3

14

作者 蒋留兵 柳政枝 +1 位作者 文德钢 黄韬 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第10期123-126,共4页

为解决信号调制方式在低信噪比情况下识别率低的问题,提出了TFC-KNN(Time-frequency analysis and higher-order cumulants-K nearest neighbor)算法.该算法在信号时频分析的基础上引入了高阶累积量,采用K-NN近邻算法对信号进行分类.算... 为解决信号调制方式在低信噪比情况下识别率低的问题,提出了TFC-KNN(Time-frequency analysis and higher-order cumulants-K nearest neighbor)算法.该算法在信号时频分析的基础上引入了高阶累积量,采用K-NN近邻算法对信号进行分类.算法中所采用的信号特征参数能有效地抑制加性高斯噪声.仿真结果表明,在信噪比不小于5dB的情况下,该算法对不同的调制信号的识别率在96%以上. 展开更多

关键词 时频分析 高阶累积量 K—NN 低信噪比 调制识别

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基于EEMD和HOC的超宽带雷达生命探测算法研究 被引量：9

15

作者 蒋留兵 韦洪浪 +1 位作者 管四海 车俐 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第5期25-30,共6页

针对超宽带生命探测雷达回波信号属于非线性、非平稳等特点,提出了一种基于EEMD和HOC的超宽带雷达生命探测算法。通过对雷达回波信号进行EEMD分解,将信号自适应分解为若干个本征模态函数(IMF),然后计算各个IMF分量在呼吸和心跳频带内的... 针对超宽带生命探测雷达回波信号属于非线性、非平稳等特点,提出了一种基于EEMD和HOC的超宽带雷达生命探测算法。通过对雷达回波信号进行EEMD分解,将信号自适应分解为若干个本征模态函数(IMF),然后计算各个IMF分量在呼吸和心跳频带内的能量百分比重构呼吸和心跳信号,最后对重构的呼吸和心跳信号的四阶累积量进行FFT变换,获得呼吸和心跳的频率。实验结果表明,文中提出的算法比EEMD重构后直接进行FFT变换具有更高的信噪比和频率估计精度,可有效应用于生命探测雷达人体信号检测中,具有广阔的研究价值和应用前景。 展开更多

关键词 生命探测雷达 整体平均经验模态分解 快速傅里叶变换 高阶累积量

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一种TDM-MIMO雷达的运动目标相位补偿方法 被引量：7

16

作者 蒋留兵 温和鑫 +1 位作者 车俐 盘敏容 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2020年第4期575-580,共6页

汽车雷达主要使用时分复用多输入多输出技术(TDM-MIMO)增加其虚拟天线数量来提高角度分辨率。当目标与雷达之间存在相对运动时,由运动目标多普勒频率在不同发射天线切换时间内带来的相位变化量会耦合到各接收天线上,导致频谱出现散焦效... 汽车雷达主要使用时分复用多输入多输出技术(TDM-MIMO)增加其虚拟天线数量来提高角度分辨率。当目标与雷达之间存在相对运动时,由运动目标多普勒频率在不同发射天线切换时间内带来的相位变化量会耦合到各接收天线上,导致频谱出现散焦效应。这种相位变化会对目标的角度估计产生影响。针对这种问题,推导了TDM-MIMO信号模型,通过分析运动目标相位误差产生的原因,提出了一种相位补偿方法,该方法无需对目标速度进行预估,并且无需额外的硬件开销。通过仿真实验和实测数据证明了该方法可以使运动目标正常测角并且具有较低的时间复杂度。 展开更多

关键词 时分复用 多输入多输出(MIMO)雷达 调频连续波体制 相位补偿

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基于时分MIMO的地基雷达高分辨率成像研究 被引量：2

17

作者 蒋留兵 杨涛 车俐 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1055-1063,共9页

基于时分多输入多输出(MIMO)的地基雷达成像有许多很好的应用价值,比如替代合成孔径雷达成像在山体滑坡监测方面的应用。针对基于时分MIMO的地基雷达高效高分辨率成像,该文提出一种基于逆傅里叶变换脉冲压缩和波束形成的成像算法。雷达... 基于时分多输入多输出(MIMO)的地基雷达成像有许多很好的应用价值,比如替代合成孔径雷达成像在山体滑坡监测方面的应用。针对基于时分MIMO的地基雷达高效高分辨率成像,该文提出一种基于逆傅里叶变换脉冲压缩和波束形成的成像算法。雷达通过步进频连续波技术获得高距离向分辨率,利用MIMO技术获得高方位向分辨率。通过逆傅里叶变换法实现雷达数据距离向压缩,采用波束形成算法实现雷达数据方位向压缩。同时该算法还针对MIMO天线阵列所引起的回波信号相位不连续问题进行了适当的校正,在保持算法高效性的同时提高了成像质量。根据真实的山体滑坡监测成像场景参数,通过数值仿真验证了该成像算法的可行性,应用在山体滑坡监测上理论效果良好。 展开更多

关键词 雷达成像 时分MIMO雷达 高分辨率 波束形成 逆傅里叶变换脉冲压缩

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EEMD生命探测雷达人体数量识别技术 被引量：5

18

作者 蒋留兵 韦洪浪 +2 位作者 许腾飞 杨昌昱 管四海 《电子技术应用》 北大核心 2014年第5期122-125,共4页

针对生命探测雷达回波信号的非线性、非平稳性和难以获得大量实验样本的实际问题,提出了一种基于EEMD奇异值和支持向量机的多人识别方法。通过对雷达回波信号进行EEMD分解,将信号自适应分解为若干个本征模态函数(IMF),然后对特征向量矩... 针对生命探测雷达回波信号的非线性、非平稳性和难以获得大量实验样本的实际问题,提出了一种基于EEMD奇异值和支持向量机的多人识别方法。通过对雷达回波信号进行EEMD分解,将信号自适应分解为若干个本征模态函数(IMF),然后对特征向量矩阵进行奇异值分解求出特征向量,最后将特征向量输入支持向量机的分类器进行模式识别,判断墙体后面的人体数量。实验结果表明,所提出的方法识别速度快,识别率高,可有效应用于生命探测雷达的人体数量识别,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 生命探测雷达 整体平均经验模态分解 奇异值分解 支持向量机

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OFDM和MIMO系统中的快速注水功率分配算法 被引量：5

19

作者 蒋留兵 杨昌昱 +2 位作者 李卓伟 韦洪浪 许腾飞 《电视技术》 北大核心 2014年第15期178-180,202,共4页

针对传统注水算法需要进行复杂的搜索注水线计算的特点,提出了一种新的低计算复杂度的快速注水算法。在多信道无线通信系统中,注水算法是在给定功率下最大化系统容量的基本功率分配算法。通过对注水问题的分析,利用注水性质快速调整注... 针对传统注水算法需要进行复杂的搜索注水线计算的特点,提出了一种新的低计算复杂度的快速注水算法。在多信道无线通信系统中,注水算法是在给定功率下最大化系统容量的基本功率分配算法。通过对注水问题的分析,利用注水性质快速调整注水线从而移除了复杂的搜索注水线计算。仿真结果表明,与已有的算法相比,提出的算法节省了大量的计算时间。 展开更多

关键词 多信道无线通信系统 容量最大化 功率分配 注水算法

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FMCW雷达基于光学字符识别的连续动作识别研究 被引量：3

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作者 蒋留兵 吴岷洋 车俐 《雷达科学与技术》 北大核心 2023年第1期74-81,96,共9页

传统的基于雷达的人体动作识别主要采用微多普勒原理,对原始数据进行处理,生成微多普勒时频图,然后输入到基于分类的深度学习网络中进行识别,只能对单个动作进行识别。本文提出一种FMCW雷达光学字符识别技术的连续动作识别方法,首先对... 传统的基于雷达的人体动作识别主要采用微多普勒原理,对原始数据进行处理,生成微多普勒时频图,然后输入到基于分类的深度学习网络中进行识别,只能对单个动作进行识别。本文提出一种FMCW雷达光学字符识别技术的连续动作识别方法,首先对采集的雷达数据采用RDM(Range-Doppler Map)向速度维投影的方法逐帧获取微多普勒时频图,然后将处理得到的时频图输入一个特别定制的,由卷积神经网络、inception_resnet、最大池化层和Bi-LSTM的网络组成,使用联结主义时间分类(CTC)作为损失函数进行训练的网络。实验结果表明该方法对步行、跑步、蹲下、站起、跳跃这5种动作的识别准确率分别高达96.16%,95.34%,88.49%,89.37%,96.72%。对一个时间窗口内多个动作的识别也取得了不错的效果,时间上的识别准确率整体令人满意。 展开更多

关键词 FMCW雷达 连续人体运动识别 微多普勒 深度学习 光学字符识别

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