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主动安全软目标物标定系统研究
被引量:
1
1
作者
蒋熊力忍
肖广宇
+1 位作者
姜与
杨新鹏
《时代汽车》
2024年第8期4-6,共3页
主动安全软目标物标定系统是开展软目标物产品质量分析、准确度验证与性能优化必不可少的手段,标定系统研究的滞后与缺失已成为制约我国软目标物发展、国产化替代与自主定制开发的瓶颈。文章基于ISO 19206系列标准进行研究,对软目标物...
主动安全软目标物标定系统是开展软目标物产品质量分析、准确度验证与性能优化必不可少的手段,标定系统研究的滞后与缺失已成为制约我国软目标物发展、国产化替代与自主定制开发的瓶颈。文章基于ISO 19206系列标准进行研究,对软目标物的毫米波雷达RCS标定特性、近红外反射标定特性、光学反射标定特性、关节运动仿生标定特性、几何标定特性进行分析,并提出了软目标物标定系统硬件、软件组成结构,为国内主动安全软目标物标定系统研发技术的发展及相应标准的制定提供一定的参考价值。
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关键词
主动安全
目标物
标定系统
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职称材料
针对行人目标物的近红外反射特性测试系统开发
2
作者
蒋熊力忍
肖广宇
+2 位作者
姜与
杨新鹏
贺宁宁
《汽车与新动力》
2024年第6期56-59,共4页
行人目标物是开展主动安全道路测试必不可少的设备,其性能的准确度、一致性是汽车主动安全性能开发设计的重要参考依据,其近红外反射特性测试系统对于保障目标物的良好性能具有重要意义。根据ISO 19206-2:2018《公路车辆用于评估主动安...
行人目标物是开展主动安全道路测试必不可少的设备,其性能的准确度、一致性是汽车主动安全性能开发设计的重要参考依据,其近红外反射特性测试系统对于保障目标物的良好性能具有重要意义。根据ISO 19206-2:2018《公路车辆用于评估主动安全功能的目标车辆易受伤害的公路使用者和其他物体的试验装置第2部分:行人目标要求》标准,提取了行人目标物的近红外反射特性关键参数指标及限值要求;通过对近红外传感技术的集成应用研究,提出了行人目标物近红外反射特性测试系统的系统框架、硬件组成结构、软件组成结构及实现过程,并开展了测试系统验证。
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关键词
主动安全
行人目标物
测试系统
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职称材料
ADAS软目标物吸波材料及其雷达反射特性分析
被引量:
2
3
作者
姜与
肖广宇
+1 位作者
蒋熊力忍
郑宏
《汽车与新动力》
2024年第2期51-54,共4页
随着智能网联汽车技术的快速发展,对智能网联汽车的测试需求也在迅速增长。主动安全软目标物能够模拟真实交通参与者,是车辆高级驾驶辅助系统测试中的重要组成部分,其雷达反射特性与真实交通参与者的一致性不仅直接影响测试结果,还是汽...
随着智能网联汽车技术的快速发展,对智能网联汽车的测试需求也在迅速增长。主动安全软目标物能够模拟真实交通参与者,是车辆高级驾驶辅助系统测试中的重要组成部分,其雷达反射特性与真实交通参与者的一致性不仅直接影响测试结果,还是汽车障碍物识别的关键参数。因此,对影响主动安全软目标物雷达反射特性的填充吸波反射材料的性能需求进行研究。根据主动安全软目标物的毫米波吸波反射特性要求,制备新型吸波材料,并对其性能进行了实验室测试。结果表明:使用该吸波材料制备主动安全软目标物,其雷达目标散射截面积(RCS)能够满足ISO标准中的参数要求。
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关键词
汽车障碍物识别
软目标物
吸波材料
雷达反射特性
雷达目标散射截面积(RCS)
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职称材料
ADAS软目标物SPT系统期间核查技术研究
被引量:
1
4
作者
姜与
肖广宇
+1 位作者
蒋熊力忍
刘汉渝
《时代汽车》
2024年第16期4-6,共3页
随着智能网联汽车技术的快速发展,对智能网联汽车的测试需求也在迅速增长。主动安全软目标物是车辆高级驾驶辅助系统测试中的重要组成部分,它大幅提高了试验的安全性和效率。SPT系统可以赋予主动安全目标物运动的特性,能够更加模拟真实...
随着智能网联汽车技术的快速发展,对智能网联汽车的测试需求也在迅速增长。主动安全软目标物是车辆高级驾驶辅助系统测试中的重要组成部分,它大幅提高了试验的安全性和效率。SPT系统可以赋予主动安全目标物运动的特性,能够更加模拟真实交通参与者,有助于搭建更多测试工况。首先,对SPT系统期间核查的现状及存在的问题进行分析。其次,针对上述问题,提出了解决方法,并搭建了SPT系统期间核查装置工程样机软硬件平台。再次,提出了针对SPT系统动态运动特性的评价方法。最后,对核查装置工程样机进行了测试验证试验,验证了其合理性与正确性。
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关键词
SPT系统
期间核查
评价方法
测试验证
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职称材料
基于自适应响应面法的发动机罩行人头部保护效果研究
被引量:
6
5
作者
杨娜
刘明敏
+1 位作者
赵桂范
蒋熊力忍
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期435-439,452,共6页
为使发动机罩具有较好的行人保护效果,首先根据行人头部冲击器与原车的碰撞仿真结果,分析了影响行人头部损伤的主要因素;接着对与各影响因素相关的发动机罩关键结构参数进行初步优化,利用全因子试验设计对优化方案进行仿真;最后利用自...
为使发动机罩具有较好的行人保护效果,首先根据行人头部冲击器与原车的碰撞仿真结果,分析了影响行人头部损伤的主要因素;接着对与各影响因素相关的发动机罩关键结构参数进行初步优化,利用全因子试验设计对优化方案进行仿真;最后利用自适应响应面方法建立人-车事故中行人头部的HIC值等效模型,确定基于车辆关键结构件材料、刚度匹配的行人头部保护优化方案,并对方案进行试验验证。结果表明:优化所得的发动机罩总成材料和刚度匹配方案,使行人头部HIC值降低约10%,发动机罩总质量降低约15%,实现了测试车辆发动机罩总成对行人头部保护性能的优化和轻量化。
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关键词
汽车被动安全
行人头部保护
发动机罩
自适应响应面法
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职称材料
基于ISO 19206标准的目标物关键技术及应用分析
被引量:
2
6
作者
蒋熊力忍
肖广宇
郑宏
《时代汽车》
2022年第20期10-12,共3页
随着汽车主动安全技术的发展,对主动安全方面的检测设备也有着更高标准的要求。主动安全目标物能有效替代实际交通环境中的人、二轮车、乘用车,是主动安全测试技术发展中的关键设备。目前,国内主动安全目标物主要依赖于进口,然而在测试...
随着汽车主动安全技术的发展,对主动安全方面的检测设备也有着更高标准的要求。主动安全目标物能有效替代实际交通环境中的人、二轮车、乘用车,是主动安全测试技术发展中的关键设备。目前,国内主动安全目标物主要依赖于进口,然而在测试过程中,主动安全目标物极易损坏,因此,具有价格高且易损坏的特点。本文通过对基于ISO 19206标准的主动安全目标物关键技术进行分析,旨在通过对主动安全目标物的标准要求、标定方法、设备器材进行详细分析,为国内主动安全测试技术的发展提供一定的参考价值。
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关键词
主动安全
ISO
19206
测试设备
雷达散射截面
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职称材料
CNCAP中Q10儿童假人标定试验方法研究
7
作者
蒋熊力忍
《时代汽车》
2021年第22期190-191,194,共3页
Q10儿童假人是目前应用比较多的一种假人,特别是随着C-NCAP的改版,在2021年版中引入了新的碰撞试验类型和Q10儿童假人。本文从Q10儿童假人的标定试验构成、假人的结构模块以及标定试验方法等多方面进行分析,研究了满足C-NCAP要求的Q10...
Q10儿童假人是目前应用比较多的一种假人,特别是随着C-NCAP的改版,在2021年版中引入了新的碰撞试验类型和Q10儿童假人。本文从Q10儿童假人的标定试验构成、假人的结构模块以及标定试验方法等多方面进行分析,研究了满足C-NCAP要求的Q10儿童假人的标定试验方法,并给出了标定步骤以及标定评价方法。
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关键词
Q10假人
标定试验
汽车安全
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职称材料
基于GPS和惯性导航的主动安全试验装置
被引量:
1
8
作者
杨新鹏
肖广宇
+2 位作者
张帅
蒋熊力忍
刘汉渝
《汽车实用技术》
2023年第3期122-125,共4页
为满足汽车主动安全测试标准中自动紧急制动(AEB)的测试需求,文章论述了一种基于全球定位系统(GPS)和惯性导航装置的主动安全试验装置。该试验装置主要包括自动驾驶机器人、可导航移动平台、实时动态(RTK)基站以及上位机(PC)控制系统。...
为满足汽车主动安全测试标准中自动紧急制动(AEB)的测试需求,文章论述了一种基于全球定位系统(GPS)和惯性导航装置的主动安全试验装置。该试验装置主要包括自动驾驶机器人、可导航移动平台、实时动态(RTK)基站以及上位机(PC)控制系统。上位机控制系统的软件可以根据《中国新车评价规程》(C-NCAP)中的场景需求设置不同的试验方案,驱动测试车辆和可导航移动平台按照规定的路线和速度移动,并且测试车辆的中驾驶机器人可以和可导航移动平台实现数据及信号的互联互通。该试验装置可以用于C-NCAP的AEB中的车辆追尾(CCR)测试,根据试验结果,此装置在汽车主动安全测试中具有较强的实际应用价值。
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关键词
GPS导航
惯性导航
RTK差分技术
AEB试验装置
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职称材料
实车碰撞试验牵引系统钢丝绳疲劳损伤问题分析
9
作者
刘汉渝
郑晓兵
+2 位作者
贺宁宁
蒋熊力忍
杨新鹏
《汽车实用技术》
2022年第19期93-97,共5页
钢丝绳是实车碰撞试验牵引系统的重要组成部分,起将牵引力传递到试验车辆上的作用。文章首先分析了钢丝绳的结构特性,然后列举了实车碰撞试验牵引系统钢丝绳可能发生的损伤类型,并制备损伤的钢丝绳试样进行试验,最后根据试验结果分析不...
钢丝绳是实车碰撞试验牵引系统的重要组成部分,起将牵引力传递到试验车辆上的作用。文章首先分析了钢丝绳的结构特性,然后列举了实车碰撞试验牵引系统钢丝绳可能发生的损伤类型,并制备损伤的钢丝绳试样进行试验,最后根据试验结果分析不同种类的损伤对实车碰撞试验牵引系统钢丝绳拉伸性能及使用寿命的影响。研究实车碰撞试验牵引系统钢丝绳疲劳损伤问题可以起到排除安全隐患的作用,对保障试验安全生产具有重要意义。
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关键词
钢丝绳
结构特性
疲劳损伤
实车碰撞试验
牵引系统
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职称材料
题名
主动安全软目标物标定系统研究
被引量:
1
1
作者
蒋熊力忍
肖广宇
姜与
杨新鹏
机构
中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
出处
《时代汽车》
2024年第8期4-6,共3页
文摘
主动安全软目标物标定系统是开展软目标物产品质量分析、准确度验证与性能优化必不可少的手段,标定系统研究的滞后与缺失已成为制约我国软目标物发展、国产化替代与自主定制开发的瓶颈。文章基于ISO 19206系列标准进行研究,对软目标物的毫米波雷达RCS标定特性、近红外反射标定特性、光学反射标定特性、关节运动仿生标定特性、几何标定特性进行分析,并提出了软目标物标定系统硬件、软件组成结构,为国内主动安全软目标物标定系统研发技术的发展及相应标准的制定提供一定的参考价值。
关键词
主动安全
目标物
标定系统
Keywords
Active safety
Target
Calibration system
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
针对行人目标物的近红外反射特性测试系统开发
2
作者
蒋熊力忍
肖广宇
姜与
杨新鹏
贺宁宁
机构
中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
出处
《汽车与新动力》
2024年第6期56-59,共4页
文摘
行人目标物是开展主动安全道路测试必不可少的设备,其性能的准确度、一致性是汽车主动安全性能开发设计的重要参考依据,其近红外反射特性测试系统对于保障目标物的良好性能具有重要意义。根据ISO 19206-2:2018《公路车辆用于评估主动安全功能的目标车辆易受伤害的公路使用者和其他物体的试验装置第2部分:行人目标要求》标准,提取了行人目标物的近红外反射特性关键参数指标及限值要求;通过对近红外传感技术的集成应用研究,提出了行人目标物近红外反射特性测试系统的系统框架、硬件组成结构、软件组成结构及实现过程,并开展了测试系统验证。
关键词
主动安全
行人目标物
测试系统
分类号
U467 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
ADAS软目标物吸波材料及其雷达反射特性分析
被引量:
2
3
作者
姜与
肖广宇
蒋熊力忍
郑宏
机构
中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
出处
《汽车与新动力》
2024年第2期51-54,共4页
文摘
随着智能网联汽车技术的快速发展,对智能网联汽车的测试需求也在迅速增长。主动安全软目标物能够模拟真实交通参与者,是车辆高级驾驶辅助系统测试中的重要组成部分,其雷达反射特性与真实交通参与者的一致性不仅直接影响测试结果,还是汽车障碍物识别的关键参数。因此,对影响主动安全软目标物雷达反射特性的填充吸波反射材料的性能需求进行研究。根据主动安全软目标物的毫米波吸波反射特性要求,制备新型吸波材料,并对其性能进行了实验室测试。结果表明:使用该吸波材料制备主动安全软目标物,其雷达目标散射截面积(RCS)能够满足ISO标准中的参数要求。
关键词
汽车障碍物识别
软目标物
吸波材料
雷达反射特性
雷达目标散射截面积(RCS)
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
ADAS软目标物SPT系统期间核查技术研究
被引量:
1
4
作者
姜与
肖广宇
蒋熊力忍
刘汉渝
机构
中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
出处
《时代汽车》
2024年第16期4-6,共3页
文摘
随着智能网联汽车技术的快速发展,对智能网联汽车的测试需求也在迅速增长。主动安全软目标物是车辆高级驾驶辅助系统测试中的重要组成部分,它大幅提高了试验的安全性和效率。SPT系统可以赋予主动安全目标物运动的特性,能够更加模拟真实交通参与者,有助于搭建更多测试工况。首先,对SPT系统期间核查的现状及存在的问题进行分析。其次,针对上述问题,提出了解决方法,并搭建了SPT系统期间核查装置工程样机软硬件平台。再次,提出了针对SPT系统动态运动特性的评价方法。最后,对核查装置工程样机进行了测试验证试验,验证了其合理性与正确性。
关键词
SPT系统
期间核查
评价方法
测试验证
Keywords
SPT System
Period Verification
Evaluation Method
Test Verification
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于自适应响应面法的发动机罩行人头部保护效果研究
被引量:
6
5
作者
杨娜
刘明敏
赵桂范
蒋熊力忍
机构
哈尔滨工业大学汽车工程学院
东风日产乘用车公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期435-439,452,共6页
基金
山东省科技发展计划项目(2011GGX10502)资助
文摘
为使发动机罩具有较好的行人保护效果,首先根据行人头部冲击器与原车的碰撞仿真结果,分析了影响行人头部损伤的主要因素;接着对与各影响因素相关的发动机罩关键结构参数进行初步优化,利用全因子试验设计对优化方案进行仿真;最后利用自适应响应面方法建立人-车事故中行人头部的HIC值等效模型,确定基于车辆关键结构件材料、刚度匹配的行人头部保护优化方案,并对方案进行试验验证。结果表明:优化所得的发动机罩总成材料和刚度匹配方案,使行人头部HIC值降低约10%,发动机罩总质量降低约15%,实现了测试车辆发动机罩总成对行人头部保护性能的优化和轻量化。
关键词
汽车被动安全
行人头部保护
发动机罩
自适应响应面法
Keywords
automotive passive safety
pedestrian head protection
engine hood
adaptive response sur-face method
分类号
U463.833 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于ISO 19206标准的目标物关键技术及应用分析
被引量:
2
6
作者
蒋熊力忍
肖广宇
郑宏
机构
中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
出处
《时代汽车》
2022年第20期10-12,共3页
文摘
随着汽车主动安全技术的发展,对主动安全方面的检测设备也有着更高标准的要求。主动安全目标物能有效替代实际交通环境中的人、二轮车、乘用车,是主动安全测试技术发展中的关键设备。目前,国内主动安全目标物主要依赖于进口,然而在测试过程中,主动安全目标物极易损坏,因此,具有价格高且易损坏的特点。本文通过对基于ISO 19206标准的主动安全目标物关键技术进行分析,旨在通过对主动安全目标物的标准要求、标定方法、设备器材进行详细分析,为国内主动安全测试技术的发展提供一定的参考价值。
关键词
主动安全
ISO
19206
测试设备
雷达散射截面
Keywords
active safety
ISO 19206
test equipment
RCS
分类号
F42 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
CNCAP中Q10儿童假人标定试验方法研究
7
作者
蒋熊力忍
机构
中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
出处
《时代汽车》
2021年第22期190-191,194,共3页
文摘
Q10儿童假人是目前应用比较多的一种假人,特别是随着C-NCAP的改版,在2021年版中引入了新的碰撞试验类型和Q10儿童假人。本文从Q10儿童假人的标定试验构成、假人的结构模块以及标定试验方法等多方面进行分析,研究了满足C-NCAP要求的Q10儿童假人的标定试验方法,并给出了标定步骤以及标定评价方法。
关键词
Q10假人
标定试验
汽车安全
Keywords
Q10 Dummy
calibration test
automobile safety
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于GPS和惯性导航的主动安全试验装置
被引量:
1
8
作者
杨新鹏
肖广宇
张帅
蒋熊力忍
刘汉渝
机构
中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
出处
《汽车实用技术》
2023年第3期122-125,共4页
文摘
为满足汽车主动安全测试标准中自动紧急制动(AEB)的测试需求,文章论述了一种基于全球定位系统(GPS)和惯性导航装置的主动安全试验装置。该试验装置主要包括自动驾驶机器人、可导航移动平台、实时动态(RTK)基站以及上位机(PC)控制系统。上位机控制系统的软件可以根据《中国新车评价规程》(C-NCAP)中的场景需求设置不同的试验方案,驱动测试车辆和可导航移动平台按照规定的路线和速度移动,并且测试车辆的中驾驶机器人可以和可导航移动平台实现数据及信号的互联互通。该试验装置可以用于C-NCAP的AEB中的车辆追尾(CCR)测试,根据试验结果,此装置在汽车主动安全测试中具有较强的实际应用价值。
关键词
GPS导航
惯性导航
RTK差分技术
AEB试验装置
Keywords
GPS navigation
Inertial navigation
RTK differential technology
AEB test device
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
实车碰撞试验牵引系统钢丝绳疲劳损伤问题分析
9
作者
刘汉渝
郑晓兵
贺宁宁
蒋熊力忍
杨新鹏
机构
中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
出处
《汽车实用技术》
2022年第19期93-97,共5页
文摘
钢丝绳是实车碰撞试验牵引系统的重要组成部分,起将牵引力传递到试验车辆上的作用。文章首先分析了钢丝绳的结构特性,然后列举了实车碰撞试验牵引系统钢丝绳可能发生的损伤类型,并制备损伤的钢丝绳试样进行试验,最后根据试验结果分析不同种类的损伤对实车碰撞试验牵引系统钢丝绳拉伸性能及使用寿命的影响。研究实车碰撞试验牵引系统钢丝绳疲劳损伤问题可以起到排除安全隐患的作用,对保障试验安全生产具有重要意义。
关键词
钢丝绳
结构特性
疲劳损伤
实车碰撞试验
牵引系统
Keywords
Wire rope
Structural characteristics
Fatigue damage
Real vehicle crash test
Traction system
分类号
U467 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
主动安全软目标物标定系统研究
蒋熊力忍
肖广宇
姜与
杨新鹏
《时代汽车》
2024
1
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职称材料
2
针对行人目标物的近红外反射特性测试系统开发
蒋熊力忍
肖广宇
姜与
杨新鹏
贺宁宁
《汽车与新动力》
2024
0
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职称材料
3
ADAS软目标物吸波材料及其雷达反射特性分析
姜与
肖广宇
蒋熊力忍
郑宏
《汽车与新动力》
2024
2
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职称材料
4
ADAS软目标物SPT系统期间核查技术研究
姜与
肖广宇
蒋熊力忍
刘汉渝
《时代汽车》
2024
1
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职称材料
5
基于自适应响应面法的发动机罩行人头部保护效果研究
杨娜
刘明敏
赵桂范
蒋熊力忍
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016
6
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职称材料
6
基于ISO 19206标准的目标物关键技术及应用分析
蒋熊力忍
肖广宇
郑宏
《时代汽车》
2022
2
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职称材料
7
CNCAP中Q10儿童假人标定试验方法研究
蒋熊力忍
《时代汽车》
2021
0
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职称材料
8
基于GPS和惯性导航的主动安全试验装置
杨新鹏
肖广宇
张帅
蒋熊力忍
刘汉渝
《汽车实用技术》
2023
1
在线阅读
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职称材料
9
实车碰撞试验牵引系统钢丝绳疲劳损伤问题分析
刘汉渝
郑晓兵
贺宁宁
蒋熊力忍
杨新鹏
《汽车实用技术》
2022
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职称材料
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