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深度国产化HX_D1型交流传动电力机车车下设备振动试验研究
被引量:
3
1
作者
蒋济雄
李希宁
《铁道机车车辆》
2015年第5期33-37,共5页
文章对最能反映机车振动情况的车下设备进行了在线试验研究,在对运行线路进行典型区段划分的基础上,采用动态信号采集分析系统分别采集了各区间车下设备振动试验数据;基于对加速度信号数据进行的时域分析、自相关分析及互相关分析,定性...
文章对最能反映机车振动情况的车下设备进行了在线试验研究,在对运行线路进行典型区段划分的基础上,采用动态信号采集分析系统分别采集了各区间车下设备振动试验数据;基于对加速度信号数据进行的时域分析、自相关分析及互相关分析,定性剖析了引起机车振动的原因及主要影响因素,并提出了进一步研究的方向,为后续机车的优化设计提供了良好的数据与经验支持。
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关键词
车下设备振动试验
时域分析
自相关分析
互相关分析
交流传动电力机车
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职称材料
弓丝弯制机器人的运动分析与仿真研究
被引量:
3
2
作者
张永德
蒋济雄
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期727-734,共8页
为了满足弓丝弯制机器人高位姿精度和实时响应的要求,提出从几何理论的角度对弓丝弯制机器人的运动进行分析。通过建立几何空间下的弓丝弯制机器人坐标系,基于李群李代数研究了机器人前3个关节构成的位置方程和后3个关节构成的姿态方...
为了满足弓丝弯制机器人高位姿精度和实时响应的要求,提出从几何理论的角度对弓丝弯制机器人的运动进行分析。通过建立几何空间下的弓丝弯制机器人坐标系,基于李群李代数研究了机器人前3个关节构成的位置方程和后3个关节构成的姿态方程;建立了弓丝弯制机器人的动力学方程,计算出了机器人沿规划出的路径运动所需的力矩。以口腔正畸治疗中用到的矫正弓丝形状为目标,采用基于MATLAB函数的仿真分析方法对机器人的位置关节进行了运动学和动力学仿真。仿真结果显示,模型能够较好地跟踪规划出的末端运动轨迹,并且高效地计算出各关节的运动角度与控制力矩,为进一步开发弓丝弯制机器人运动控制器提供了依据。
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关键词
几何理论
弓丝弯制机器人
李群李代数
运动建模
仿真分析
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职称材料
HX_D1型机车车内设备振动试验研究
被引量:
2
3
作者
李希宁
蒋济雄
《电力机车与城轨车辆》
2015年第3期6-10,共5页
对运行于西康线的HXD1型机车车内设备进行了在线运行振动试验研究,从3个测试区间内采集和分析了各监控点位设备的振动加速度信号;首先对加速度信号进行了时域分析;其次对振动较明显的部件加速度信号进行了相关分析,定性研究了可能引起...
对运行于西康线的HXD1型机车车内设备进行了在线运行振动试验研究,从3个测试区间内采集和分析了各监控点位设备的振动加速度信号;首先对加速度信号进行了时域分析;其次对振动较明显的部件加速度信号进行了相关分析,定性研究了可能引起部件振动的因素;最后从频域的角度进行了验证。文章的分析为了解车内设备振动情况提供了依据,为后续电力机车的研制、生产提供了一定的借鉴意义。
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关键词
电力机车
车内设备
振动试验
时域分析
相关分析
频域分析
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职称材料
HX_D1型机车自动降弓原因分析与对策
被引量:
2
4
作者
茹锡勇
蒋济雄
+1 位作者
郭小华
曹天亮
《电力机车与城轨车辆》
2014年第6期75-77,共3页
针对深度国产化HXD1型交流传动电力机车多次在运行中出现受电弓自动降落事件,对故障现象进行了分类,在对故障机车运行数据深入分析的基础上,将自动降弓原因分为机车硬件故障、网关故障、线路干扰信号三类,并针对性地采取了相应处理对策。
关键词
交流传动电力机车
自动降弓
原因分析
对策
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职称材料
收获梦想的地方
5
作者
蒋济雄
张全复
《歌海》
2007年第2期41-,共1页
关键词
张全复
百里柳
立鱼
九曲
剑带
立剑
药准
蒋济
金满
刘三姐
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职称材料
用拾音器改进音叉共鸣实验
6
作者
蒋济雄
《物理实验》
2000年第12期30-31,共2页
利用自制的拾音器 ,把音叉共鸣微弱的机械振动转换成电信号 ,送入扩音器放大 ,得到宏量的音叉共鸣声 。
关键词
拾音器
音叉共鸣
物理实验
中学
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职称材料
为实现富民兴桂新跨越做出新贡献
7
作者
蒋济雄
《中国农垦》
2003年第4期4-5,共2页
2002年,广西农垦坚持以邓小平理论为指导,努力实践“三个代表”重要思想,认真贯彻自治区党委“富民兴桂新跨越”的战略部署,牢牢把握加快发展主题,积极推进垦区五大发展行动计划,各项工作呈现蓬勃向上的良好势头,经济发展取得明显成效...
2002年,广西农垦坚持以邓小平理论为指导,努力实践“三个代表”重要思想,认真贯彻自治区党委“富民兴桂新跨越”的战略部署,牢牢把握加快发展主题,积极推进垦区五大发展行动计划,各项工作呈现蓬勃向上的良好势头,经济发展取得明显成效。全垦区实现社会总产值27.63亿元,比上年增长21.5%;实现国内生产总值8.78亿元,比上年增长21.39%,提前三年完成“十五”计划(“十五”期末计划完成国内生产总值8亿元人民币);完成固定资产投资2.17亿元,比上年增长近1倍;完成利税总额1.73亿元,比上年增长51.27%,一举扭转了连续6年的亏损局面;职均收入达7092元,比上年增长38.14%;人均纯收入3522元,比上年增长30.06%。
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关键词
广西农垦
经济发展
结构调整
产业重组
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职称材料
7000系铝合金在轨道交通车辆车体中的应用
被引量:
4
8
作者
江大发
周礼
+3 位作者
陈晶晶
王先锋
蒋济雄
蒋忠城
《电力机车与城轨车辆》
2019年第1期31-35,共5页
目前6000系铝合金广泛应用于轨道交通车辆车体制造。与6000系铝合金相比,7000系铝合金具有更优异的力学性能,在高速、轻量化、绿色节能、高舒适性轨道交通车辆制造方面应用潜力巨大。文章阐述7000系铝合金的力学性能、焊接性能及其在轨...
目前6000系铝合金广泛应用于轨道交通车辆车体制造。与6000系铝合金相比,7000系铝合金具有更优异的力学性能,在高速、轻量化、绿色节能、高舒适性轨道交通车辆制造方面应用潜力巨大。文章阐述7000系铝合金的力学性能、焊接性能及其在轨道交通车辆车体制造方面的应用,可为7000系铝合金车体的研究、设计和生产提供参考。
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关键词
车辆
车体
7000系铝合金
力学性能
焊接
应用
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职称材料
题名
深度国产化HX_D1型交流传动电力机车车下设备振动试验研究
被引量:
3
1
作者
蒋济雄
李希宁
机构
南车株洲电力机车有限公司技术中心
出处
《铁道机车车辆》
2015年第5期33-37,共5页
基金
中国南车股份有限公司科技开发项目(2012NCK027)
南车株洲电力机车有限公司科技开发项目(2011KJ24)
文摘
文章对最能反映机车振动情况的车下设备进行了在线试验研究,在对运行线路进行典型区段划分的基础上,采用动态信号采集分析系统分别采集了各区间车下设备振动试验数据;基于对加速度信号数据进行的时域分析、自相关分析及互相关分析,定性剖析了引起机车振动的原因及主要影响因素,并提出了进一步研究的方向,为后续机车的优化设计提供了良好的数据与经验支持。
关键词
车下设备振动试验
时域分析
自相关分析
互相关分析
交流传动电力机车
Keywords
bottom equipment vibration experiment
time domain analysis
auto-correlation analysis
cross-correlation analysis
AC drive electric locomotive
分类号
U264.0 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
弓丝弯制机器人的运动分析与仿真研究
被引量:
3
2
作者
张永德
蒋济雄
机构
哈尔滨理工大学智能机械研究所
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期727-734,共8页
基金
国家自然科学基金(51075105)资助项目.
文摘
为了满足弓丝弯制机器人高位姿精度和实时响应的要求,提出从几何理论的角度对弓丝弯制机器人的运动进行分析。通过建立几何空间下的弓丝弯制机器人坐标系,基于李群李代数研究了机器人前3个关节构成的位置方程和后3个关节构成的姿态方程;建立了弓丝弯制机器人的动力学方程,计算出了机器人沿规划出的路径运动所需的力矩。以口腔正畸治疗中用到的矫正弓丝形状为目标,采用基于MATLAB函数的仿真分析方法对机器人的位置关节进行了运动学和动力学仿真。仿真结果显示,模型能够较好地跟踪规划出的末端运动轨迹,并且高效地计算出各关节的运动角度与控制力矩,为进一步开发弓丝弯制机器人运动控制器提供了依据。
关键词
几何理论
弓丝弯制机器人
李群李代数
运动建模
仿真分析
Keywords
geometric theory, archwire bending robot, Lie group and Lie algebras, motion modeling, simula- tion analysis
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
HX_D1型机车车内设备振动试验研究
被引量:
2
3
作者
李希宁
蒋济雄
机构
西南交通大学机械工程学院
南车株洲电力机车有限公司技术中心
出处
《电力机车与城轨车辆》
2015年第3期6-10,共5页
基金
国家科技支撑计划课题(2013BAG20B01)
中国南车股份有限公司科技研发项目(2012NCK027)
文摘
对运行于西康线的HXD1型机车车内设备进行了在线运行振动试验研究,从3个测试区间内采集和分析了各监控点位设备的振动加速度信号;首先对加速度信号进行了时域分析;其次对振动较明显的部件加速度信号进行了相关分析,定性研究了可能引起部件振动的因素;最后从频域的角度进行了验证。文章的分析为了解车内设备振动情况提供了依据,为后续电力机车的研制、生产提供了一定的借鉴意义。
关键词
电力机车
车内设备
振动试验
时域分析
相关分析
频域分析
Keywords
electric locomotive
inner equipment
vibration experiment
time domain analysis
correlation analysis
frequency domain analysis
分类号
U260.111 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
HX_D1型机车自动降弓原因分析与对策
被引量:
2
4
作者
茹锡勇
蒋济雄
郭小华
曹天亮
机构
西安铁路局安康机务段
南车株洲电力机车有限公司技术中心
西安铁路局机务处检修科
出处
《电力机车与城轨车辆》
2014年第6期75-77,共3页
文摘
针对深度国产化HXD1型交流传动电力机车多次在运行中出现受电弓自动降落事件,对故障现象进行了分类,在对故障机车运行数据深入分析的基础上,将自动降弓原因分为机车硬件故障、网关故障、线路干扰信号三类,并针对性地采取了相应处理对策。
关键词
交流传动电力机车
自动降弓
原因分析
对策
分类号
U266.111 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
收获梦想的地方
5
作者
蒋济雄
张全复
出处
《歌海》
2007年第2期41-,共1页
关键词
张全复
百里柳
立鱼
九曲
剑带
立剑
药准
蒋济
金满
刘三姐
分类号
J642.5 [艺术—音乐]
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职称材料
题名
用拾音器改进音叉共鸣实验
6
作者
蒋济雄
机构
柳州地区民族师范学校
出处
《物理实验》
2000年第12期30-31,共2页
文摘
利用自制的拾音器 ,把音叉共鸣微弱的机械振动转换成电信号 ,送入扩音器放大 ,得到宏量的音叉共鸣声 。
关键词
拾音器
音叉共鸣
物理实验
中学
分类号
G633.7 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
为实现富民兴桂新跨越做出新贡献
7
作者
蒋济雄
机构
广西农垦局
出处
《中国农垦》
2003年第4期4-5,共2页
文摘
2002年,广西农垦坚持以邓小平理论为指导,努力实践“三个代表”重要思想,认真贯彻自治区党委“富民兴桂新跨越”的战略部署,牢牢把握加快发展主题,积极推进垦区五大发展行动计划,各项工作呈现蓬勃向上的良好势头,经济发展取得明显成效。全垦区实现社会总产值27.63亿元,比上年增长21.5%;实现国内生产总值8.78亿元,比上年增长21.39%,提前三年完成“十五”计划(“十五”期末计划完成国内生产总值8亿元人民币);完成固定资产投资2.17亿元,比上年增长近1倍;完成利税总额1.73亿元,比上年增长51.27%,一举扭转了连续6年的亏损局面;职均收入达7092元,比上年增长38.14%;人均纯收入3522元,比上年增长30.06%。
关键词
广西农垦
经济发展
结构调整
产业重组
分类号
F324.1 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
7000系铝合金在轨道交通车辆车体中的应用
被引量:
4
8
作者
江大发
周礼
陈晶晶
王先锋
蒋济雄
蒋忠城
机构
中车株洲电力机车有限公司
大功率交流传动电力机车系统集成国家重点实验室
出处
《电力机车与城轨车辆》
2019年第1期31-35,共5页
文摘
目前6000系铝合金广泛应用于轨道交通车辆车体制造。与6000系铝合金相比,7000系铝合金具有更优异的力学性能,在高速、轻量化、绿色节能、高舒适性轨道交通车辆制造方面应用潜力巨大。文章阐述7000系铝合金的力学性能、焊接性能及其在轨道交通车辆车体制造方面的应用,可为7000系铝合金车体的研究、设计和生产提供参考。
关键词
车辆
车体
7000系铝合金
力学性能
焊接
应用
Keywords
vehicle
car body
7000 series aluminum alloy
mechanical property
welding
application
分类号
U270.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
深度国产化HX_D1型交流传动电力机车车下设备振动试验研究
蒋济雄
李希宁
《铁道机车车辆》
2015
3
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职称材料
2
弓丝弯制机器人的运动分析与仿真研究
张永德
蒋济雄
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
在线阅读
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职称材料
3
HX_D1型机车车内设备振动试验研究
李希宁
蒋济雄
《电力机车与城轨车辆》
2015
2
在线阅读
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职称材料
4
HX_D1型机车自动降弓原因分析与对策
茹锡勇
蒋济雄
郭小华
曹天亮
《电力机车与城轨车辆》
2014
2
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职称材料
5
收获梦想的地方
蒋济雄
张全复
《歌海》
2007
0
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职称材料
6
用拾音器改进音叉共鸣实验
蒋济雄
《物理实验》
2000
0
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职称材料
7
为实现富民兴桂新跨越做出新贡献
蒋济雄
《中国农垦》
2003
0
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职称材料
8
7000系铝合金在轨道交通车辆车体中的应用
江大发
周礼
陈晶晶
王先锋
蒋济雄
蒋忠城
《电力机车与城轨车辆》
2019
4
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职称材料
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