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题名基于平板电极的半球谐振陀螺全角技术研究
被引量：4
- 1
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作者
蒋春桥
江黎
谭品恒
方海斌
卜继军
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机构
中国电子科技集团公司第二十六研究所
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出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第3期404-408,共5页
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文摘
全角模式下的半球谐振陀螺是速率积分陀螺,具有测量范围宽、带宽高和精度高等特点。该文对由谐振子和平板电极组成的两件套半球谐振陀螺的全角模式进行了研究,介绍了全角模式振型控制与信号解算方法;通过FPGA+DSP的构架,实现了全角模式半球谐振陀螺振型控制,并解算了驻波方位角。实验数据证实,研制的两件套半球谐振陀螺样机能够实现速率积分陀螺的功能,测量范围达±400(°)/s,陀螺最大系统漂移20(°)/h。相对于力平衡模式半球谐振陀螺,其拓宽了半球谐振陀螺的测量范围,为进一步提升全角半球谐振陀螺的精度奠定了基础。
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关键词
平板电极
半球谐振陀螺
全角技术
振型控制
驻波角度解算
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Keywords
surface electrode
hemispherical resonator gyroscope
whole angle technology
pattern control
standing wave angle solution
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分类号
TN965.74
[电子电信—信号与信息处理]
TB123
[理学—工程力学]
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题名半球陀螺谐振子的金属化镀膜工艺技术研究
被引量：7
- 2
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作者
张挺
徐思宇
冒继明
谭文耀
蒋春桥
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机构
四川压电与声光技术研究所
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2006年第5期538-540,共3页
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文摘
高品质因数(即高Q值,Q>107)的石英半球谐振子是制造高精度半球谐振陀螺的关键,而球面金属化镀膜工艺是半球振子制造的重要工艺环节。该文介绍了金属化镀膜工艺及其膜层均匀性对谐振子品质因数的影响及降低膜层残余应力的工艺解决方案等。
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关键词
半球谐振陀螺
半球谐振子
内摩擦力
磁控溅射
金属化
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Keywords
hemispherical resonator gyroscopes, hemispherical resonator, internal friction, magnetic sputtering, metallic coating
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分类号
TN305
[电子电信—物理电子学]
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题名基于有限元法的半球谐振陀螺谐振子分析
被引量：8
- 3
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作者
余波
方针
蒋春桥
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机构
中国电子科技集团公司第二十六研究所
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2015年第4期561-564,共4页
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基金
"八六三"计划课题基金资助项目(2012AA121501
2015AA043301)
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文摘
利用有限元分析软件ANSYS,建立了半球谐振陀螺核心部件谐振子有限元模型并进行了模态分析,确定了各阶振动形式和频率,通过与实际测试结果比较,验证了模型的合理性和准确性。分析谐振子结构参数对各阶振型和频率的影响,对其进行了优化设计。优化后的结构工作频率与其他振型频率的差大于1kHz,有效避免谐振子的工作谐振与其他各阶振动的模态耦合。
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关键词
半球谐振陀螺
谐振子
模态分析
模态耦合
优化设计
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Keywords
hemispherical resonator gyro
resonator
modal analysis
modal coupling
optimum design
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分类号
V241.03
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名Cordic算法在半球陀螺中的应用及实现
被引量：1
- 4
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作者
韩世川
严隆辉
蒋春桥
方针
江黎
方海斌
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机构
中国电子科技集团公司第二十六研究所
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出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期934-937,共4页
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基金
重点预研基金资助项目(9140A09012015DZ36025)
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文摘
半球谐振陀螺仪是一种新型长寿命、高可靠和高精度固体振动陀螺仪,其谐振频率会随环境温度的改变而变化,这种变化会对陀螺的控制精度产生不利影响。在介绍半球谐振陀螺基本控制原理的基础上,提出了一种基于Cordic算法的数字锁相环（DPLL）,并给出Cordic算法的原理及在现场可编程门阵列（FPGA）上的设计方法。通过Modelsim仿真软件给出了时序仿真结果,系统主时钟20 MHz,频率精度为0.004 6 Hz,相位精度为0.06°,7.2万门FPGA的资源利用率为65%。性能测试结果表明,在4.5~5kHz内,该低频数字锁相环实现了对半球陀螺频率、相位缓慢变化的精确跟踪功能。
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关键词
半球谐振陀螺仪
CORDIC算法
数字锁相环(DPLL)
可编程门阵列(FPGA)
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Keywords
HRG
Cordic algorithm
DPLL
FPGA
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名半球陀螺金属化膜层的均匀性模拟分析
被引量：1
- 5
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作者
贺海平
蒋春桥
李陟
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机构
中国电子科技集团公司第二十六研究所
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出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期938-941,946,共5页
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基金
重点预研基金资助项目(9140A09012015DZ36025)
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文摘
该文将光学模拟技术与镀膜工艺结合,采用光线追踪程序来模拟溅射粒子在振子表面膜层的分布状态。通过模拟和相关实验验证,当设备相对角度β=10°、φ=60°时,振子表面膜层的均匀性最高,模拟值与实际测试值匹配度较好,误差在7%以内。
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关键词
半球谐振陀螺
金属化
镀膜
模拟
均匀性
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Keywords
hemispherical resonator gyroscope
metallization
magnetron sputtering film deposition
simulation
uniformity
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分类号
O766
[理学—晶体学]
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题名力反馈模式半球谐振陀螺幅度控制方法优化
被引量：6
- 6
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作者
严隆辉
江黎
蒋春桥
杨峰
文路
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机构
中国电子科技集团公司第二十六研究所
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出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第2期197-199,共3页
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文摘
半球谐振陀螺(HRG)幅度控制环路用于陀螺的振动激发和振动幅度维持,工作于力反馈模式的半球谐振陀螺,其标度因数与陀螺振动幅度成正比。该文对半球陀螺力反馈模式工作原理进行了理论推导,然后分析了传统幅度控制方式受外界温度变化、电子元器件老化等原因影响,将会导致半球陀螺标度因数发生变化,最后提出了半球陀螺幅度控制的优化方法,在实现相同标度因数稳定性的的情况下,大幅降低电路实现难度。
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关键词
半球谐振陀螺(HRG)
力反馈模式(FTR)
幅度控制
标度因数
优化方法
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Keywords
hemispherical resonator gyroscopes(HRG)
force-to-rebalanc(FTR)mode
amplitudecontrol
scalefactor
optimization method
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分类号
TN384
[电子电信—物理电子学]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名微半球谐振陀螺技术研究进展
被引量：7
- 7
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作者
汪红兵
林丙涛
梅松
江黎
蒋春桥
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机构
中国电子科技集团公司第
重庆市固态惯性技术企业工程技术研究中心
重庆市固态惯性技术工程实验室
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出处
《微纳电子技术》
北大核心
2017年第11期772-780,共9页
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基金
装备预研共用技术资助项目(41417010304)
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文摘
首先介绍了微半球谐振陀螺(μHRG)基于驻波进动效应进行角度或角速度检测的工作原理。依据谐振子制作工艺的区别,将微半球谐振陀螺分为微玻璃吹制型、牺牲层型、精加工型三种,并对上述三种类型微半球谐振陀螺的加工工艺方案及特点、谐振子尺寸、陀螺或谐振子性能参数的国内外研究成果进行了详细阐述。简要对比分析了三种类型微半球谐振陀螺的优缺点,如潜在精度、体积、成本、与IC可集成性、批量化前景等,指出了微半球谐振陀螺目前面临的主要工艺技术问题,并针对此从工艺方案设计、工艺参数优化等方面提出了一些可能的技术解决途径。
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关键词
微半球谐振陀螺(μHRG)
玻璃吹制
牺牲层
精加工
Q值
各向同性刻蚀
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Keywords
micro hemispherical resonator gyro （μHRG）
glassblowing
sacrificial layer
preci-sion machining
Q-factor
isotropic etching
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TH703
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名半球谐振陀螺静电驱动建模与分析
被引量：3
- 8
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作者
文路
江黎
蒋春桥
林丙涛
严隆辉
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机构
中国电子科技集团公司第二十六研究所
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出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第2期189-192,共4页
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文摘
该文构建了半球谐振陀螺(HRG)谐振子的静电驱动模型,对半球谐振子的1/2倍、1倍、2倍和更高阶频率电压信号的静电驱动力进行了理论推导分析。结果表明,该文得到的半球谐振子仅对其1/2倍、1倍及2倍谐振频率敏感,对其他频率信号不敏感。并推导出施加不同方式驱动电压信号力的大小,为半球谐振陀螺的驱动和闭环电路设计提供了依据。
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关键词
半球谐振陀螺(HRG)
驱动电压
静电驱动模型
谐振频率
电压信号
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Keywords
hemispherical resonator gyroscopes(HRG)
driving voltage
electrostatic driving model
resonance frequency
voltage signal
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分类号
TN384
[电子电信—物理电子学]
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题名半球陀螺封装激光焊“错边”现象探析
被引量：1
- 9
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作者
李陟
蒋春桥
贺海平
彭凯
陈伟
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机构
中国电子科技集团公司第二十六研究所
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出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第2期193-196,共4页
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文摘
半球陀螺激光封焊的主要缺陷是匙孔处凝固裂纹。为解决焊缝气密性难题,在运用激光焊接“小孔效应”原理对焊接过程进行理论分析及相关试验验证的基础上,探讨了焊接接头“错边”结构对防止热裂纹的机理,并据此提出了新的焊接结构。研究结果表明,新结构焊缝裂纹受到抑制,气密性得到了显著提高。
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关键词
凝固裂纹
半球陀螺(HRG)
激光封焊
错位
裂纹机理
气密性
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Keywords
solidification cracking
hemispherical resonator gyroscope(HRG)
laser seal welding
misalignment
crack mechanism
air tightness
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分类号
TN605
[电子电信—电路与系统]
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