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基于示例选择的目标跟踪改进算法
被引量：
2
1
作者
李想
汪荣贵
+2 位作者
杨娟
蒋守欢
梁启香
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期150-157,共8页
多示例学习是一种处理包分类问题的新型学习模式,传统基于多示例学习的目标跟踪算法在自适应获取正包时受到无益或有害示例的干扰,不能很好地提取目标的鉴别性特征。为此,设计基于核密度估计的示例选择方法,剔除训练集中的无益示例或有...
多示例学习是一种处理包分类问题的新型学习模式,传统基于多示例学习的目标跟踪算法在自适应获取正包时受到无益或有害示例的干扰,不能很好地提取目标的鉴别性特征。为此,设计基于核密度估计的示例选择方法,剔除训练集中的无益示例或有害示例,提高多示例学习算法的有效性,并在此基础上提出一种基于示例选择的目标跟踪改进算法,针对负示例占多数的情况建立核密度估计函数来精简正包中的示例,使用精简后的样本数据进行训练学习,最终实现对目标的实时跟踪。实验结果表明,该算法在光照变化、目标部分遮挡及形体变化等情形下都具有较好的稳健性。
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关键词
多示例学习
有害示例
核密度估计
示例选择
稳健性
目标跟踪
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职称材料
FPGA的高性能暗原色先验算法设计
被引量：
2
2
作者
蒋守欢
汪荣贵
+2 位作者
王晶
张冬梅
李想
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第19期158-163,共6页
对暗原色先验算法中引导滤波器进行改进,提出了一种快速计算像素模板均值的方法,并设计了这种改进方法的电路结构。模板均值是通过存储局部窗口第一列和最后一列的和,加上/减去其相应列中某个像素点的值得到,这种计算方法不仅能够在不...
对暗原色先验算法中引导滤波器进行改进,提出了一种快速计算像素模板均值的方法,并设计了这种改进方法的电路结构。模板均值是通过存储局部窗口第一列和最后一列的和,加上/减去其相应列中某个像素点的值得到,这种计算方法不仅能够在不改变滤波效果的前提下使计算复杂度降低到常数级,而且更符合FPGA的并行流水设计。实验结果表明,在Altera公司Cyclone II系列的EP2C70的FPGA开发板上的逻辑和内存的使用量分别占7.9%和35%,低端FPGA能够满足需求,每秒可处理100帧1 024′1 024的图像,实时性完全达到要求。
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关键词
暗原色先验
引导滤波器
现场可编程门阵列
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职称材料
改进Top-hat变换的小目标跟踪算法及FPGA实现
3
作者
齐立立
汪荣贵
+2 位作者
张冬梅
王晶
蒋守欢
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第24期232-237,共6页
在改进Top-hat变换的基础上,设计并实现了一种基于FPGA的红外小目标实时稳定的跟踪系统。针对经典Top-hat变换对小目标检测的局限性,提出一种改进的Top-hat变换并将其用于对图像中小目标的增强。在此基础上,通过对视频序列中目标的运动...
在改进Top-hat变换的基础上,设计并实现了一种基于FPGA的红外小目标实时稳定的跟踪系统。针对经典Top-hat变换对小目标检测的局限性,提出一种改进的Top-hat变换并将其用于对图像中小目标的增强。在此基础上,通过对视频序列中目标的运动估计和基于特征滤波器的空间滤波,稳定有效地计算出小目标的位置。为了将算法移植到FPGA芯片以获取实时的小目标跟踪效果,完成了系统的整体架构设计,并针对模板窗口运算在FPGA内实现的传统方法效率低的特点,设计一种基于FPGA的新型模板窗口计算方法,应用于相关的算法模块中。实验结果表明:系统可以获得良好的检测与跟踪效果,而且能够在20 ms内完成目标位置的计算,满足小目标跟踪的实时性要求。
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关键词
小目标跟踪
现场可编程门阵列
TOP-HAT变换
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职称材料
题名
基于示例选择的目标跟踪改进算法
被引量：
2
1
作者
李想
汪荣贵
杨娟
蒋守欢
梁启香
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期150-157,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目"雾天视频中目标跟踪的视觉计算模型与方法研究"(61075032)
安徽省自然科学基金资助项目(1408085AF117)
文摘
多示例学习是一种处理包分类问题的新型学习模式,传统基于多示例学习的目标跟踪算法在自适应获取正包时受到无益或有害示例的干扰,不能很好地提取目标的鉴别性特征。为此,设计基于核密度估计的示例选择方法,剔除训练集中的无益示例或有害示例,提高多示例学习算法的有效性,并在此基础上提出一种基于示例选择的目标跟踪改进算法,针对负示例占多数的情况建立核密度估计函数来精简正包中的示例,使用精简后的样本数据进行训练学习,最终实现对目标的实时跟踪。实验结果表明,该算法在光照变化、目标部分遮挡及形体变化等情形下都具有较好的稳健性。
关键词
多示例学习
有害示例
核密度估计
示例选择
稳健性
目标跟踪
Keywords
Multiple Instance Learning（MIL）
harmful instance
kernel density estimation
instance selection
robustness
object tracking
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
FPGA的高性能暗原色先验算法设计
被引量：
2
2
作者
蒋守欢
汪荣贵
王晶
张冬梅
李想
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第19期158-163,共6页
基金
国家自然科学基金(No.61075032)
安徽省自然科学基金(No.1408085QF117)
文摘
对暗原色先验算法中引导滤波器进行改进,提出了一种快速计算像素模板均值的方法,并设计了这种改进方法的电路结构。模板均值是通过存储局部窗口第一列和最后一列的和,加上/减去其相应列中某个像素点的值得到,这种计算方法不仅能够在不改变滤波效果的前提下使计算复杂度降低到常数级,而且更符合FPGA的并行流水设计。实验结果表明,在Altera公司Cyclone II系列的EP2C70的FPGA开发板上的逻辑和内存的使用量分别占7.9%和35%,低端FPGA能够满足需求,每秒可处理100帧1 024′1 024的图像,实时性完全达到要求。
关键词
暗原色先验
引导滤波器
现场可编程门阵列
Keywords
dark channel prior
guided filter
Field Programmable Gate Arrays（FPGA）
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
改进Top-hat变换的小目标跟踪算法及FPGA实现
3
作者
齐立立
汪荣贵
张冬梅
王晶
蒋守欢
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第24期232-237,共6页
基金
国家自然科学基金(No.61075032)
文摘
在改进Top-hat变换的基础上,设计并实现了一种基于FPGA的红外小目标实时稳定的跟踪系统。针对经典Top-hat变换对小目标检测的局限性,提出一种改进的Top-hat变换并将其用于对图像中小目标的增强。在此基础上,通过对视频序列中目标的运动估计和基于特征滤波器的空间滤波,稳定有效地计算出小目标的位置。为了将算法移植到FPGA芯片以获取实时的小目标跟踪效果,完成了系统的整体架构设计,并针对模板窗口运算在FPGA内实现的传统方法效率低的特点,设计一种基于FPGA的新型模板窗口计算方法,应用于相关的算法模块中。实验结果表明:系统可以获得良好的检测与跟踪效果,而且能够在20 ms内完成目标位置的计算,满足小目标跟踪的实时性要求。
关键词
小目标跟踪
现场可编程门阵列
TOP-HAT变换
Keywords
small target tracking
Field Programmable Gate Array（FPGA）
Top-hat transformation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于示例选择的目标跟踪改进算法
李想
汪荣贵
杨娟
蒋守欢
梁启香
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
FPGA的高性能暗原色先验算法设计
蒋守欢
汪荣贵
王晶
张冬梅
李想
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
改进Top-hat变换的小目标跟踪算法及FPGA实现
齐立立
汪荣贵
张冬梅
王晶
蒋守欢
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015
0
在线阅读
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职称材料
已选择
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