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基于YOLOv5的UAV夜间目标检测技术研究
1
作者
关昊
黎海涛
+2 位作者
康衡
杨笑冬
蒋发浩
《无线电通信技术》
2023年第2期345-350,共6页
针对无人机(UAV)夜间目标检测技术准确率较低的问题,对现有夜间目标检测方法和YOLOv5算法进行简要介绍,提出了基于YOLOv5算法的夜间目标检测技术。通过在原YOLOv5网络中加入改进的Retinex算法对原网络进行动态增强,在模型训练过程中,将F...
针对无人机(UAV)夜间目标检测技术准确率较低的问题,对现有夜间目标检测方法和YOLOv5算法进行简要介绍,提出了基于YOLOv5算法的夜间目标检测技术。通过在原YOLOv5网络中加入改进的Retinex算法对原网络进行动态增强,在模型训练过程中,将Focus层替换成CBS层,改善模型训练效果,并利用改进算法对UAV夜间目标检测性能进行仿真。结果表明,改进的YOLOv5算法在查准率和查全率方面分别比原YOLOv5算法提高了11.22%和5.32%,有效提升了UAV夜间目标检测能力。
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关键词
夜间目标检测
RETINEX
无人机
YOLOv5
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题名
基于YOLOv5的UAV夜间目标检测技术研究
1
作者
关昊
黎海涛
康衡
杨笑冬
蒋发浩
机构
北京工业大学信息学部
出处
《无线电通信技术》
2023年第2期345-350,共6页
基金
北京工业大学星火基金。
文摘
针对无人机(UAV)夜间目标检测技术准确率较低的问题,对现有夜间目标检测方法和YOLOv5算法进行简要介绍,提出了基于YOLOv5算法的夜间目标检测技术。通过在原YOLOv5网络中加入改进的Retinex算法对原网络进行动态增强,在模型训练过程中,将Focus层替换成CBS层,改善模型训练效果,并利用改进算法对UAV夜间目标检测性能进行仿真。结果表明,改进的YOLOv5算法在查准率和查全率方面分别比原YOLOv5算法提高了11.22%和5.32%,有效提升了UAV夜间目标检测能力。
关键词
夜间目标检测
RETINEX
无人机
YOLOv5
Keywords
night detection
Retinex
UAV
YOLOv5
分类号
TN971 [电子电信—信号与信息处理]
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出处
发文年
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1
基于YOLOv5的UAV夜间目标检测技术研究
关昊
黎海涛
康衡
杨笑冬
蒋发浩
《无线电通信技术》
2023
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