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两栖自行火炮水上横向射击稳定性仿真分析
被引量:
5
1
作者
蒋华剑
郭保全
孙明颜
《舰船科学技术》
北大核心
2014年第8期149-153,共5页
两栖自行火炮在进行水上横向射击时,产生的大幅度摇荡会对其稳定性产生严重的威胁。以某两栖自行火炮水上横向射击稳定性为研究对象,在ADAMS/View中建立某两栖自行火炮的刚柔耦合多体模型;通过对多体模型拓扑关系的构建与发射载荷的建模...
两栖自行火炮在进行水上横向射击时,产生的大幅度摇荡会对其稳定性产生严重的威胁。以某两栖自行火炮水上横向射击稳定性为研究对象,在ADAMS/View中建立某两栖自行火炮的刚柔耦合多体模型;通过对多体模型拓扑关系的构建与发射载荷的建模,完成其水上横向发射动力学模型;通过对该模型横向射击仿真结果的分析,得出在横向射击时应尽量避免小射角以提高射击稳定性的结论。
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关键词
两栖火炮
横向射击
刚柔耦合
动力学
ADAMS
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职称材料
移动地面武器装备的动力匹配建模与仿真
被引量:
2
2
作者
刘伶平
蒋华剑
+1 位作者
王学文
武世勇
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第S1期36-38,共3页
介绍某移动地面武器装备的动力系统组成,对其主驱动电机、传动系和蓄电池等参数进行了合理建模与匹配计算,并在Matlab/Simulink环境下进行了装备的整体动力性能仿真,得到了较为满意的结果,可为同类小型无人平台的动力参数匹配提供一定...
介绍某移动地面武器装备的动力系统组成,对其主驱动电机、传动系和蓄电池等参数进行了合理建模与匹配计算,并在Matlab/Simulink环境下进行了装备的整体动力性能仿真,得到了较为满意的结果,可为同类小型无人平台的动力参数匹配提供一定理论借鉴。
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关键词
移动地面武器装备
动力参数
匹配
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职称材料
对培养现代型美术教育工作者的探讨
3
作者
蒋华剑
王一开
王骁
《美术教育研究》
2012年第10期58-58,共1页
笔者首先分析了培养现代型美术教育工作者是现代美术教育的需要,而后指出传统高师美术教育对学生全面发展的负面影响,最后阐述培养现代型美术教育工作者的策略。
关键词
现代型
美术教育工作者
美术教育
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职称材料
某武装侦察机器人武器站大臂的拓扑优化设计
被引量:
5
4
作者
杨嘉伟
潘玉田
+1 位作者
蒋华剑
孙海涛
《兵工自动化》
2016年第5期76-79,87,共5页
大臂是某武装侦察机器人武器站的主要承力部件与质量来源,为兼顾该结构的可靠性和轻量化要求,通过Hyper Mesh与Opti Struct对其进行了有限元优化设计。运用有限元方法分析了原结构在3种典型射角下,载荷对结构静强度和位移的影响。在此...
大臂是某武装侦察机器人武器站的主要承力部件与质量来源,为兼顾该结构的可靠性和轻量化要求,通过Hyper Mesh与Opti Struct对其进行了有限元优化设计。运用有限元方法分析了原结构在3种典型射角下,载荷对结构静强度和位移的影响。在此基础上选用密度更小的6061铝合金代替原结构材质45钢建立新的拓扑优化模型,以相对密度为设计变量,以体积最小化为目标函数进行了拓扑优化,得到优化结构。通过与试验样机对比,优化后的方案不仅在满足强度要求的前提下获得了更为合理的结构形式,而且大幅度降低了平台质量,使其便于在战争中轻装携带与快速投送。该设计可为同类型小型作战平台的优化设计提供一定的理论与工程借鉴。
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关键词
武装侦察机器人
武器站
大臂
有限元
优化设计
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职称材料
某新型武装侦察机器人武器站机电联合仿真
被引量:
3
5
作者
蒋华剑
郭保全
+2 位作者
郭张霞
傅海龙
刘国志
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2015年第12期128-132,共5页
介绍某新型地面武装侦察机器人遥控武器站系统的组成,设计其PID三环位置伺服控制系统,并运用动力学软件ADAMS与控制仿真软件MATLAB/Simu Link,建立机器人遥控武器站的机电联合仿真系统,通过两款软件的交互运算,更为准确、全面地实现了...
介绍某新型地面武装侦察机器人遥控武器站系统的组成,设计其PID三环位置伺服控制系统,并运用动力学软件ADAMS与控制仿真软件MATLAB/Simu Link,建立机器人遥控武器站的机电联合仿真系统,通过两款软件的交互运算,更为准确、全面地实现了系统仿真过程。仿真结果表明:控制系统的动态特性符合设计要求,可为同类无人化武器平台的设计提供一定的理论与工程借鉴。
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关键词
武装机器人
PID控制算法
机电联合仿真
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职称材料
美术·核心素养·探究教育——高中美术教育对话与思考
被引量:
24
6
作者
蒋华剑
《美术教育研究》
2016年第13期80-81,共2页
当前的美术教育迈入"核心素养时期",重视美术基础课程改革和对学生核心素养的培养。这就需要每一位美术教师能够基于核心素养,把握正确的美术教学价值导向,彻底改变过去以教材为本位、以知识为中心的教学格局,有机嫁接美术教...
当前的美术教育迈入"核心素养时期",重视美术基础课程改革和对学生核心素养的培养。这就需要每一位美术教师能够基于核心素养,把握正确的美术教学价值导向,彻底改变过去以教材为本位、以知识为中心的教学格局,有机嫁接美术教材与学生素养,实施美术探究教育,注重学生知识与技能的内化,提高学生的美术核心素养。
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关键词
美术教育
核心素养
探究教育
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职称材料
某轮式战车导弹行进间发射动力学特性研究
7
作者
信义兵
黄立
+2 位作者
刘荣华
蒋华剑
张凯
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第7期177-181,共5页
采用数值模拟手段分析轮式战车导弹行进间发射的动力学特性以及可行性。基于Matlab编程获得标准路面谱数据,并在Adams中进行数据转换,形成不同等级的路面模型;创建系统的多刚体动力学模型,分析轮式战车在不同运动速度、不同等级路面下...
采用数值模拟手段分析轮式战车导弹行进间发射的动力学特性以及可行性。基于Matlab编程获得标准路面谱数据,并在Adams中进行数据转换,形成不同等级的路面模型;创建系统的多刚体动力学模型,分析轮式战车在不同运动速度、不同等级路面下导弹发射的初始扰动参数;仿真结果表明:行进间发射具备一定的可行性,但需要受到路面等级和行进速度的限制。
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关键词
导弹
行进间发射
动力学响应
初始扰动
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职称材料
题名
两栖自行火炮水上横向射击稳定性仿真分析
被引量:
5
1
作者
蒋华剑
郭保全
孙明颜
机构
中北大学机电工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2014年第8期149-153,共5页
文摘
两栖自行火炮在进行水上横向射击时,产生的大幅度摇荡会对其稳定性产生严重的威胁。以某两栖自行火炮水上横向射击稳定性为研究对象,在ADAMS/View中建立某两栖自行火炮的刚柔耦合多体模型;通过对多体模型拓扑关系的构建与发射载荷的建模,完成其水上横向发射动力学模型;通过对该模型横向射击仿真结果的分析,得出在横向射击时应尽量避免小射角以提高射击稳定性的结论。
关键词
两栖火炮
横向射击
刚柔耦合
动力学
ADAMS
Keywords
amphibiousguns
lateralfiring
rigid-flexible-coupled
dynamics
ADAMS
分类号
E923.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
移动地面武器装备的动力匹配建模与仿真
被引量:
2
2
作者
刘伶平
蒋华剑
王学文
武世勇
机构
北方自动控制技术研究所
中北大学
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第S1期36-38,共3页
文摘
介绍某移动地面武器装备的动力系统组成,对其主驱动电机、传动系和蓄电池等参数进行了合理建模与匹配计算,并在Matlab/Simulink环境下进行了装备的整体动力性能仿真,得到了较为满意的结果,可为同类小型无人平台的动力参数匹配提供一定理论借鉴。
关键词
移动地面武器装备
动力参数
匹配
Keywords
ground weapon equipment,power parameters,match
分类号
E92 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
对培养现代型美术教育工作者的探讨
3
作者
蒋华剑
王一开
王骁
机构
浙江师范大学美术学院
出处
《美术教育研究》
2012年第10期58-58,共1页
文摘
笔者首先分析了培养现代型美术教育工作者是现代美术教育的需要,而后指出传统高师美术教育对学生全面发展的负面影响,最后阐述培养现代型美术教育工作者的策略。
关键词
现代型
美术教育工作者
美术教育
分类号
J20-4 [艺术—美术]
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职称材料
题名
某武装侦察机器人武器站大臂的拓扑优化设计
被引量:
5
4
作者
杨嘉伟
潘玉田
蒋华剑
孙海涛
机构
中北大学机电工程学院
出处
《兵工自动化》
2016年第5期76-79,87,共5页
文摘
大臂是某武装侦察机器人武器站的主要承力部件与质量来源,为兼顾该结构的可靠性和轻量化要求,通过Hyper Mesh与Opti Struct对其进行了有限元优化设计。运用有限元方法分析了原结构在3种典型射角下,载荷对结构静强度和位移的影响。在此基础上选用密度更小的6061铝合金代替原结构材质45钢建立新的拓扑优化模型,以相对密度为设计变量,以体积最小化为目标函数进行了拓扑优化,得到优化结构。通过与试验样机对比,优化后的方案不仅在满足强度要求的前提下获得了更为合理的结构形式,而且大幅度降低了平台质量,使其便于在战争中轻装携带与快速投送。该设计可为同类型小型作战平台的优化设计提供一定的理论与工程借鉴。
关键词
武装侦察机器人
武器站
大臂
有限元
优化设计
Keywords
armed reconnaissance robot
weapon station
upper arm
finite element
optimization design
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
某新型武装侦察机器人武器站机电联合仿真
被引量:
3
5
作者
蒋华剑
郭保全
郭张霞
傅海龙
刘国志
机构
武汉高德红外股份有限公司
中北大学
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2015年第12期128-132,共5页
文摘
介绍某新型地面武装侦察机器人遥控武器站系统的组成,设计其PID三环位置伺服控制系统,并运用动力学软件ADAMS与控制仿真软件MATLAB/Simu Link,建立机器人遥控武器站的机电联合仿真系统,通过两款软件的交互运算,更为准确、全面地实现了系统仿真过程。仿真结果表明:控制系统的动态特性符合设计要求,可为同类无人化武器平台的设计提供一定的理论与工程借鉴。
关键词
武装机器人
PID控制算法
机电联合仿真
Keywords
armed robot
PID control algorithm
electromechanical joint simulation
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
美术·核心素养·探究教育——高中美术教育对话与思考
被引量:
24
6
作者
蒋华剑
机构
义乌市城镇职业技术学校
出处
《美术教育研究》
2016年第13期80-81,共2页
文摘
当前的美术教育迈入"核心素养时期",重视美术基础课程改革和对学生核心素养的培养。这就需要每一位美术教师能够基于核心素养,把握正确的美术教学价值导向,彻底改变过去以教材为本位、以知识为中心的教学格局,有机嫁接美术教材与学生素养,实施美术探究教育,注重学生知识与技能的内化,提高学生的美术核心素养。
关键词
美术教育
核心素养
探究教育
分类号
G633.955 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
某轮式战车导弹行进间发射动力学特性研究
7
作者
信义兵
黄立
刘荣华
蒋华剑
张凯
机构
武汉高德红外股份有限公司
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第7期177-181,共5页
文摘
采用数值模拟手段分析轮式战车导弹行进间发射的动力学特性以及可行性。基于Matlab编程获得标准路面谱数据,并在Adams中进行数据转换,形成不同等级的路面模型;创建系统的多刚体动力学模型,分析轮式战车在不同运动速度、不同等级路面下导弹发射的初始扰动参数;仿真结果表明:行进间发射具备一定的可行性,但需要受到路面等级和行进速度的限制。
关键词
导弹
行进间发射
动力学响应
初始扰动
Keywords
missiles
launch on the move
dynamic response
initialdis turbance
分类号
TJ760.13 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
两栖自行火炮水上横向射击稳定性仿真分析
蒋华剑
郭保全
孙明颜
《舰船科学技术》
北大核心
2014
5
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职称材料
2
移动地面武器装备的动力匹配建模与仿真
刘伶平
蒋华剑
王学文
武世勇
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
3
对培养现代型美术教育工作者的探讨
蒋华剑
王一开
王骁
《美术教育研究》
2012
0
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职称材料
4
某武装侦察机器人武器站大臂的拓扑优化设计
杨嘉伟
潘玉田
蒋华剑
孙海涛
《兵工自动化》
2016
5
在线阅读
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职称材料
5
某新型武装侦察机器人武器站机电联合仿真
蒋华剑
郭保全
郭张霞
傅海龙
刘国志
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
美术·核心素养·探究教育——高中美术教育对话与思考
蒋华剑
《美术教育研究》
2016
24
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
某轮式战车导弹行进间发射动力学特性研究
信义兵
黄立
刘荣华
蒋华剑
张凯
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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引证文献
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