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预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用被引量：4: 1; 作者蒋仙华熊蓉 +1 位作者周科金毅《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2003年第3期79-82,共4页; 根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,采用预测模糊控制优化机器人的底层动作,详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程,并通过实验验证了该方法的可行性。; 关键词预测控制模糊控制预测模糊控制底层动作足球机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSP的ROBOCUP小型机器人设计被引量：1: 2; 作者周科熊蓉 +2 位作者蒋仙华金毅褚健《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1080-1082,共3页; 介绍了ROBOCUP小型机器人小车子系统的软硬件设计.采用DSP芯片提高了ROBOCUP小型机器人的电机调速精度,同时配合机械装置及光敏传感器控制机器人的击球动作,提高了击球的准确性.; 关键词 DSP芯片 ROBOCUP 小型机器人数字信号处理器无线通讯电源速度控制击球控制软件设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用	蒋仙华熊蓉周科金毅	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于DSP的ROBOCUP小型机器人设计	周科熊蓉蒋仙华金毅褚健	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料