基于滤波器的Anti-Windup设计及其在伺服系统中的应用 被引量：13

1

作者 董锡君 姚郁 王子才 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期101-104,共4页

针对控制器Windup问题 ,提出了一种基于滤波器的Anti-Windup设计方法 .该方法采用两步设计技术 ,通过合理地选取滤波器F(s) ,使系统满足相应的最优设计指标 ,提高了系统的性能 ,有效地解决了某型电动转台伺服系统中存在的控制器Windup问... 针对控制器Windup问题 ,提出了一种基于滤波器的Anti-Windup设计方法 .该方法采用两步设计技术 ,通过合理地选取滤波器F(s) ,使系统满足相应的最优设计指标 ,提高了系统的性能 ,有效地解决了某型电动转台伺服系统中存在的控制器Windup问题 .转台伺服系统实际运行结果验证方法的有效性 ,并说明该方法也适用于类似的一般控制系统的Anti-Windup设计 . 展开更多

关键词 滤波器 Anti-Windup设计 伺服系统 电动转台 两步设计 控制器 最优设计

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一类Anti-Windup系统的稳定性研究 被引量：7

2

作者 董锡君 姚郁 孙彦军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期129-132,共4页

针对一类基于内模控制结构（InternalMedeControlStruture）的Anti－Windup设计方法，详细讨论了控制系统存在饱和非线性时的输入输出（BIBO）稳定性问题．在分析饱和非线性对控制系统的影响时，通过适当的模型转换，并引入两个度量因... 针对一类基于内模控制结构（InternalMedeControlStruture）的Anti－Windup设计方法，详细讨论了控制系统存在饱和非线性时的输入输出（BIBO）稳定性问题．在分析饱和非线性对控制系统的影响时，通过适当的模型转换，并引入两个度量因子α、β，细致地刻画出饱和特性的变化范围，使本文的稳定性研究有着更广泛的意义． 展开更多

关键词 内模控制结构 饱和 稳定性 A-W设计 控制系统

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基于递阶联合滤波器的故障检测与重构方法 被引量：3

3

作者 董锡君 王宇飞 洪兴昌 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期49-53,62,共6页

随着现代航天器等高精度飞行系统的日益复杂 ,飞行控制系统的安全运行问题愈来愈突出地表现出来。故障检测、隔离和重构 ( FDIR)技术是航天器可靠性的重要保证。文章在卡尔曼滤波估计算法的基础上 ,提出了基于递阶联合滤波器族的故障检... 随着现代航天器等高精度飞行系统的日益复杂 ,飞行控制系统的安全运行问题愈来愈突出地表现出来。故障检测、隔离和重构 ( FDIR)技术是航天器可靠性的重要保证。文章在卡尔曼滤波估计算法的基础上 ,提出了基于递阶联合滤波器族的故障检测、隔离和重构方法。该方法根据备份滤波器的概念 ,构造了一种融合滤波器的树状递阶联合结构 ,在此基础上 ,可以设计并实现多级故障检测和隔离措施 ,进而有效地完成系统的重构功能。通过一个 INS/GPS/Doppler组合导航系统的仿真实例 ,说明了该方法的可行性和有效性。基于递阶联合滤波器结构的多传感器信息处理技术克服了集中卡尔曼滤波器和普通联合滤波器的缺陷 。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 故障检测 故障仿真 多传感器 航天器

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电动转台鲁棒控制系统设计 被引量：1

4

作者 董锡君 姚郁 李书训 《航天控制》 CSCD 北大核心 1999年第4期38-44,共7页

H∞控制理论是解决不确定性系统综合问题的有效方法。本文以ET301A型电动转台为背景, 详细讨论了H∞混合灵敏度设计中的加权函数选取问题, 给出了相应的选取原则, 并根据该选取原则进行了电动转台混合灵敏度设计, 得到满足系统鲁棒性能... H∞控制理论是解决不确定性系统综合问题的有效方法。本文以ET301A型电动转台为背景, 详细讨论了H∞混合灵敏度设计中的加权函数选取问题, 给出了相应的选取原则, 并根据该选取原则进行了电动转台混合灵敏度设计, 得到满足系统鲁棒性能的控制器。系统最终调试结果满足系统的性能要求。 展开更多

关键词 鲁棒控制系统 电动转台 加权函数 设计 飞行器

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基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿

5

作者 董锡君 姚郁 洪兴昌 《航天控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期56-60,共5页

具有相对运动的机械伺服系统中都存在着摩擦干扰力矩。针对机械伺服系统不能提供速度信号时的摩擦补偿问题 ,本文提出了一种基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿方法 ,该方法利用一降维观测器在线估计速度信号 ,并根据该估计信号构... 具有相对运动的机械伺服系统中都存在着摩擦干扰力矩。针对机械伺服系统不能提供速度信号时的摩擦补偿问题 ,本文提出了一种基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿方法 ,该方法利用一降维观测器在线估计速度信号 ,并根据该估计信号构成模型参考自适应摩擦补偿器。根据摩擦补偿器构成的两种情况 ,对系统误差的收敛性进行了分析 ,并进行了仿真验证 。 展开更多

关键词 摩擦补偿 降维观测器 模型参考 自适应 仿真结果 速度 伺服系统 信号 仿真验证 干扰力矩

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飞行仿真转台混合灵敏度设计 被引量：5

6

作者 姚郁 董锡君 马杰 《航天控制》 CSCD 北大核心 1999年第3期65-70,共6页

以ET－ⅢA型电动伺服转台为背景，在分析了转台系统的不确定性及其性能指标要求的基础上，利用H∞混合灵敏度方法对转台系统速度环进行了设计，并通过计算机实现控制算法，最终的调试结果满足系统的性能要求，从而验证了设计方法的可行... 以ET－ⅢA型电动伺服转台为背景，在分析了转台系统的不确定性及其性能指标要求的基础上，利用H∞混合灵敏度方法对转台系统速度环进行了设计，并通过计算机实现控制算法，最终的调试结果满足系统的性能要求，从而验证了设计方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 飞行仿真 转台 灵敏度 控制 惯性器件

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水下转台系统的一种实验建模方法

7

作者 姚郁 李书训 董锡君 《航天控制》 CSCD 北大核心 2000年第1期61-66,共6页

针对非线性摩擦特性对伺服系统建模的影响问题 ,通过适当的实验设计 ,利用优化方法来得到系统非线性摩擦模型以及系统模型参数。实验结果表明 。

关键词 伺服系统 非线性摩擦 水下转台系统 实验建模

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采样控制系统幅频特性的一种计算方法 被引量：3

8

作者 马杰 姚郁 +1 位作者 董锡君 章国江 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期62-66,共5页

频率特性是描述控制系统性能的主要指标之一 ,在采样控制系统中 ,离散信号与连续信号并存 ,由于采样开关的存在 ,使得采样控制系统具有周期时变性 ,因而无法直接用传递函数来描述系统的频率特性 .基于采样控制系统直接设计理论 ,给出了... 频率特性是描述控制系统性能的主要指标之一 ,在采样控制系统中 ,离散信号与连续信号并存 ,由于采样开关的存在 ,使得采样控制系统具有周期时变性 ,因而无法直接用传递函数来描述系统的频率特性 .基于采样控制系统直接设计理论 ,给出了采样控制系统幅频特性的计算方法 .首先应用提升技术 ,将周期时变系统转化为线性时不变系统 ,从而解决了采样控制系统周期时变、连续信号和离散信号共存的问题 ,并通过求解提升系统的幅频等效离散系统来求得采样控制系统的幅频特性 .最后用具体的计算实例验证了该方法的有效性 。 展开更多

关键词 采样控制系统 频率响应 提升技术 幅频特性

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某防空导弹制导控制半实物仿真系统设计 被引量：4

9

作者 董锡君 杨莉莉 《上海航天》 北大核心 2006年第5期42-45,共4页

介绍了某防空导弹制导控制半实物仿真系统的设计,给出了仿真系统的组成。其中,导引头和天线罩安装于导引头仿真转台上,惯测装置置于位置速率转台上,并采用真实视线法进行半实物仿真。仿真和导弹飞行试验结果表明,该半实物仿真系统有效... 介绍了某防空导弹制导控制半实物仿真系统的设计,给出了仿真系统的组成。其中,导引头和天线罩安装于导引头仿真转台上,惯测装置置于位置速率转台上,并采用真实视线法进行半实物仿真。仿真和导弹飞行试验结果表明,该半实物仿真系统有效地模拟了飞行试验导弹的飞行过程,仿真试验具有较高的重复性和置信度。 展开更多

关键词 防空导弹 制导控制 半实物仿真 惯测装置 真实视线

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厂用电继电保护系统仿真建模研究 被引量：6

10

作者 许海平 张家余 +2 位作者 董锡君 朱奕 辛晓刚 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期80-84,共5页

基于模块化建模方法．对独立存在的厂用电继电保护系统仿真模块进行了分析和建模，给出了电流互感器、中间继电器、时间继电器、电流继电器等的仿真模型；建立了典型断路器控制回路和电流速断保护仿真数学模型。将所建模型应用到某火电... 基于模块化建模方法．对独立存在的厂用电继电保护系统仿真模块进行了分析和建模，给出了电流互感器、中间继电器、时间继电器、电流继电器等的仿真模型；建立了典型断路器控制回路和电流速断保护仿真数学模型。将所建模型应用到某火电厂培训仿真机上，取得了满意的效果。 展开更多

关键词 继电保护 仿真建模 二次回路 继电器

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锅炉蒸发系统动态数学模型的建立 被引量：2

11

作者 陈晓东 马广富 +1 位作者 马克茂 董锡君 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期116-119,共4页

针对大型火电机组仿真装置中的锅炉蒸发系统，采用神经元网络给出了动态数学模型的建模方法．根据某一２００ＭＷ火电机组实测数据．完成了该锅炉蒸发系统的建模工作。仿真结果证明了该方法的有效性．

关键词 神经网络 建模 锅炉

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空空导弹自主协同目标分配技术 被引量：1

12

作者 刘印田 陈意芬 董锡君 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第11期69-73,共5页

提出了空空导弹自主协同目标分配,依据弹道仿真结论,层次分析法,模糊综合评价法和神经网络实现了导弹攻击态势指数计算,为实时弹目匹配提供依据。采取依次取矩阵最大值的方式进行实时弹目匹配。进行数字仿真;结果表明:算法简单可靠,实... 提出了空空导弹自主协同目标分配,依据弹道仿真结论,层次分析法,模糊综合评价法和神经网络实现了导弹攻击态势指数计算,为实时弹目匹配提供依据。采取依次取矩阵最大值的方式进行实时弹目匹配。进行数字仿真;结果表明:算法简单可靠,实现了导弹对目标的在线态势评估与实时弹目匹配。在满足自主目标分配的实时性要求下,综合考虑了敌我运动态势,敌机性能以及当前作战任务。 展开更多

关键词 目标分配 层次分析法 模糊综合评价法 神经网络 结构熵权法

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