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一种基于分道线模型的道路识别方法被引量：2: 1; 作者张亮修董瑞先 +1 位作者王玉林邱绪云《山东交通学院学报》 CAS 2010年第3期21-25,共5页; 介绍了一种基于分道线模型的道路识别方法。该方法首先对图像进行预处理,然后应用分水岭算法划分道路感兴趣区域ROI,最后采用Hough变换拟合分道线,实时地进行道路识别。试验结果显示,在一定条件下,该算法能够满足道路识别的要求。; 关键词道路识别分道线模型感兴趣区域; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SAE J1939协议的重型车辆坡道识别实时算法被引量：17: 2; 作者王玉海董瑞先 +1 位作者王松郑旭光《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期640-642,647,共4页; 介绍了一种基于SAE J1939协议的坡道识别算法,根据车辆系统动力学原理计算道路的坡度。首先通过SAE J1939协议获取发动机信号并据此先后计算出发动机输出转矩和车辆加速度,得到道路的坡度,并根据重型汽车的特点,采用了相应的数据处理方... 展开更多; 关键词重型车辆坡道识别 SAE J1939协议机械式自动变速器; 在线阅读下载PDF 职称材料

载货汽车AMT不分离离合器换挡技术的研究与应用被引量：2: 3; 作者王松张志欧 +1 位作者董瑞先王玉海《汽车技术》北大核心 2014年第2期13-15,52,共4页; 根据换挡接合齿轮副的特性和车辆动力学原理,分析载货汽车AMT不分离离合器摘挡、挂挡过程及换挡前后的动力中断与恢复过程,并确定应用此技术的工况及其实现方法。将该技术应用于某重型载货汽车AMT中,得出应用该技术既能保证换挡的舒适... 展开更多; 关键词载货汽车 AMT 不分离离合器换挡动力中断; 在线阅读下载PDF 职称材料