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题名拖拉滑移装船液压设备
被引量：8
- 1
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作者
王福山
朱熙耕
董津宁
王克文
周然
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机构
天津市精研工程机械传动有限公司、天津市工程机械传动工程中心
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出处
《液压与气动》
北大核心
2008年第5期42-45,共4页
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文摘
在简述海洋石油大型构件滑移装船工作过程的基础上,分析了线型绞车、液压滚筒绞车、液压拉力千斤顶3种液压拖拉系统及工作原理,并阐述了各自的特点。
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关键词
滑移装船
拖拉
液压系统
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名线型绞车液压系统分析
被引量：2
- 2
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作者
朱熙耕
王福山
董津宁
卜庆斌
秦德印
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机构
天津工程机械研究院
海洋石油工程股份有限公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
2002年第10期11-13,共3页
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文摘
介绍了一种线型绞车液压控制系统 ,并对该系统的原理和特点进行了分析和介绍。
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关键词
线型绞车
液压系统
分析
液压控制系统
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP271.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名水下装备挖掘过程的动力学研究
被引量：1
- 3
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作者
常宗瑜
徐长密
丁寿滨
杨咸启
董津宁
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机构
中国海洋大学工程学院
天津工程机械研究院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2009年第2期49-51,共3页
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基金
教育部留学归国人员启动基金资助项目(教外司留[2005]383号)
国家海洋工程重点实验室开放基金资助项目(0702)
青岛市自然学科基金资助项目(08-1-37-jch)
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文摘
文中用多体动力学方法对海底机器人挖掘过程的动力学进行了研究。基于海底土壤特征建立了挖掘过程中工具-土壤之间相互作用的土动力学模型,利用莫里斯理论建立了铲斗等水阻力学模型,然后,将上述模型融合到整体挖掘动力学模型中,并采用机械动力学模拟软件ADAMS进行了仿真。
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关键词
水下机器人
挖掘过程
水动力学模型
动力学分析
水阻力
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Keywords
under water robot
excavation course
hydrodynamics model
dynamics analysis
water resistance
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分类号
TB112
[理学—应用数学]
TV53
[水利工程—水利水电工程]
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