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响铃卷生产装备设计与试验被引量：1: 1; 作者董楸煌叶一均叶大鹏《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第1期83-87,共5页; 为实现响铃卷的自动化生产和确定较理想的生产工艺参数,设计一种响铃卷自动化生产装备,并进行生产试验。参照响铃卷的手工生产工艺流程,设计循环回转式自动化生产装备,以实现生产过程的自动上料、炸卷、下料。选取油温、油炸时间和卷压... 展开更多; 关键词食品机械响铃卷油炸工艺参数自动化; 在线阅读下载PDF 职称材料

灰树花菇房多点温湿度监测系统设计被引量：6: 2; 作者董楸煌李海芸 +1 位作者邱荣斌叶大鹏《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期121-127,134,共8页; 【目的】设计灰树花菇房温湿度监测系统并对其进行多点监测.【方法】首先,根据灰树花菇房的结构,进行集成式温湿度传感器的多点布置,以采集温湿度实时数据.而后,借助于无线传输模块,将数据实时传输到温湿度实时监测下位机系统.最后,开... 展开更多; 关键词灰树花菇房温湿度传感器实时监测模拟仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

捕获载荷冲击漂浮基柔性空间机械臂动力学响应评估与自适应镇定控制及主动抑制被引量：4: 3; 作者董楸煌陈力《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第14期101-107,共7页; 分析漂浮基柔性空间机械臂受捕获载荷冲击后动力学响应及控制,利用假设模态法近似描述空间机械臂柔性杆弹性变形;利用第二类拉格朗日方程建立漂浮基空间机械臂系统动力学模型。基于动量守恒原理,利用动量冲量法评估受捕获载荷冲击后漂... 展开更多; 关键词漂浮基柔性空间机械臂捕获载荷碰撞冲击自适应镇定控制振动抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间机械臂捕获卫星过程的碰撞动力学模拟及镇定运动的鲁棒控制被引量：3: 4; 作者董楸煌陈力《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期315-321,共7页; 讨论了漂浮基空间机械臂捕获未知运动目标卫星的接触碰撞动力学建模和接触碰撞后系统镇定运动的控制问题。利用第二类拉格朗日方法和牛顿-欧拉法分别建立了接触碰撞前漂浮基空间机械臂和目标卫星两分体系统的动力学模型;以此为基础借助... 展开更多; 关键词漂浮基空间机械臂卫星捕获接触碰撞动力学镇定运动鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性空间机械臂捕获卫星过程的碰撞动力学、镇定控制和柔性振动线性二次最优抑制被引量：3: 5; 作者董楸煌陈力《空间科学学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期367-376,共10页; 研究空间机械臂系统捕获卫星过程的碰撞动力学及受碰撞后不稳定系统的控制问题.利用第二类拉格朗日方程推导得到空间机械臂系统的动力学模型.在空间机械臂捕获卫星而受碰撞冲击过程中,利用动量冲量法评估碰撞冲击对空间机械臂系统运动... 展开更多; 关键词柔性空间机械臂捕获卫星碰撞动力学镇定控制线性二次最优振动抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于红外检测的原木自动化锯切翻转机锯切策略及锯切角度分析: 6; 作者董楸煌程千晟 +1 位作者邱荣斌叶大鹏《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期459-464,共6页; 为提高原木锯切装备的自动化程度和加工效率,同时保证原木锯切的出材率,设计了基于红外检测的原木自动化锯切翻转概念样机,分析了原木锯切策略和锯切角度算法,并搭建了原木外轮廓检测装置试验台来对上述计算算法进行验证。原木外轮廓检... 展开更多; 关键词原木锯切红外检测锯切策略锯切角度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名响铃卷生产装备设计与试验被引量：1: 1; 作者董楸煌叶一均叶大鹏; 机构福建农林大学机电工程学院福建省农业信息感知技术重点实验室福建省现代农业装备高校工程研究中心; 出处《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第1期83-87,共5页; 基金福州市科技计划项目(2020-GX-9)。; 文摘为实现响铃卷的自动化生产和确定较理想的生产工艺参数,设计一种响铃卷自动化生产装备,并进行生产试验。参照响铃卷的手工生产工艺流程,设计循环回转式自动化生产装备,以实现生产过程的自动上料、炸卷、下料。选取油温、油炸时间和卷压板间距等显著影响品质的因素,作为可调的生产工艺参数,设计正交试验方案,进行生产加工试验。试验结果表明,该设备较理想的生产工艺参数为油炸时间3.5 s、油炸温度210℃、卷压板间距35 mm。研究为响铃卷及同类产品加工机械的自动化、智能化研发设计提供参考。; 关键词食品机械响铃卷油炸工艺参数自动化; Keywords food machinery ring roll frying processing parameter automation; 分类号 TS210.3 [轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名灰树花菇房多点温湿度监测系统设计被引量：6: 2; 作者董楸煌李海芸邱荣斌叶大鹏; 机构福建农林大学机电工程学院; 出处《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期121-127,134,共8页; 基金福建省科技重大专项"菌草食药用菌产业化关键技术研究与示范"(2014NZ002-1) 福建农林大学高水平建设重点项目"现代农林装备及自动化创新平台"(612014017); 文摘【目的】设计灰树花菇房温湿度监测系统并对其进行多点监测.【方法】首先,根据灰树花菇房的结构,进行集成式温湿度传感器的多点布置,以采集温湿度实时数据.而后,借助于无线传输模块,将数据实时传输到温湿度实时监测下位机系统.最后,开发上位机监控软件实现对每个节点温湿度数据的实时存储、显示和查询.【结果】通过将传感器、无线传输、上位机等硬、软件系统的合理布局和设计,采集灰树花菇房多点温湿度数据,并进行实时传输和存储,实现对灰树花菇房温湿度进行有效地监测.【结论】根据该监测系统所测温湿度值与仿真计算的温湿度分布值对比分析,两者差异很小,验证所设计检测系统的可行性.; 关键词灰树花菇房温湿度传感器实时监测模拟仿真; Keywords maitake mushroom house temperature and humidity sensor real-time monitoring simulation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捕获载荷冲击漂浮基柔性空间机械臂动力学响应评估与自适应镇定控制及主动抑制被引量：4: 3; 作者董楸煌陈力; 机构福州大学机械工程及自动化学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第14期101-107,共7页; 基金国家自然科学基金项目(11072061 10672040) 福建省自然科学基金项目(2010J01003); 文摘分析漂浮基柔性空间机械臂受捕获载荷冲击后动力学响应及控制,利用假设模态法近似描述空间机械臂柔性杆弹性变形;利用第二类拉格朗日方程建立漂浮基空间机械臂系统动力学模型。基于动量守恒原理,利用动量冲量法评估受捕获载荷冲击后漂浮基空间机械臂系统动力学响应。设计自适应控制算法对受捕获载荷碰撞冲击后不稳定漂浮基空间机械臂进行镇定控制;设计线性二次最优控制算法抑制柔性杆弹性振动。用数值仿真验证控制算法的有效性。; 关键词漂浮基柔性空间机械臂捕获载荷碰撞冲击自适应镇定控制振动抑制; Keywords free-floating flexible space manipulator capturing load impact adaptive stabilization control vibration suppression; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间机械臂捕获卫星过程的碰撞动力学模拟及镇定运动的鲁棒控制被引量：3: 4; 作者董楸煌陈力; 机构福州大学机械工程及自动化学院; 出处《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期315-321,共7页; 基金国家自然科学基金(11072061 10672040) 福建省自然科学基金(2010J01003)资助项目; 文摘讨论了漂浮基空间机械臂捕获未知运动目标卫星的接触碰撞动力学建模和接触碰撞后系统镇定运动的控制问题。利用第二类拉格朗日方法和牛顿-欧拉法分别建立了接触碰撞前漂浮基空间机械臂和目标卫星两分体系统的动力学模型;以此为基础借助于空间机械臂与目标卫星接触点间的运动几何关系、力传递关系,计算了接触碰撞所产生的影响效应;捕获卫星后,联立空间机械臂与卫星接触碰撞前的动力学模型,建立了接触碰撞后两系统组合体动力学模型;并设计了增广鲁棒控制算法,以对受碰撞冲击后处于不稳定的组合体系统进行镇定运动控制。上述控制方法能应用于空间机械臂载体位置不受控情况,并能使组合体系统控制方程关于卫星不确定参数呈线性化关系。最后,利用数值仿真模拟捕获过程系统运动状态,验证了上述鲁棒控制镇定运动的效果。; 关键词漂浮基空间机械臂卫星捕获接触碰撞动力学镇定运动鲁棒控制; Keywords free-floating space manipulator satellite capturing impact dynamics stabilizing robust control; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O313.4 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性空间机械臂捕获卫星过程的碰撞动力学、镇定控制和柔性振动线性二次最优抑制被引量：3: 5; 作者董楸煌陈力; 机构福州大学机械工程及自动化学院; 出处《空间科学学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期367-376,共10页; 基金国家自然科学基金项目(11072061 10672040) 福建省自然科学基金项目(2010J01003)共同资助; 文摘研究空间机械臂系统捕获卫星过程的碰撞动力学及受碰撞后不稳定系统的控制问题.利用第二类拉格朗日方程推导得到空间机械臂系统的动力学模型.在空间机械臂捕获卫星而受碰撞冲击过程中,利用动量冲量法评估碰撞冲击对空间机械臂系统运动状态变化的影响效应.为使受碰撞冲击后不稳定的空间机械臂与被捕获卫星组合体系统恢复稳定,设计了线性反馈和线性二次最优复合控制算法对受碰撞冲击后空间机械臂系统进行镇定控制和柔性杆振动抑制,所提出的控制算法无需控制漂浮基的位置,从而可以节省漂浮基位置控制推进器燃料消耗.通过数值算例模拟了碰撞冲击对空间机械臂系统运动状态的影响效应并验证上述控制算法的效果.; 关键词柔性空间机械臂捕获卫星碰撞动力学镇定控制线性二次最优振动抑制; Keywords Flexible space manipulator Capturing satellite Impact dynamics Stabilization control Linear quadratic optimal Vibration suppression; 分类号 V414 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] TB535 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于红外检测的原木自动化锯切翻转机锯切策略及锯切角度分析: 6; 作者董楸煌程千晟邱荣斌叶大鹏; 机构福建农林大学机电工程学院现代农业装备福建省高校工程研究中心; 出处《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期459-464,共6页; 基金国家自然科学基金(51605091) 福建省自然科学基金(2016J05110) +3 种基金 201610389024 201710389033); 文摘为提高原木锯切装备的自动化程度和加工效率,同时保证原木锯切的出材率,设计了基于红外检测的原木自动化锯切翻转概念样机,分析了原木锯切策略和锯切角度算法,并搭建了原木外轮廓检测装置试验台来对上述计算算法进行验证。原木外轮廓检测装置采用红外测距传感器检测原木任意横截面外轮廓上均匀分布的8点位置参数,这8个点组成的多边形可近似表征原木截面的外轮廓,轴向不同截面的近似八边形轮廓用Weiler-Atherton算法裁剪,并进一步用最小二乘法将裁剪得到的多边形拟合成椭圆形的有效利用区域。结果表明,拟合椭圆与原木小头截面外轮廓形状的吻合度较高,依据该拟合椭圆提出的锯切策略和锯切角度计算方法,对于弯曲度和锥度较小的原木锯切分析具有可行性。; 关键词原木锯切红外检测锯切策略锯切角度; Keywords log sawing infrared detection sawing strategy sawing angle; 分类号 S777 [农业科学—森林工程] TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	响铃卷生产装备设计与试验	董楸煌叶一均叶大鹏	《包装与食品机械》 CAS 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	灰树花菇房多点温湿度监测系统设计	董楸煌李海芸邱荣斌叶大鹏	《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	捕获载荷冲击漂浮基柔性空间机械臂动力学响应评估与自适应镇定控制及主动抑制	董楸煌陈力	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	空间机械臂捕获卫星过程的碰撞动力学模拟及镇定运动的鲁棒控制	董楸煌陈力	《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	柔性空间机械臂捕获卫星过程的碰撞动力学、镇定控制和柔性振动线性二次最优抑制	董楸煌陈力	《空间科学学报》 CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于红外检测的原木自动化锯切翻转机锯切策略及锯切角度分析	董楸煌程千晟邱荣斌叶大鹏	《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料