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鱼雷姿态系统的输出反馈变结构控制研究被引量：7: 1; 作者陈晔王德石董友亮《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期213-216,共4页; 对于含有非匹配不确定性及外部干扰的控制模型,通过状态变换,将原系统分为内部状态和切换变量两个子系统。选取适当的切换函数,利用不完全状态变量作为输出反馈,设计了变结构滑模控制律。运用Lyapunov稳定性定理证明了当模型含有非匹配... 展开更多; 关键词自动控制技术非匹配不确定性输出反馈变结构控制鱼雷姿态控制 Lyapunov定理; 在线阅读下载PDF 职称材料

发展我国制导炸弹的思考被引量：1: 2; 作者孟祥谦董友亮包小林《航空兵器》 2001年第2期37-38,42,共3页; 概述了精确制导炸弹的优点以及美、俄等国制导炸弹的发展状况,提出了我国相关研制工作的建议,即从长远观点看,要研制一种自主制导炸弹。并提出研制这种炸弹的步骤。; 关键词制导炸弹发展趋势分析精确制导中国; 在线阅读下载PDF 职称材料

军校装备课程故障案例教学的研究与实践被引量：1: 3; 作者董友亮张兵孙靖杰《中国军转民》 2024年第1期154-155,共2页; 军队院校任职教育的特点是岗位指向明确,培训时间短,教学要求高。如何让学员获取较多的专业理论知识和岗位需求的任职能力,是军校任职教育教学需要重点解决的问题。本文基于装备课程中开展故障案例教学的实践,提出了一些设想,为军校任... 展开更多; 关键词任职教育故障案例教学方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

城市高架桥梁的造价指标——预应力混凝土连续梁结构的造价指标分析被引量：5: 4; 作者董友亮《城市道桥与防洪》 2016年第7期255-257,共3页; 高架桥是缓解城市交通拥堵的必然选择,而预应力混凝土连续梁结构的高架桥梁以其突出的优势成为高架桥梁的主要选型。以通宁大道快速化改造工程为例,对预应力混凝土连续梁结构的城市高架桥梁的造价指标进行分析,从中寻找一些变化规律,以... 展开更多; 关键词高架桥梁预应力混凝土连续梁结构造价指标估算; 在线阅读下载PDF 职称材料

迎角对导弹初始弹射弹道的影响被引量：2: 5; 作者张兵侯明 +1 位作者王殿宇董友亮《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期438-448,共11页; 针对导弹发射的机弹分离过程存在较大不稳定性问题,通过求解流体动力学方程组和刚体六自由度运动方程,仿真分析了迎角对空空导弹初始弹射弹道的影响。参照美国阿诺德工程发展中心开展的一项使用标准机翼/挂架/带舵外挂物模型的捕获轨迹... 展开更多; 关键词导弹机弹分离内埋式弹舱动网格弹射弹道迎角; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鱼雷姿态系统的输出反馈变结构控制研究被引量：7: 1; 作者陈晔王德石董友亮; 机构海军工程大学兵器工程系海军航空工程学院青岛分院航空军械火控系; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期213-216,共4页; 文摘对于含有非匹配不确定性及外部干扰的控制模型,通过状态变换,将原系统分为内部状态和切换变量两个子系统。选取适当的切换函数,利用不完全状态变量作为输出反馈,设计了变结构滑模控制律。运用Lyapunov稳定性定理证明了当模型含有非匹配不确定性,且具有外部干扰,输入矩阵也含有不确定性时,所设计的控制律保证了状态轨迹对于滑模面的可达性和滑模面的稳定性。通过对切换控制量的改进,消除了控制量的颤振。以基于小扰动原理化简后的某型鱼雷纵向姿态控制模型为例,仿真结果表明了设计方法的有效性。; 关键词自动控制技术非匹配不确定性输出反馈变结构控制鱼雷姿态控制 Lyapunov定理; Keywords automatic control technology unmatched uncertainties output feedback variable structure control torpedo attitude control Lyapunov theorem; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TJ630.33 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名发展我国制导炸弹的思考被引量：1: 2; 作者孟祥谦董友亮包小林; 机构山东海军航空工程学院; 出处《航空兵器》 2001年第2期37-38,42,共3页; 文摘概述了精确制导炸弹的优点以及美、俄等国制导炸弹的发展状况,提出了我国相关研制工作的建议,即从长远观点看,要研制一种自主制导炸弹。并提出研制这种炸弹的步骤。; 关键词制导炸弹发展趋势分析精确制导中国; 分类号 TJ414.9 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名军校装备课程故障案例教学的研究与实践被引量：1: 3; 作者董友亮张兵孙靖杰; 机构海军航空大学青岛校区; 出处《中国军转民》 2024年第1期154-155,共2页; 文摘军队院校任职教育的特点是岗位指向明确,培训时间短,教学要求高。如何让学员获取较多的专业理论知识和岗位需求的任职能力,是军校任职教育教学需要重点解决的问题。本文基于装备课程中开展故障案例教学的实践,提出了一些设想,为军校任职教育更好地开展实战化教学提供参考。; 关键词任职教育故障案例教学方法; 分类号 E25 [军事—军事理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名城市高架桥梁的造价指标——预应力混凝土连续梁结构的造价指标分析被引量：5: 4; 作者董友亮; 机构上海市政工程造价咨询有限公司; 出处《城市道桥与防洪》 2016年第7期255-257,共3页; 文摘高架桥是缓解城市交通拥堵的必然选择,而预应力混凝土连续梁结构的高架桥梁以其突出的优势成为高架桥梁的主要选型。以通宁大道快速化改造工程为例,对预应力混凝土连续梁结构的城市高架桥梁的造价指标进行分析,从中寻找一些变化规律,以期研究成果为以后的同类工程估算提供参考。; 关键词高架桥梁预应力混凝土连续梁结构造价指标估算; Keywords elevated bridge pre-stressed concrete continuous beam structure construction cost index estimation; 分类号 F503 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名迎角对导弹初始弹射弹道的影响被引量：2: 5; 作者张兵侯明王殿宇董友亮; 机构海军航空大学青岛校区; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期438-448,共11页; 文摘针对导弹发射的机弹分离过程存在较大不稳定性问题,通过求解流体动力学方程组和刚体六自由度运动方程,仿真分析了迎角对空空导弹初始弹射弹道的影响。参照美国阿诺德工程发展中心开展的一项使用标准机翼/挂架/带舵外挂物模型的捕获轨迹法试验,建立了相似的几何仿真模型并进行了数值计算。通过数值计算结果与文献[29]中风洞试验结果进行对比分析,验证了数值计算方法的可行性;采用该方法计算和分析了四代战机在不同迎角下内埋弹射空空导弹的初始弹道。结果表明:在超声速条件下,迎角变化对导弹初始弹射阶段的六自由度运动有明显的影响;随着迎角的增大,导弹俯仰运动更剧烈、横滚角度更大、偏航角度更小,机弹分离的速度明显下降、分离的安全性逐渐降低。; 关键词导弹机弹分离内埋式弹舱动网格弹射弹道迎角; Keywords missile missile separation from aiacraft embedded bomb bay dynamic mesh ejection trajectory angle of attack; 分类号 TJ760.11 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	鱼雷姿态系统的输出反馈变结构控制研究	陈晔王德石董友亮	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	发展我国制导炸弹的思考	孟祥谦董友亮包小林	《航空兵器》	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	军校装备课程故障案例教学的研究与实践	董友亮张兵孙靖杰	《中国军转民》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	城市高架桥梁的造价指标——预应力混凝土连续梁结构的造价指标分析	董友亮	《城市道桥与防洪》	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	迎角对导弹初始弹射弹道的影响	张兵侯明王殿宇董友亮	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料