-
题名基于路面特征系数的路面识别方法研究
被引量：8
- 1
-
-
作者
张晓龙
孙仁云
刘长伟
葛恒勇
-
机构
西华大学交通与汽车工程学院
-
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2015年第8期31-35,共5页
-
基金
四川省科技厅应用基础项目(2012JY0049)
西华大学人才培养与引进基金项目(R0920301)
西华大学研究生创新基金项目(ycjj2015148)
-
文摘
要使汽车制动时能够充分利用路面的附着条件,需要对当前路面进行识别,同时根据识别结果实时调整系统的目标滑移率。在Burckhardt轮胎-路面模型基础上,引入"路面特征系数"的概念(它表示路面附着系数与附着系数曲线斜率之和),给出7种典型路面的路面特征系数曲线,建立动态识别区间,据此在制动过程中实现路面的动态识别。基于单轮车辆模型进行制动仿真试验,结果表明该方法能够迅速准确地完成路面识别,制动时充分利用路面的附着条件,同时具备自动纠错功能。
-
关键词
路面识别
路面特征
系数
动态
识别区间
-
Keywords
road identification
road characteristic
coefficient
dynamic
identification interval
-
分类号
U461.3
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名基于路面动态识别的ASR仿真研究
被引量：3
- 2
-
-
作者
张晓龙
孙仁云
葛恒勇
原杰
-
机构
西华大学交通与汽车工程学院
西安优耐特容器制造有限公司
-
出处
《湖北汽车工业学院学报》
2014年第4期1-4,共4页
-
基金
四川省科技厅应用基础项目(2012JY0049)
西华大学人才培养与引进基金项目(R0920301)
-
文摘
以路面附着系数为参数指标,在车辆行驶过程中对当前路面进行动态识别,同时将当前路面的最佳滑转率作为ASR系统的目标滑转率,当驱动力矩过大时通过调整制动力矩防止车轮过度滑转。使用单轮模型分别在大功率起步和跃变路面持续加速时进行了仿真试验,结果表明:系统能够快速准确地完成路面识别,同时对车辆的行驶状态进行实时判断,当驱动力矩过大时车轮的滑转率基本保持在当前路面的最佳滑转率,避免车轮出现过度滑转,确保车辆获得最大的驱动力,同时保持横向稳定。
-
关键词
路面识别
附着系数
驱动防滑
滑转率
-
Keywords
road identification
adhesion coefficient
acceleration slip regulation（ASR）
slip ratio
-
分类号
G640
[文化科学—高等教育学]
-
