1
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利用分形理论的3T1R混联机构型综合 |
葛姝翌
曹毅
丁泽华
刘凯
丁锐
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
3
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2
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完全各向同性解耦2T2R型并联机器人构型综合 |
曹毅
秦友蕾
陈海
葛姝翌
周辉
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
3
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3
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基于分形理论的混联机器人构型设计方法 |
葛姝翌
曹毅
丁泽华
周睿
朱景原
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《东华大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
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2017 |
0 |
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4
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基于螺旋理论的2T2R完全解耦并联机构构型综合 |
陈海
曹毅
秦友蕾
丁锐
葛姝翌
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《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
7
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5
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一移两转平板折展柔性铰链的建模及优化 |
刘凯
曹毅
周睿
葛姝翌
丁锐
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
0 |
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