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基于图像运动区域的车辆遮挡跟踪算法
被引量：
8
1
作者
葛嘉琦
李勃
陈启美
《南京大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期66-72,共7页
针对区域跟踪算法难以解决因车辆遮挡而引起误检的问题,提出了基于图像运动区域的车辆跟踪算法采用背景剪除法提取运动区域,通过计算相邻帧运动区域的位置变化实现区域跟踪;建立车辆的二维矩形框模型,分析“区域——车辆”关系,结合区...
针对区域跟踪算法难以解决因车辆遮挡而引起误检的问题,提出了基于图像运动区域的车辆跟踪算法采用背景剪除法提取运动区域,通过计算相邻帧运动区域的位置变化实现区域跟踪;建立车辆的二维矩形框模型,分析“区域——车辆”关系,结合区域跟踪的结果来判定车辆之间是否发生遮挡,并根据车辆行为来初始化车辆模型轮廓及速度;采用Kalman滤波器预测车辆在当前帧的位置,并以此预测位置作为车辆模型的初始位置进行模型轮廓的自适应调整,得到模型新的矩形轮廓;将新轮廓其所确定的几何中心位置作为测量值反馈回Kalman滤波器,修正Kalman系数,进行自回归运算和计算最佳匹配位置,从而实现车辆跟踪.算法测试实验使用的视频采集自江苏省通启高速公路视频监控系统,采用P4/2.4单CPU,结果表明,在为25帧/s视频流下,该算法准确跟踪率达到94.72%,有效解决遮挡问题,并具有较好的鲁棒性.
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关键词
模式识别
图像处理
车辆跟踪
运动区域
车辆遮挡
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职称材料
路况视频能见度检测算法
被引量：
17
2
作者
李佳
葛嘉琦
陈启美
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第16期175-177,共3页
针对现有气象能见度仪价格昂贵且无法全程分析的不足,提出一种利用路况视频图像的能见度检测算法,通过目标物预置获得距离信息,通过图像预处理得到含有目标物的去噪图像。利用目标物的相互关系和SAD图像匹配算法从图像上分割出目标物,利...
针对现有气象能见度仪价格昂贵且无法全程分析的不足,提出一种利用路况视频图像的能见度检测算法,通过目标物预置获得距离信息,通过图像预处理得到含有目标物的去噪图像。利用目标物的相互关系和SAD图像匹配算法从图像上分割出目标物,利用Kohler的一致对比度法实现目标物图像的人眼模拟,进而对其特征进行拟合,得出能见度值,实现基于路况视频的能见度检测。实验结果表明,该算法与人眼观察一致,对噪声有较好的鲁棒性。
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关键词
能见度检测
图像处理
模式识别
特征提取
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职称材料
题名
基于图像运动区域的车辆遮挡跟踪算法
被引量：
8
1
作者
葛嘉琦
李勃
陈启美
机构
南京大学电子科学与工程系
出处
《南京大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期66-72,共7页
基金
中国交通部资助项目(200435333204)
江苏省交通厅科学研究项目(03x003)
文摘
针对区域跟踪算法难以解决因车辆遮挡而引起误检的问题,提出了基于图像运动区域的车辆跟踪算法采用背景剪除法提取运动区域,通过计算相邻帧运动区域的位置变化实现区域跟踪;建立车辆的二维矩形框模型,分析“区域——车辆”关系,结合区域跟踪的结果来判定车辆之间是否发生遮挡,并根据车辆行为来初始化车辆模型轮廓及速度;采用Kalman滤波器预测车辆在当前帧的位置,并以此预测位置作为车辆模型的初始位置进行模型轮廓的自适应调整,得到模型新的矩形轮廓;将新轮廓其所确定的几何中心位置作为测量值反馈回Kalman滤波器,修正Kalman系数,进行自回归运算和计算最佳匹配位置,从而实现车辆跟踪.算法测试实验使用的视频采集自江苏省通启高速公路视频监控系统,采用P4/2.4单CPU,结果表明,在为25帧/s视频流下,该算法准确跟踪率达到94.72%,有效解决遮挡问题,并具有较好的鲁棒性.
关键词
模式识别
图像处理
车辆跟踪
运动区域
车辆遮挡
Keywords
pattern recognition, image processing, vehicle tracking, motion region, occlusion
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
路况视频能见度检测算法
被引量：
17
2
作者
李佳
葛嘉琦
陈启美
机构
南京大学电子科学与工程系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第16期175-177,共3页
基金
江苏省重大交通科研基金资助项目(07X06)
文摘
针对现有气象能见度仪价格昂贵且无法全程分析的不足,提出一种利用路况视频图像的能见度检测算法,通过目标物预置获得距离信息,通过图像预处理得到含有目标物的去噪图像。利用目标物的相互关系和SAD图像匹配算法从图像上分割出目标物,利用Kohler的一致对比度法实现目标物图像的人眼模拟,进而对其特征进行拟合,得出能见度值,实现基于路况视频的能见度检测。实验结果表明,该算法与人眼观察一致,对噪声有较好的鲁棒性。
关键词
能见度检测
图像处理
模式识别
特征提取
Keywords
visibility detection
image processing
pattern recognition
feature extraction
分类号
TP391.43 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于图像运动区域的车辆遮挡跟踪算法
葛嘉琦
李勃
陈启美
《南京大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007
8
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职称材料
2
路况视频能见度检测算法
李佳
葛嘉琦
陈启美
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009
17
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