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题名反鱼雷鱼雷主被动联合导引弹道仿真及精度分析
被引量：1
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作者
萧丛杉
杨惠珍
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机构
西北工业大学航海学院
水下信息与控制重点实验室
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期2213-2219,共7页
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基金
国防科技重点实验室基金(9140C2304041 30C23084)
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文摘
基于雷目相对运动数学模型和多波束自动调整提前角法,建立了主被动联合导引模型,设计了主被动联合自导的工作过程仿真方法并对弹道进行仿真。利用蒙特卡洛统计法,分析了主、被动自导作用距离、自导扇面角和主动自导周期对弹道导引精度的影响。仿真结果表明:主被动联合自导具有较好的拦截效果,被动自导作用距离越大、自导扇面角越大、主动自导周期越小越有利于提高导引精度。
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关键词
反鱼雷鱼雷
主被动联合导引
导引精度
自动调整提前角法
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Keywords
anti-torpedo torpedo
active-combine-passive homing
homing accuracy
automatically-adjust-lead-angle method
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分类号
TJ630
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于动态围捕点的多机器人协同策略
被引量：24
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作者
李瑞珍
杨惠珍
萧丛杉
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机构
西北工业大学航海学院
水下信息与控制重点实验室
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第3期510-514,共5页
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文摘
为使机器人有效地围捕移动目标,提出了一种基于动态围捕点的多机器人协同围捕策略。根据目标的位置,动态设置围捕点,采用协商法为围捕机器人分配最佳围捕点,建立了一个综合描述围捕路径损耗和有效包围效果的目标函数,通过优化该目标函数获得围捕机器人的最优航向角,从而实现了围捕机器人的在线路径规划。仿真结果表明了该算法的有效性。
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关键词
协同围捕
动态围捕点
协商法
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Keywords
Cooperative hunting
dynamic hunting point
negotiation method
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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