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题名基于GRNN的导航卫星钟差仿真方法研究
被引量：3
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作者
王威
荣志飞
范国清
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期2339-2345,共7页
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基金
国家863计划(2007AA12Z307)
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文摘
提出了一种基于广义回归神经网络(GRNN)的导航卫星钟差仿真的新方法,根据IGS提供的精密卫星钟差序列建立基于广义回归神经网络的钟差模型。结合仿真实例,详细讨论了训练样本的采样时间间隔、输入维数和模型平滑因子对网络模型性能的影响,并确定了较优的采样时间间隔、输入维数和平滑因子。通过与常用的二次多项式模型进行对比分析,证明了GRNN模型在24h的预报时间跨度内精度仍可达ns级,初步验证了将GRNN模型用于钟差仿真的可行性和较多项式模型更优的实用性。
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关键词
原子钟差
广义回归神经网络
二次多项式
模型精度
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Keywords
atomic clock error
generalized regression neural network
quadratic polynomial
model accuracy
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位方法
被引量：3
- 2
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作者
王镓
万文辉
赵焕洲
王保丰
彭嫚
荣志飞
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机构
北京航天飞行控制中心
中国科学院遥感与数字地球研究所
航天飞行动力学技术重点实验室
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出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2019年第1期12-18,共7页
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基金
国家自然科学基金(41771488)
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文摘
针对探测器月球背面着陆点快速高精度定位问题,利用嫦娥四号探测器动力下降过程中的降落相机序列图像以及着陆区高精度地形图,提出了一种基于高精度图像匹配和几何变换的探测器着陆点高精度快速定位方法。考虑到嫦娥四号、三号任务在动力下降阶段的相似性,利用嫦娥三号降落相机相关数据进行了着陆点定位实验与精度验证。其中降落相机序列影像间的匹配精度达到子像素;降落相机变分辨率图像的拼接优于1个像素。该方法将降落相机序列图像进行拼接,有效扩大着陆区域范围,提高匹配成功率与计算效率,实时性较好,已应用于嫦娥四号探测器月面着陆定位。
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关键词
嫦娥四号
月球探测
着陆定位
图像匹配
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Keywords
Chang'e-4
lunar exploration
landing positioning
image matching
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分类号
V474
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于多源影像的探测器月面着陆点定位与精度验证
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作者
王镓
辛鑫
万文辉
崔晓峰
荣志飞
游祎
何锡明
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机构
北京航天飞行控制中心
中国科学院空天信息创新研究院
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出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期320-328,共9页
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基金
国家自然科学基金项目资助(41771488)。
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文摘
探测器月面着陆点高精度定位是探测器着陆的重要技术环节,也是地外天体探测器开展各项工作的重要前提.本文基于多源图像数据,利用图像特征匹配和多重覆盖影像定位技术,设计了探测器月面着陆点高精度定位方法,并使用嫦娥三号任务相关影像进行了定位实验与精度验证.在高精度图像匹配和几何变换的基础上,降落相机序列影像间的匹配精度达到子像素,LRO NAC影像与中分辨率降落图像的匹配精度优于1pixel,最终解算的嫦娥三号探测器着陆点坐标为(44.1196°N,19.5148°W).本文方法综合利用了多源图像数据,不完全依靠着陆区DOM底图的制图精度,是对影像与DOM底图配准定位结果的进一步精化,在未来的月球着陆探测任务中具有应用价值.
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关键词
多源影像
着陆点定位
降落影像
LRO
NAC
特征匹配
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Keywords
Multi-source image
Landing site location
Descent image
LRO NAC
Feature matching
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分类号
V529
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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