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题名基于STM32的密炼机自整定PID温控系统设计
被引量：5
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作者
荆中亚
陈为
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机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
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出处
《电子设计工程》
2024年第5期51-55,共5页
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基金
山东省自然科学基金项目(ZR2021MF047)。
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文摘
针对密炼机温度控制系统中人工整定PID带来的系统响应不及时、误差大等问题,该文设计了一种基于STM32的自整定PID温度控制系统。对于电动阀只能单极性调节问题,通过设置适当的工艺点来控制继电输出。为提高震荡曲线的辨识,采用参数归一化方法计算震荡曲线的临界增益。考虑密炼机的工作环境和系统响应曲线的频率特性,加入带有临界滞环控制的继电控制方法,提高了特征参数的精确性,更好地整定了PID参数。应用结果表明,基于STM32的PID整定温度控制系统能够将温度误差控制在1℃左右,且控制时间相比于人工PID控制系统提高了30%,极大地满足了密炼机的温度控制要求,具有良好的实用价值。
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关键词
温度控制
密炼机温控
自整定PID
继电反馈
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Keywords
temperature control
internal mixer temperature control
self-tuning PID
relay feedback
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分类号
TN919
[电子电信—通信与信息系统]
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