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基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配
被引量：
6
1
作者
刘海江
张春伟
+1 位作者
徐君杰
茆凡
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期725-729,共5页
分析了轿车白车身制造过程中多机器人拼焊工位焊点分配问题的特征,将焊点与机器人抽象为空间点、以机器人运动时间的倒数为价值向量建立多背包问题数学模型,利用遗传算法进行求解.通过合理处理选择、交叉、变异遗传算子,算法具有良好的...
分析了轿车白车身制造过程中多机器人拼焊工位焊点分配问题的特征,将焊点与机器人抽象为空间点、以机器人运动时间的倒数为价值向量建立多背包问题数学模型,利用遗传算法进行求解.通过合理处理选择、交叉、变异遗传算子,算法具有良好的搜索性能和收敛性.侧围补焊工位焊点分配结果表明各机器人焊接任务均衡,节拍时间控制在要求范围之内.
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关键词
白车身
多机器人焊接
遗传算法
背包问题
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职称材料
题名
基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配
被引量：
6
1
作者
刘海江
张春伟
徐君杰
茆凡
机构
同济大学机械工程学院
上汽技术中心
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期725-729,共5页
基金
国家"八六三"高技术研究发展计划资助项目(2008AA04Z105)
文摘
分析了轿车白车身制造过程中多机器人拼焊工位焊点分配问题的特征,将焊点与机器人抽象为空间点、以机器人运动时间的倒数为价值向量建立多背包问题数学模型,利用遗传算法进行求解.通过合理处理选择、交叉、变异遗传算子,算法具有良好的搜索性能和收敛性.侧围补焊工位焊点分配结果表明各机器人焊接任务均衡,节拍时间控制在要求范围之内.
关键词
白车身
多机器人焊接
遗传算法
背包问题
Keywords
body-in-white
multi-robots welding
genetic algorithm
knapsack problem
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配
刘海江
张春伟
徐君杰
茆凡
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
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