四轮转向液压底盘自动驾驶系统设计 被引量：3

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作者 范晓冬 魏新华 《农机化研究》 北大核心 2017年第5期253-258,共6页

针对"精准农业"的作业需求,为提高植保机械的作业精度,降低驾驶人员的工作强度,设计了一种四轮转向液压底盘自动驾驶系统。该系统主要由车载电脑、行车控制器、RTK-DGPS采集装置、电控液压转向装置及行车状态采集装置等组成... 针对"精准农业"的作业需求,为提高植保机械的作业精度,降低驾驶人员的工作强度,设计了一种四轮转向液压底盘自动驾驶系统。该系统主要由车载电脑、行车控制器、RTK-DGPS采集装置、电控液压转向装置及行车状态采集装置等组成。行车状态采集装置采集行车参数信息并基于i CAN通信协议进行系统通信。车载电脑根据导航控制模型和各传感器实时参数生成控制指令,行车控制器根据车载电脑指令根据四轮车运动模型生成电控信号,并通过各电磁阀控制液压马达和转向油缸实现对底盘4个轮的转向。试验结果表明:当底盘前进速度为2m/s时,平均跟踪误差不超过0.04m。 展开更多

关键词 四轮转向 液压系统 CAN总线 RTK-DGPS 自动驾驶

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抽象凸空间中KKM点的稳定性

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作者 范晓冬 孙蕾 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2008年第2期216-219,共4页

记M为所有抽象凸空间中KKM映射T组成的集合,F(T)为T的所有KKM点组成的集合.证明了存在一M的稠密剩余子集Q,使得T∈Q,T为稳定的,即T的KKM点的通有稳定性以及T∈M,至少存在一F(T)的本质连通区.

关键词 KKM点 抽象凸 稳定性 集值映射

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抽象凸空间中的广义KKM引理

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作者 范晓冬 张庆国 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2008年第4期271-273,共3页

给出抽象凸空间中KKM引理的另一形式,进一步建立了抽象凸空间上的广义KKM引理,该结果推广了相关文献的结果。

关键词 KKM引理 广义KKM引理 抽象凸 集值映射

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抽象凸空间中抉择定理的推广

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作者 范晓冬 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2009年第2期198-200,共3页

空间的凸性是不动点理论以及连续选择理论中的关键条件.本文对抽象凸结构的性质做了进一步的研究.讨论了抽象凸空间中的KKM方法,并应用KKM方法给出了抽象凸空间中的"抉择定理".主要结果改进和推广了相关文献中的结果.

关键词 抉择定理 广义凸 抽象凸 KKM映射

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集值映射不动点的连续本质连通区 被引量：1

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作者 孙蕾 范晓冬 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2007年第1期17-19,共3页

本质解的方法被广泛应用于各种问题解的稳定性研究,其在研究Nash平衡、不动点的稳定性中起着重要的应用.探讨了集值映射不动点的稳定性.引入了上半连续非空紧凸值集值映射不动点集的连续本质集的概念,并证明了其存在性.即证明了每一上... 本质解的方法被广泛应用于各种问题解的稳定性研究,其在研究Nash平衡、不动点的稳定性中起着重要的应用.探讨了集值映射不动点的稳定性.引入了上半连续非空紧凸值集值映射不动点集的连续本质集的概念,并证明了其存在性.即证明了每一上半连续非空紧凸值集值映射至少存在一个该映射不动点集的极小连续本质集,以及该极小连续本质集是连通的. 展开更多

关键词 集值映射 不动点 本质连通区

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浸没式阵列激光扫描直写光刻 被引量：1

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作者 徐端颐 范晓冬 +1 位作者 蒋培军 齐国生 《电子工业专用设备》 2008年第10期1-9,共9页

介绍一种以显微镜结构为基础的浸没式阵列激光扫描直写光刻系统的光路结构、有效焦深、自动调焦及曝光能量控制的原理和方法。实验系统的有效数值孔径(ENA)为1.83,使用的激光波长为355nm时,在实验室条件下得到的最细线条宽度为65nm。

关键词 阵列激光扫描 浸没式镜头 直写光刻

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基于结构分割法的顶管暗挖地铁站建造技术 被引量：2

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作者 付增 范晓冬 +2 位作者 魏旭鹏 李鹏 余长益 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第4期88-95,共8页

为了避免传统明挖法建造地铁车站带来的围挡占道、商铺拆迁、地下管线改迁等诸多负面问题,以广州地铁3号线东延段海傍站为工程背景,对矩形顶管暗挖地铁站建造技术进行研究。首先,提出了3种建造车站的顶管组合方案,并总结3种方案的特点,... 为了避免传统明挖法建造地铁车站带来的围挡占道、商铺拆迁、地下管线改迁等诸多负面问题,以广州地铁3号线东延段海傍站为工程背景,对矩形顶管暗挖地铁站建造技术进行研究。首先,提出了3种建造车站的顶管组合方案,并总结3种方案的特点,结合车站工程实际给出优选方案;然后,对车站截面设计、顶管机选型、管节设计和防水设计方案进行介绍;最后,通过理论计算、数值模拟、现场监测等手段验证组合顶管法施工的可行性。结果表明:矩形顶管暗挖地铁站建造技术可以用于下穿管线的地铁车站建设,且安全性高、可实施性强。 展开更多

关键词 城市轨道交通 地铁车站 矩形顶管 结构分割法 密贴施工 施工监测

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关于《天窗》的同课异构

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作者 裴瑜 范晓冬 卜兆凤 《语文建设》 北大核心 2011年第2期17-23,共7页

2010年11月,在语文出版社主办的全国小学语文阅读教学研讨会上,来自河南的裴瑜老师和来自江苏的范晓冬老师分别执教了《天窗》一课。裴老师是小学语文老师,而范老师却是高中语文老师,风格差别如此之大的两位老师教出的课果然如大家所料... 2010年11月,在语文出版社主办的全国小学语文阅读教学研讨会上,来自河南的裴瑜老师和来自江苏的范晓冬老师分别执教了《天窗》一课。裴老师是小学语文老师,而范老师却是高中语文老师,风格差别如此之大的两位老师教出的课果然如大家所料,差异显著,引起与会代表的热烈讨论。有的老师说,看到高中语文老师与小学语文老师的同课异构是一种难得的经历,感谢大会的创新。本刊征得裴瑜老师和范晓冬老师的同意,将这两节课整理发表,希望它们也能给广大的读者朋友们带去思考和启迪。 展开更多

关键词 《天窗》 同课异构 语文老师 2010年 教学研讨会 语文出版社 语文阅读 小学

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32例护理给药差错原因分析及对策 被引量：1

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作者 范晓冬 《当代护士（下旬刊）》 2011年第11期168-170,共3页

总结了32例护理给药差错的发生原因,包括核心制度未落实、责任心不强、转录错误、工作频繁被打断、注意力分散,护理人力缺乏、工作繁忙。认为通过严格执行规章制度、加强责任心教育及药理知识学习、合理安排人力资源、加强重点人群及细... 总结了32例护理给药差错的发生原因,包括核心制度未落实、责任心不强、转录错误、工作频繁被打断、注意力分散,护理人力缺乏、工作繁忙。认为通过严格执行规章制度、加强责任心教育及药理知识学习、合理安排人力资源、加强重点人群及细节管理、注重医护沟通、发生差错及时上报等管理措施,能有效地防范护理给药差错的发生。 展开更多

关键词 给药 差错 原因分析 护理

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关于抗震鉴定相关问题的探讨 被引量：1

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作者 范晓冬 廖俊斌 +1 位作者 王冬良 李中华 《工程质量》 2018年第9期73-77,共5页

大量既有老旧房屋抗震构造措施不满足要求。通过结构的变形能力与承载力的相关关系,考虑结构的综合抗震能力来减少结构的抗震加固量,通过实例分析得到较好的结果。

关键词 楼层屈服强度系数 抗震构造措施 综合抗震能力

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泥浆护壁钻孔灌注桩的质星通病和防治

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作者 范晓冬 姚美坤 +2 位作者 金邦华 吴国锋 余忠林 《浙江建筑》 2004年第B09期60-60,71,共2页

钻孔灌注桩作为常用的基础形式之一，因其隐蔽性，在施工过程中存在较多的问题，本文归纳了泥浆护壁钻孔灌注桩施工过程中常见的质量通病及其防治措施。

关键词 泥浆护壁 质星通病 防治 钻孔灌注桩施工 坍孔

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数字电视信号测量以及传输的讨论

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作者 邓陆林 董秋林 范晓冬 《有线电视技术》 2007年第6期108-109,共2页

本文介绍了基础电平的定义,模拟电视信号和数字电视信号在频谱仪上的读取方法,数字信号实际电平和显示电平之间的换算关系。

关键词 信号测量 数字电视 模拟电视信号 传输 读取方法 换算关系 数字信号 电平

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冷轧带肋钢筋的性能及应用

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作者 余忠林 姚美坤 范晓冬 《新型建筑材料》 北大核心 2004年第8期52-53,共2页

关键词 冷轧带肋钢筋 低碳钢 碳素钢 混凝土构件 锚固

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以绿为底 绘就生态美丽画卷——北京市大兴区践行绿色发展理念结硕果

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作者 周葛 范晓冬 +1 位作者 李颖 武玲 《国土绿化》 2021年第9期22-25,共4页

5年,是一个时间刻度,更是一次发展跨越!2017年以来,北京市大兴区园林绿化取得了显著成效,绿色生态空间持续拓展、绿色景观水平持续提升、绿色福利体系持续完善、绿色产业发展持续优化、绿色保障体系持续完善。5年来,大兴区园区委、区政... 5年,是一个时间刻度,更是一次发展跨越!2017年以来,北京市大兴区园林绿化取得了显著成效,绿色生态空间持续拓展、绿色景观水平持续提升、绿色福利体系持续完善、绿色产业发展持续优化、绿色保障体系持续完善。5年来,大兴区园区委、区政府扎实推进各项工作,目前,全区森林覆盖率增至32.88%,林木绿化率增至33.46%,城市绿地率增至48.78%,城市绿化覆盖率增至45.95%,人均公园绿地面积增至14.62平方米,公园绿地500米服务半径覆盖率增至92.27%,全区人民绿色获得感显著增强,与国际一流和谐宜居之都和首都新国门相适应的生态保障体系基本建成。 展开更多

关键词 城市绿化覆盖率 绿色景观 公园绿地 服务半径 北京市大兴区 园林绿化 森林覆盖率 保障体系

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某大型楼盘地下工程底板混凝土裂缝起因分析

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作者 徐国孝 范晓冬 翟延波 《浙江建筑》 2017年第5期39-40,共2页

主要介绍了某楼盘地下工程底板混凝土裂缝产生原因,指出了地下工程底板混凝土一旦体积接近大体积混凝土范畴时,宜按大体积混凝土的原材料选择、配合比设计、施工养护及温差监控等要求去处理。

关键词 地下工程底板混凝土 大体积混凝土 水化热 温差 裂缝

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土钉墙在通策广场基坑施工中的应用

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作者 姚美坤 金邦华 +2 位作者 余忠林 吴国锋 范晓冬 《浙江建筑》 2004年第4期45-46,49,共3页

结合工程实例,介绍了土钉墙支护技术在软土地基深基坑的应用,并以土钉墙的设计、施工和监测,说明土钉墙在中浅基坑围护工程的适用性。

关键词 土钉墙 支护设计 支护施工 基坑监测 围护工程

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