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基于触须算法的自动平行泊车规划
被引量：
3
1
作者
范思奇
李刚
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2021年第2期95-98,共4页
在感知到目标停车位之后,对自动平行泊车的路径规划问题进行设计,将自动平行泊车的路径简化为两个阶段(即两段转向角度不同的弧形),为提高车辆起泊位置的位姿适应性,采用触须算法对自动平行泊车路径的第一段进行规划,选取能够与第二段...
在感知到目标停车位之后,对自动平行泊车的路径规划问题进行设计,将自动平行泊车的路径简化为两个阶段(即两段转向角度不同的弧形),为提高车辆起泊位置的位姿适应性,采用触须算法对自动平行泊车路径的第一段进行规划,选取能够与第二段路径具备相切点的触须,最终确定自动平行泊车路径两个阶段的转弯半径。
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关键词
触须算法
自动平行泊车
路径规划
分布式驱动电动车
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职称材料
SLE合并SONFH患者血清差异表达蛋白筛查
被引量：
1
2
作者
赖崇荣
曾平
+9 位作者
刘雄
陈金龙
范思奇
秦刚
周怡
廖小波
何凯毅
刘明伟
周艳琼
黄碧秋
《山东医药》
CAS
2018年第5期9-12,共4页
目的探讨系统性红斑狼疮(SLE)合并激素性股骨头坏死(SONFH)患者血清蛋白质组学表达差异,寻找并鉴定诊断SONFH的潜在生物学标志物。方法分别采集10例SLE合并SONFH患者(SONFH组)、5例健康者(对照组)的外周血,提取血清,去除高丰度血清蛋白...
目的探讨系统性红斑狼疮(SLE)合并激素性股骨头坏死(SONFH)患者血清蛋白质组学表达差异,寻找并鉴定诊断SONFH的潜在生物学标志物。方法分别采集10例SLE合并SONFH患者(SONFH组)、5例健康者(对照组)的外周血,提取血清,去除高丰度血清蛋白质,采用同位素相对标记与绝对定量技术联合二维液相色谱-串联质谱技术进行蛋白组学分析,并进一步行GO和KEGG通路生物信息学分析,寻找并鉴定差异表达的蛋白质。结果与对照组比较,SONFH组共鉴定出16个差异表达蛋白,其中铜蓝蛋白、结合珠蛋白、IGHG1蛋白、免疫球蛋白重链1、C反应蛋白、补体C9、α1-酸性糖蛋白表达上调(P均<0.05),SERPINA4蛋白、凝溶胶蛋白、凝血因子Ⅻ、色素上皮细胞衍生因子、备解素、巯基氧化酶1、凝血因子ⅩⅢ、KRTDAP蛋白、胰岛素样生长因子结合蛋白3表达下调(P均<0.05)。KEGG通路分析提示以上16个蛋白与补体及凝血级联反应、系统性红斑狼疮、肌动蛋白细胞骨架调节、p53信号通路、卟啉和叶绿素代谢、FcγR-介导吞噬信号通路密切相关。结论成功从SLE合并SONFH患者血清筛选出差异表达蛋白,此16个蛋白可能是诊断SONFH的潜在生物学标志物。
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关键词
激素性股骨头坏死
系统性红斑狼疮
蛋白质组学
同位素相对标记与绝对定量技术
二维液相色谱-串联质谱
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职称材料
题名
基于触须算法的自动平行泊车规划
被引量：
3
1
作者
范思奇
李刚
机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
出处
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2021年第2期95-98,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51675257)。
文摘
在感知到目标停车位之后,对自动平行泊车的路径规划问题进行设计,将自动平行泊车的路径简化为两个阶段(即两段转向角度不同的弧形),为提高车辆起泊位置的位姿适应性,采用触须算法对自动平行泊车路径的第一段进行规划,选取能够与第二段路径具备相切点的触须,最终确定自动平行泊车路径两个阶段的转弯半径。
关键词
触须算法
自动平行泊车
路径规划
分布式驱动电动车
Keywords
whisker algorithm
automatic parallel parking
path planning
distributed drive electric vehicle
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
SLE合并SONFH患者血清差异表达蛋白筛查
被引量：
1
2
作者
赖崇荣
曾平
刘雄
陈金龙
范思奇
秦刚
周怡
廖小波
何凯毅
刘明伟
周艳琼
黄碧秋
机构
广西中医药大学
广西中医药大学第一附属医院
广西医科大学
出处
《山东医药》
CAS
2018年第5期9-12,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(81360551)
国家中医药管理局国家中医临床研究基地业务建设第二批科研专项课题(JDZX2015272)
+1 种基金
广西壮族自治区中医药管理局科技项目(GZMZ1206)
广西壮族自治区医疗卫生重点科研项目(2011053)
文摘
目的探讨系统性红斑狼疮(SLE)合并激素性股骨头坏死(SONFH)患者血清蛋白质组学表达差异,寻找并鉴定诊断SONFH的潜在生物学标志物。方法分别采集10例SLE合并SONFH患者(SONFH组)、5例健康者(对照组)的外周血,提取血清,去除高丰度血清蛋白质,采用同位素相对标记与绝对定量技术联合二维液相色谱-串联质谱技术进行蛋白组学分析,并进一步行GO和KEGG通路生物信息学分析,寻找并鉴定差异表达的蛋白质。结果与对照组比较,SONFH组共鉴定出16个差异表达蛋白,其中铜蓝蛋白、结合珠蛋白、IGHG1蛋白、免疫球蛋白重链1、C反应蛋白、补体C9、α1-酸性糖蛋白表达上调(P均<0.05),SERPINA4蛋白、凝溶胶蛋白、凝血因子Ⅻ、色素上皮细胞衍生因子、备解素、巯基氧化酶1、凝血因子ⅩⅢ、KRTDAP蛋白、胰岛素样生长因子结合蛋白3表达下调(P均<0.05)。KEGG通路分析提示以上16个蛋白与补体及凝血级联反应、系统性红斑狼疮、肌动蛋白细胞骨架调节、p53信号通路、卟啉和叶绿素代谢、FcγR-介导吞噬信号通路密切相关。结论成功从SLE合并SONFH患者血清筛选出差异表达蛋白,此16个蛋白可能是诊断SONFH的潜在生物学标志物。
关键词
激素性股骨头坏死
系统性红斑狼疮
蛋白质组学
同位素相对标记与绝对定量技术
二维液相色谱-串联质谱
Keywords
hormonal femoral head necrosis
systemic lupus erythematosus
proteomics
isotope relative labeling andabsolute quantification
two-dimensional liquid chromatography-tandem mass spectrometry
分类号
R681.8 [医药卫生—骨科学]
R593.24 [医药卫生—内科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于触须算法的自动平行泊车规划
范思奇
李刚
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2021
3
在线阅读
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职称材料
2
SLE合并SONFH患者血清差异表达蛋白筛查
赖崇荣
曾平
刘雄
陈金龙
范思奇
秦刚
周怡
廖小波
何凯毅
刘明伟
周艳琼
黄碧秋
《山东医药》
CAS
2018
1
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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