-
题名航天器姿态机动规划技术研究进展
被引量：5
- 1
-
-
作者
徐瑞
朱哲
李朝玉
范宇麒
朱圣英
尚海滨
-
机构
北京理工大学宇航学院
深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室(北京理工大学)
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期155-167,共13页
-
基金
国家重点研发计划资助(2020YFC2200902)
国家自然科学基金(61976020,62006019)
民用航天预研项目(KJSP2020020302)。
-
文摘
以航天器多约束姿态控制为背景,围绕姿态机动路径的复杂约束处理问题,对姿态机动规划技术的规划模型、方法研究现状与未来发展趋势进行了论述、分析与归纳。首先介绍了航天器姿态机动规划模型,随后梳理并总结了航天器姿态机动规划技术发展历程及现状,从方法逻辑、设计思想等方面对姿态机动规划方法进行分类和关键技术分析,进一步根据技术发展脉络和未来航天任务需求,提出了航天器姿态机动规划技术的若干发展趋势。
-
关键词
航天器姿态
姿态控制
姿态机动
姿态规划
-
Keywords
Spacecraft attitude
Attitude control
Attitude maneuver
Attitude planning
-
分类号
V448.222
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名一种引力波探测卫星动态姿态规划方法
- 2
-
-
作者
范宇麒
徐瑞
李朝玉
朱圣英
高艾
尚海滨
高越
-
机构
北京理工大学深空探测技术研究所
深空自主导航与控制工业与信息化部重点实验室
航天恒星科技有限公司
-
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2022年第4期18-25,共8页
-
基金
国家重点研发计划课题(2020YFC2200902)
国家自然科学基金(61976020,62006019)
+1 种基金
民用航天预研(KJSP2020020302)
航天飞行动力学技术国防科技重点实验室开放项目资助。
-
文摘
在引力波探测任务中,针对大尺度激光建链时目标姿态动态变化以及姿态机动约束复杂的问题,提出了引力波探测卫星动态姿态规划方法。首先给出引力波探测卫星的最优目标姿态求解方法。然后,设计了随机节点启发式扩展方法和目标姿态实时更新方法,对力矩轨迹进行平滑处理,实现了动态目标姿态规划。仿真结果表明,与经典RRT姿态规划方法相比,本文提出的方法具有更高的指向精度,并且消耗能量少,可满足引力波探测卫星大尺度建链保持的任务需求。
-
关键词
引力波
探测卫星
姿态规划
随机搜索树
动态规划
-
Keywords
Gravitational wave
Detection satellite
Attitude planning
RRT
Dynamic planning
-
分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
