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题名机电装置频率特性的数字化测试方法研究
被引量：8
- 1
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作者
范世珣
范大鹏
张智永
孙海洋
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《动力学与控制学报》
2007年第1期92-96,共5页
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文摘
机电装置的动力学模型是研究装置特性、开展控制器设计的基础.本文对机电控制系统设计中的实验建模问题进行了研究.提出了使用dSPACE半实物仿真系统进行机电装置频域特性测试和模型辨识的数字化测试方法,从理论上推导了频响函数的最佳估计原理,从实际上分析了测试参数的选取原则,并给出了实验和分析结果.使用该方法可以方便地得到被测系统的频率特性曲线和传递函数解析式,并能将模型参数导入Matlab控制工具箱进行控制器的设计,为进一步开展机电装置的动力学和控制综合优化问题提供了有效手段.
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关键词
频率特性
数字化测试
DSPACE
MATLAB/SIMULINK
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Keywords
frequency response, digital measuring, dSPACE, MATLAB/Simulink
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名精密光路偏转及焦距调整机构的发展
被引量：10
- 2
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作者
朱华征
范大鹏
张智永
范世珣
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1028-1033,共6页
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文摘
介绍了压电陶瓷和音圈电机在精密光路偏转和焦距调整机构的原理和发展状况;分析了偏转与调焦机构的主要结构形式、驱动特点及其在精密偏转与调焦机构中的应用前景;指出了需要进一步开展研究的关键技术。
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关键词
快速反射镜
偏转机构
压电陶瓷
调焦机构
直线电机
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Keywords
fast steering mirror
steering equipments
piezoelectric actuators
focusing equipments
linear motor
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分类号
O435
[机械工程—光学工程]
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题名动力调谐陀螺再平衡回路技术的发展与研究现状
被引量：5
- 3
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作者
张连超
范大鹏
范世珣
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2008年第1期36-40,共5页
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文摘
分别介绍了动力调谐陀螺模拟和数字脉冲再平衡回路的发展与研究现状,分析了两种再平衡回路由于线路引起漂移误差的主要原因,比较了模拟和数字再平衡回路的优缺点。探讨了用DSP直接数字控制实现再平衡回路的方法及这种方法的优缺点,给出了数字控制回路中值得研究的问题。
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关键词
动力调谐陀螺
再平衡回路
漂移误差
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Keywords
Dynamical tuned gyro
Rebalance loop
Drift errors
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名动力调谐陀螺键合图建模及控制方法研究
- 4
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作者
张连超
范大鹏
范世珣
庞新良
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期798-805,共8页
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文摘
键合图方法是一种统一处理多种能量范畴的工程系统的动态分析图形化方法。本文根据陀螺的结构原理建立了动力调谐陀螺的开环键合图模型,模型能够正确反映陀螺的特性,根据模型设计了陀螺的再平衡回路闭环解耦控制器,应用20-sim软件对结构和控制一体的陀螺闭环模型进行了仿真,仿真结果表明设计的闭环解耦控制器能够显著降低动力调谐陀螺两轴之间的固有耦合作用,结构和控制一体化的建模和仿真方法有利于实现陀螺控制系统的快速设计。
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关键词
固体力学
动力调谐陀螺
键合图
建模
解耦
仿真
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Keywords
solid mechanics
dynamically tuned gyroscope
bond graph
modeling
decoupling
simulation
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分类号
O318
[理学—一般力学与力学基础]
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题名光电稳定平台伺服机构低速及稳定性能控制方法研究
被引量：10
- 5
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作者
祁超
范世珣
谢馨
陈宁
范大鹏
江献良
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机构
国防科技大学智能科学学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期1873-1882,共10页
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基金
国家"973"计划项目(2015CB057503)
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文摘
由于光电稳定平台伺服机构中不可避免地存在转矩扰动,传统控制方法难以对其补偿达到满意性能,针对此问题,提出一种状态扩展Kalman滤波算法。结合前馈控制提升伺服带宽,实现伺服机构低速平稳性和稳定精度的优化;为验证该算法的有效性,对采用直驱、谐波传动以及摆线针轮行星传动的光电伺服机构开展了多组控制性能实验对比。实验结果表明,相比于传统控制方法,所提控制算法能够更为有效地补偿转矩扰动,显著提升光电伺服机构的低速平稳性及稳定性能。
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关键词
光电伺服机构
KALMAN滤波
扰动补偿
前馈控制
低速平稳性
稳定精度
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Keywords
electro-optic servo system
Kalman filter
disturbance compensation
feedforword control
low speed performance
stabilization accuracy
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分类号
TP273.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TJ810.376
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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