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基于仿生学原理水下机器鱼设计 被引量:3
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作者 张治环 苟马龙 +4 位作者 陆仕波 郭忠宝 那振 李亚芹 张金波 《现代化农业》 2015年第12期56-58,共3页
本研究基于仿生学原理,利用鱼类的运动学规律设计一种用于水下环境监测的仿生机器鱼。该装置可实现水中自由游动、下潜、上浮、水质数据(温度、浊度、含氧量、pH值等)采集等功能。
关键词 机器鱼 自动控制 水质监测 仿生学
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