基于UG的麻花钻三维实体参数化设计 被引量：8

1

作者 苟向锋 张红梅 张亚东 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第2期37-41,共5页

为了解决麻花钻的参数化设计问题,根据麻花钻钻刃的数学模型,利用UG软件建立麻花钻的三维实体模型,再利用UG的二次开发功能开发出直柄标准麻花钻和锥柄标准麻花钻的三维实体参数化自动生成系统.将麻花钻三维实体建模过程和二次开发的程... 为了解决麻花钻的参数化设计问题,根据麻花钻钻刃的数学模型,利用UG软件建立麻花钻的三维实体模型,再利用UG的二次开发功能开发出直柄标准麻花钻和锥柄标准麻花钻的三维实体参数化自动生成系统.将麻花钻三维实体建模过程和二次开发的程序导入UG软件运行,可简便地生成不同参数下的各种标准麻花钻三维实体模型.系统运行简单可靠,可为麻花钻设计、加工提供依据. 展开更多

关键词 麻花钻 三维实体模型 UG 二次开发 参数化设计

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单自由度齿轮传动系统安全盆侵蚀与分岔 被引量：6

2

作者 苟向锋 韩林勃 +1 位作者 朱凌云 石建飞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期123-131,共9页

齿轮啮合过程中的振动幅值超过一定限度,会造成系统稳定性的破坏,影响其安全特性。为研究齿轮传动系统的安全特性,以单自由度直齿圆柱齿轮传动系统为研究对象,数值计算了随着综合传递误差波动系数和时变刚度波动幅值增大时系统在考察区... 齿轮啮合过程中的振动幅值超过一定限度,会造成系统稳定性的破坏,影响其安全特性。为研究齿轮传动系统的安全特性,以单自由度直齿圆柱齿轮传动系统为研究对象,数值计算了随着综合传递误差波动系数和时变刚度波动幅值增大时系统在考察区域内的安全盆,分析了系统的安全盆侵蚀与分岔过程。结合系统相图、Poincaré映射图分析了系统在考察区域内的运动转迁过程,并计算了系统的最大Lyapunov指数图(TLE)及分岔点的Floquet乘子;借助多初值分岔图进一步分析了系统安全盆侵蚀与分岔现象及演变规律。结果表明:一定范围内随着参数的增大,系统不同运动的吸引域演变导致安全盆的侵蚀,系统的安全性逐渐变差;在考察区域内,系统运动分岔和周期跳跃引起安全盆的分岔;周期跳跃使原运动部分初值的安全盆产生新的安全盆,另一部分初值的安全盆保持不变,而倍化分岔和鞍结分岔则使原安全盆全部分岔为新的安全盆。研究结果可为直齿圆柱齿轮系统的参数设计和选择提供指导,为保证齿轮传动系统的安全服役提供理论依据。 展开更多

关键词 齿轮传动系统 安全盆侵蚀 安全盆分岔 多初值分岔 Floquet乘子

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机械式离心调速器系统的混沌及反馈控制 被引量：14

3

作者 苟向锋 罗冠炜 《兰州铁道学院学报》 2003年第3期86-90,共5页

根据拉格朗日方程建立了机械式离心调速器系统的动力学方程,求出了系统的平衡点,利用系统的相图和Poincar啨映射图分析了系统的混沌形成过程.利用连续变量反馈方法实现了系统混沌的控制,将系统的混沌行为利用适当的控制强度控制到稳定... 根据拉格朗日方程建立了机械式离心调速器系统的动力学方程,求出了系统的平衡点,利用系统的相图和Poincar啨映射图分析了系统的混沌形成过程.利用连续变量反馈方法实现了系统混沌的控制,将系统的混沌行为利用适当的控制强度控制到稳定的周期轨道. 展开更多

关键词 机械式离心调速器系统 混沌 反馈控制 拉格朗日方程 平衡点 相图 Poincare映射图 周期轨道 蒸汽机 分岔

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利用x｜x｜控制机械式离心调速器系统的混沌 被引量：2

4

作者 苟向锋 罗冠炜 崔永姿 《兰州交通大学学报》 CAS 2004年第6期122-125,共4页

通过对机械式离心调速器系统增加一个具有分段二次函数x｜x｜形式的非线性反馈控制器 ,利用它控制系统从混沌运动转化为周期运动 .该控制器是一种活动控制器 ,它不影响原系统的参数 ,其结构简单且易于实现 .数值仿真表明了该控制方法在... 通过对机械式离心调速器系统增加一个具有分段二次函数x｜x｜形式的非线性反馈控制器 ,利用它控制系统从混沌运动转化为周期运动 .该控制器是一种活动控制器 ,它不影响原系统的参数 ,其结构简单且易于实现 .数值仿真表明了该控制方法在机械式离心调速器系统混沌控制中的有效性与可行性 。 展开更多

关键词 周期运动 调速器 混沌 混沌控制

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含多状态啮合与时变参量的直齿锥齿轮动态特性 被引量：2

5

作者 苟向锋 李谷雨 朱凌云 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第23期86-93,共8页

为研究直齿锥齿轮传动的动态特性,建立考虑多状态啮合特性的直齿锥齿轮传动系统弯-扭-轴动力学模型。根据锥齿轮啮合原理,用微元法计算系统载荷分配率和时变啮合刚度。以某汽车差速器中直齿锥齿轮参数为例,采用变步长四阶Lunge-Kutta法... 为研究直齿锥齿轮传动的动态特性,建立考虑多状态啮合特性的直齿锥齿轮传动系统弯-扭-轴动力学模型。根据锥齿轮啮合原理,用微元法计算系统载荷分配率和时变啮合刚度。以某汽车差速器中直齿锥齿轮参数为例,采用变步长四阶Lunge-Kutta法求解系统非线性动力学方程。定义三种不同Poincaré截面,结合正压力时间历程图、相图、Poincaré映射图、分岔图及最大Lyapunov指数,研究啮合频率与综合传递误差对系统动力学特性的影响。研究结果可为直齿锥齿轮传动系统参数设计及动态特性控制提供理论依据。 展开更多

关键词 直齿锥齿轮 多状态啮合 时变参量 非线性动力学 微元法

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单级齿轮传动系统的分岔与混沌研究 被引量：3

6

作者 苟向锋 吕小红 《兰州交通大学学报》 CAS 2012年第1期65-68,共4页

综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差和轴承纵向响应,建立了三自由度单级直齿轮副传动系统的扭转振动非线性动力学模型,利用变步长Runge-Kutta法对系统运动微分方程进行数值求解,构建了系统的Poincaré截面.结合系统的分... 综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差和轴承纵向响应,建立了三自由度单级直齿轮副传动系统的扭转振动非线性动力学模型,利用变步长Runge-Kutta法对系统运动微分方程进行数值求解,构建了系统的Poincaré截面.结合系统的分岔图、相图及Poincaré映射图,分析了系统在激励频率变化时的动力学特性,发现系统在不同激励频率下会发生Hopf分岔和倍化分岔,给出了系统的分岔值,得到了系统的混沌运动形成过程. 展开更多

关键词 非线性动力学 混沌 分岔 齿轮

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基于参数化模型的船用螺旋桨的数控加工 被引量：3

7

作者 苟向锋 朱星辰 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2020年第4期82-88,共7页

为实现螺旋桨的参数化设计及数控加工,根据螺旋桨桨叶的几何结构和成型原理建立桨叶曲面的参数化数学方程;分析螺旋桨的加工工艺,基于桨叶参数化数学方程计算五轴加工螺旋桨的刀位点和刀轴矢量,并通过后置处理将刀位信息转化为机床运动... 为实现螺旋桨的参数化设计及数控加工,根据螺旋桨桨叶的几何结构和成型原理建立桨叶曲面的参数化数学方程;分析螺旋桨的加工工艺,基于桨叶参数化数学方程计算五轴加工螺旋桨的刀位点和刀轴矢量,并通过后置处理将刀位信息转化为机床运动,得到数控加工程序,在Vericut中进行螺旋桨数控加工仿真。结果表明:基于参数化方程的设计方法提高了桨叶曲面的设计效率和准确性;加工仿真结果验证了刀具路径和数控程序的可行性,满足螺旋桨的加工要求;基于桨叶参数化数学模型可以自动生成数控程序,提高螺旋桨的数控编程效率和加工精度。 展开更多

关键词 参数化模型 螺旋桨 数学方程 数控加工 加工仿真

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利用延迟反馈方法控制调速器系统的混沌

8

作者 苟向锋 罗冠炜 崔永姿 《兰州交通大学学报》 CAS 2005年第4期49-52,共4页

通过对机械式离心调速器系统增加一个延迟反馈控制器,利用它控制系统从混沌运动转化为周期运动.当该控制器的延迟时间等于系统的某一条不稳定轨道的周期时,就能将处于混沌状态的系统控制到相应的不稳定周期轨道上,并将该轨道稳定化.数... 通过对机械式离心调速器系统增加一个延迟反馈控制器,利用它控制系统从混沌运动转化为周期运动.当该控制器的延迟时间等于系统的某一条不稳定轨道的周期时,就能将处于混沌状态的系统控制到相应的不稳定周期轨道上,并将该轨道稳定化.数值仿真表明了该控制方法在机械式离心调速器系统混沌控制中的有效性与可行性,将系统的混沌行为利用适当的控制强度控制到稳定的周期轨道. 展开更多

关键词 周期运动 调速器 混沌 混沌控制 相图

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外加激励法控制初轧机系统的混沌

9

作者 苟向锋 罗冠炜 谢金玲 《兰州交通大学学报》 CAS 2009年第6期79-82,共4页

建立了初轧机系统的动力学方程,研究了系统在某个参数下的混沌运动,并得到了Poincaré截面图和相图.数值计算得到了系统在某个参数下的混沌运动.利用外加恒定激励和外加周期激励2种非反馈方法实现了系统混沌的控制,将系统的混沌行... 建立了初轧机系统的动力学方程,研究了系统在某个参数下的混沌运动,并得到了Poincaré截面图和相图.数值计算得到了系统在某个参数下的混沌运动.利用外加恒定激励和外加周期激励2种非反馈方法实现了系统混沌的控制,将系统的混沌行为利用适当的控制强度控制到稳定的周期轨道. 展开更多

关键词 周期运动 混沌 混沌控制 相图

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基于不同Poincaré截面的齿轮啮合接触冲击分析

10

作者 苟向锋 陈晓芳 朱凌云 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期82-88,共7页

为保证齿轮系统在啮合接触过程中稳定运行,基于含间隙单自由度直齿圆柱齿轮系统的非线性动力学模型,构建不同Poincaré截面。用延续算法和变步长4阶Runge-Kutta法对系统在不同激励频率和扭矩下的动力学特征进行仿真,得到系统关于周... 为保证齿轮系统在啮合接触过程中稳定运行,基于含间隙单自由度直齿圆柱齿轮系统的非线性动力学模型,构建不同Poincaré截面。用延续算法和变步长4阶Runge-Kutta法对系统在不同激励频率和扭矩下的动力学特征进行仿真,得到系统关于周期激励、齿面啮合、齿背接触和脱啮运动的n-p-q-r运动规律,利用分岔图、最大Lyapunov指数图、相图和Poincaré映射图研究了系统的分岔和混沌特性。结果表明:当其他参数取定的情况下,频率取值为[0.5,0.607]∪[2.12,2.5]以及扭矩取值为[0.064,0.164 7]时,齿轮的传动最为平稳。 展开更多

关键词 齿轮系统 啮合接触 非线性动力学 POINCARÉ截面 分岔 混沌

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基于Simulink的太阳能光伏电池的建模及输出特性仿真研究 被引量：9

11

作者 郑意 赵志刚 苟向锋 《兰州交通大学学报》 CAS 2013年第1期97-100,共4页

介绍了太阳能光伏电池的工作原理,根据光伏电池的输出特性建立了数学模型,并依据数学模型在Matlab/Simulink中建立了光伏电池阵列的仿真模型.通过该模型来模拟不同温度和光照强度条件下光伏电池的I-U特性曲线,其中光伏电池的仿真参数按... 介绍了太阳能光伏电池的工作原理,根据光伏电池的输出特性建立了数学模型,并依据数学模型在Matlab/Simulink中建立了光伏电池阵列的仿真模型.通过该模型来模拟不同温度和光照强度条件下光伏电池的I-U特性曲线,其中光伏电池的仿真参数按照125×125刚性光伏电池片设置. 展开更多

关键词 光伏电池 MATLAB SIMULINK 输出特性

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随机齿侧间隙的齿轮系统非线性动力学分析 被引量：6

12

作者 祁常君 苟向锋 陈代林 《兰州交通大学学报》 CAS 2014年第3期54-58,共5页

建立了随机齿侧间隙的单自由度齿轮系统的非线性动力学模型,利用变步长Runge-Kutta法对系统在确定齿侧间隙和随机齿侧间隙两种情况下的运动微分方程分别进行了数值求解,结合系统随量纲-间隙平均值变化的分岔图、相图及Poincaré映射... 建立了随机齿侧间隙的单自由度齿轮系统的非线性动力学模型,利用变步长Runge-Kutta法对系统在确定齿侧间隙和随机齿侧间隙两种情况下的运动微分方程分别进行了数值求解,结合系统随量纲-间隙平均值变化的分岔图、相图及Poincaré映射图,分析了系统在确定齿侧间隙和随机齿侧间隙两种情况下的动力学特性,在此基础上研究了随机干扰对齿轮系统的动力学影响,发现随机干扰对系统的周期运动影响较大,对系统的倍化分岔过程影响显著,而对系统的混沌运动影响较小. 展开更多

关键词 非线性动力学 分岔 齿侧间隙 随机干扰

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齿侧间隙对单级齿轮系统全局动力学的影响研究 被引量：4

13

作者 陈代林 祁常君 苟向锋 《兰州交通大学学报》 CAS 2013年第3期131-135,共5页

基于胞映射方法,研究了齿轮扭转振动系统的稳态解在间隙变化时的相互转化关系,得到鞍结分岔、边界激变和周期倍化分岔前后系统吸引子吸引域的演变规律,同时分析了吸引子的分岔形式对系统全局稳定性的影响.

关键词 齿轮 齿侧间隙 吸引域 分岔

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一类鸡蛋包装机器人系统设计及运动分析 被引量：2

14

作者 陈志刚 赵志刚 苟向锋 《兰州交通大学学报》 CAS 2012年第1期69-72,共4页

为了提高鸡蛋包装效率,缩短加工周期,在分析鸡蛋包装系统总体布置基础上,设计了一种鸡蛋包装机器人,用于鸡蛋的装箱作业.分析了包装机器人运动学,对鸡蛋装箱作业过程进行了仿真研究,验证了设计的合理性.

关键词 包装机器人 鸡蛋包装 运动学分析 运动仿真

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机械设计制造及其自动化专业生产实习教学改革探索 被引量：1

15

作者 刘晓琴 苟向锋 +1 位作者 陈队志 杨晋 《教师》 2008年第22期69-70,共2页

针对机械设计制造及其自动化专业生产实习所面临的问题。对如何提高实习教学质量进行了探讨。

关键词 生产实习 问题 教学改革

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工科院校实验室跨越式发展对策研究 被引量：1

16

作者 曹仁涛 苟向锋 《教师》 2012年第34期51-51,共1页

在日新月异的社会发展面前，工科院校实验室面临跨越式发展的时代要求。在对存在问题和发展现状深入调研的基础上，提出以下实施对策。

关键词 跨越式发展 工科院校 实验室 社会发展

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基于GA辨识模型的小型无人直升机航向姿态控制器的设计

17

作者 赵志刚 苟向锋 +1 位作者 王赓 吕恬生 《兰州交通大学学报》 CAS 2012年第4期104-107,共4页

分析了小型无人直升机的航向模型结构,用一种基于遗传算法(GA)的方法辨识得到模型结构和参数.根据所建模型设计了一款航向姿态控制器,整定了该类控制器参数.最后基于安全性和方便性考虑制作了一款地面飞行实验台架,在台架上利用所设计... 分析了小型无人直升机的航向模型结构,用一种基于遗传算法(GA)的方法辨识得到模型结构和参数.根据所建模型设计了一款航向姿态控制器,整定了该类控制器参数.最后基于安全性和方便性考虑制作了一款地面飞行实验台架,在台架上利用所设计的控制器控制小型直升机的航向姿态,获得了较好的控制效果. 展开更多

关键词 小型无人直升机 辨识模型 参数整定 姿态控制器

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含Josephson结电路的混沌形成过程

18

作者 谢艳云 苟向锋 《兰州交通大学学报》 CAS 2006年第6期46-48,共3页

用数值模拟方法研究了含Josephson结电路的动力学行为.根据电路模型和基尔霍夫定律建立系统的动力学方程,求出系统的平衡点,利用系统的相平面图、分岔图和Lyapunov指数图分析系统的混沌形成过程.为在此系统中避免混沌提供了直接的线索,... 用数值模拟方法研究了含Josephson结电路的动力学行为.根据电路模型和基尔霍夫定律建立系统的动力学方程,求出系统的平衡点,利用系统的相平面图、分岔图和Lyapunov指数图分析系统的混沌形成过程.为在此系统中避免混沌提供了直接的线索,为Josephson结器件稳定工作提供了有价值的参考. 展开更多

关键词 JOSEPHSON结 分岔图 LYAPUNOV指数 倍周期分岔

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由切片重建样本的三维形态

19

作者 李万祥 苟向锋 《信息技术》 2002年第3期14-15,共2页

利用计算机的计算及绘图功能 ,实现了由平面切片重建组织和器官等样本准确的三维空间图像。提出了最大内切圆法和投影积聚法两种三维重建的算法 ,解决了应用二维切片重建三维空间立体图的要求 ,使得研究更加直观。

关键词 计算机图形学 切片重建样本 三维形态

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两自由度减振镗杆系统的安全盆侵蚀与分岔 被引量：9

20

作者 石建飞 苟向锋 张艳龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期238-244,共7页

建立了考虑橡胶圈和阻尼液非线性因素的两自由度减振镗杆系统的动力学模型,研究了系统的安全盆侵蚀与分岔过程。用数值方法得到初值对系统安全性的影响以及系统参数对安全盆侵蚀演变的影响。在一定的参数条件下,系统安全盆出现了边界分... 建立了考虑橡胶圈和阻尼液非线性因素的两自由度减振镗杆系统的动力学模型,研究了系统的安全盆侵蚀与分岔过程。用数值方法得到初值对系统安全性的影响以及系统参数对安全盆侵蚀演变的影响。在一定的参数条件下,系统安全盆出现了边界分形侵蚀和边界光滑侵蚀两种不同的侵蚀过程。根据系统安全盆在侵蚀过程中的最大Lyapunov指数分析了安全盆边界分形侵蚀与边界光滑侵蚀的区别。结果表明,当安全盆出现边界分形侵蚀时,其相应最大Lyapunov指数大于零,系统出现混沌运动;而当安全盆出现边界光滑侵蚀时,其相应最大Lyapunov指数始终小于零,系统在安全盆侵蚀过程中并没有出现混沌运动,只是振动幅值增大并跳出安全区域。研究结果对减振镗杆系统的参数选择具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 减振镗杆 安全盆 分形侵蚀 边界侵蚀 最大LYAPUNOV指数

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