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题名基于模型互更新的多模图像融合跟踪算法
被引量：2
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作者
苟书鑫
谷雨
刘晶红
薛安克
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机构
杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2014年第9期705-709,共5页
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基金
国家自然科学基金
编号:61174024
+1 种基金
浙江省教育厅项目
编号:Y201223278
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文摘
针对复杂环境下引起的目标失跟问题,提出了一种基于模型互更新的可见光与红外图像融合跟踪算法。基于把视觉跟踪问题视为"中心-周围"分类的思想,首先从可见光与红外图像中分别提取目标及周围像素点的特征,然后采用Boosting算法训练得到跟踪模型。基于分类结果计算像素点的置信度,采用决策级融合方法得到似然图像,通过均值漂移算法估计目标位置。最后在Co-Training框架下结合目标跟踪结果进行模型的互更新。实验结果表明,该算法提高了跟踪的鲁棒性,有效利用了多模图像的信息。
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关键词
视觉跟踪
多模图像融合
决策级融合
模型互更新
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Keywords
visual tracking, multimodal image fusion, decision level fusion, CoUpdate
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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