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纸基摩擦片贴片工序抄片用机械手的设计 被引量:1
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作者 周向阳 苗蓬勃 姜仕诚 《机床与液压》 北大核心 2016年第13期109-112,共4页
针对纸基摩擦片制备的关键贴片工序,为提高其贴片效率和产品质量,设计了一种抄片用机械手,主要采用锥齿轮机构及丝杆螺母机构实现机械手的动作传递,应用伺服技术、电磁技术和传感技术实现摩擦片的可靠抓取定位。结果表明:该机械手实现... 针对纸基摩擦片制备的关键贴片工序,为提高其贴片效率和产品质量,设计了一种抄片用机械手,主要采用锥齿轮机构及丝杆螺母机构实现机械手的动作传递,应用伺服技术、电磁技术和传感技术实现摩擦片的可靠抓取定位。结果表明:该机械手实现了纸基摩擦片贴片工序的自动化抄片,可有效提高贴片效率,提升产品质量,同时为企业实现纸基摩擦片自动化贴片柔性生产提供技术参考。 展开更多
关键词 机械手 纸基摩擦片 贴片 抄片
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