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纸基摩擦片贴片工序抄片用机械手的设计
被引量:
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作者
周向阳
苗蓬勃
姜仕诚
《机床与液压》
北大核心
2016年第13期109-112,共4页
针对纸基摩擦片制备的关键贴片工序,为提高其贴片效率和产品质量,设计了一种抄片用机械手,主要采用锥齿轮机构及丝杆螺母机构实现机械手的动作传递,应用伺服技术、电磁技术和传感技术实现摩擦片的可靠抓取定位。结果表明:该机械手实现...
针对纸基摩擦片制备的关键贴片工序,为提高其贴片效率和产品质量,设计了一种抄片用机械手,主要采用锥齿轮机构及丝杆螺母机构实现机械手的动作传递,应用伺服技术、电磁技术和传感技术实现摩擦片的可靠抓取定位。结果表明:该机械手实现了纸基摩擦片贴片工序的自动化抄片,可有效提高贴片效率,提升产品质量,同时为企业实现纸基摩擦片自动化贴片柔性生产提供技术参考。
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关键词
机械手
纸基摩擦片
贴片
抄片
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职称材料
题名
纸基摩擦片贴片工序抄片用机械手的设计
被引量:
1
1
作者
周向阳
苗蓬勃
姜仕诚
机构
杭州职业技术学院友嘉机电学院
杭州天觉坊机械制造有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第13期109-112,共4页
基金
浙江省教育厅2015年科研项目(Y201534243)
文摘
针对纸基摩擦片制备的关键贴片工序,为提高其贴片效率和产品质量,设计了一种抄片用机械手,主要采用锥齿轮机构及丝杆螺母机构实现机械手的动作传递,应用伺服技术、电磁技术和传感技术实现摩擦片的可靠抓取定位。结果表明:该机械手实现了纸基摩擦片贴片工序的自动化抄片,可有效提高贴片效率,提升产品质量,同时为企业实现纸基摩擦片自动化贴片柔性生产提供技术参考。
关键词
机械手
纸基摩擦片
贴片
抄片
Keywords
Robot
Paper-based friction plate
Sticking
Sheet-making
分类号
TH136 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
纸基摩擦片贴片工序抄片用机械手的设计
周向阳
苗蓬勃
姜仕诚
《机床与液压》
北大核心
2016
1
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