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题名基于矢量观测的最小方差姿态估计算法(英文)
被引量：2
- 1
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作者
苗育红
周江华
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机构
第二炮兵工程学院
北京清华大学自动化系
中国科学院光电研究院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期1913-1918,共6页
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文摘
提出了适用于航天飞行器单点实时姿态估计的间接姿态估计算法(IRQE)。该算法在精度上与目前使用的算法(QUEST)相同,而计算速度更快,并且没有奇异。通过协方差分析证明:在给定权系数和测量误差为零均值高斯噪声假设下,IRQE算法得到的姿态估计既是最小方差估计,又是极大似然估计;同时,其方差达到了Cram er-Rao下界,这意味着其精度在所有无偏估计中最佳。
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关键词
姿态估计
最小方差估计
极大似然估计
最小二乘
矢量观测
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Keywords
Attitude estimation
Minimum variance estimation
Maximum likelihood estimation
Least squares
Vector observation
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分类号
V249.328
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名弹道导弹关机点偏导数计算/校验的新算法
被引量：2
- 2
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作者
苗育红
周江华
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2005年第3期51-54,59,共5页
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基金
国家自然科学基金(70171029)
第二炮兵工程学院创新人才工程项目资助
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文摘
对摄动制导的弹道导弹而言,关机点偏导数和全导数计算及其校验是导弹诸元计算中的重要环节。本文利用相对系运动参数和绝对系运动参数之间的关系,推导了弹道导弹关机点偏导数计算的三组新的计算公式,这些公式均建立在严格证明的基础上,它们构成了完整的、高精度偏导数计算/校验算法。和定型的算法相比,文中的算法具有数学描述简洁,计算方便,校验可靠、精度高的优点。可满足弹道式导弹精确诸元解算/校验的要求。
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关键词
弹道导弹
诸元计算
射程
横向偏差
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Keywords
Ballistic missile Data computation Range Lateral deviation
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分类号
TJ763.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名姿态运动的Rodrigues参数描述
被引量：38
- 3
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作者
周江华
苗育红
王明海
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机构
第二炮兵工程学院教研室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期514-519,共6页
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基金
国家自然科学基金(70171029)
第二炮兵工程学院创新人才工程项目资助
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文摘
详细介绍了刚体姿态运动的Rodrigues参数描述,指出了Rodrigues参数的许多新特性,定义了Ro drigues参数的乘法及相关的代数运算,给出了坐标变换的Rodrigues参数乘法描述,推导了Rodrigues参数描述的姿态运动学微分方程及逆运动方程,并给出了Rodrigues参数与其他常用姿态描述之间的转换公式。文中指出用Ro drigues参数描述姿态转动具有简洁、直观的优点,而且Rodrigues参数描述的微分方程结构简洁、无多余的约束,其计算效率优于当前广泛应用的四元数方法。文末介绍了Rodrigues参数在弹道导弹捷联姿态实时解算中的应用,基于Rodrigues参数的捷联姿态算法在计算精度、内存消耗上均优于目前弹上计算机使用的四元数递推算法,且计算量仅相当于后者的一半。
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关键词
坐标变换
姿态
欧拉角
四元数
捷联惯导系统
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Keywords
Coordinate transform
Attitude
Euler angle
Quaternion
SDINS
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名贝塞尔大地问题反解的改进算法
被引量：4
- 4
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作者
周江华
苗育红
成文生
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机构
西安交通大学系统工程研究所
第二炮兵工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期95-99,共5页
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文摘
针对目前的贝塞尔大地反解算法中存在的问题 ,设计了一种高效率的反解算法。改进后的算法解决了原算法存在奇异问题 ,不需做繁琐的象限判定 ,计算方便易于编程实现。文中同时指出了贝塞尔投影不是同胚映射 。
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关键词
大地距离
方位角
贝塞尔大地问题反解
弹道导弹
诸元计算
弹道设计
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Keywords
Inberse solution of geodetic problem
Geodetic distance
Azimuth
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分类号
TJ761.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ013
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名扩展旋转矢量捷联姿态算法
被引量：3
- 5
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作者
周江华
苗育红
肖刚
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机构
西安交通大学系统工程研究所
第二炮兵工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期414-417,共4页
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基金
国家自然科学基金 (批准号:70 1710 2 9)
第二炮兵工程学院创新人才工程项目资助
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文摘
给出了一种新的旋转矢量捷联姿态构造算法 ,该算法由陀螺样本的多重积分来构造旋转矢量的最小二乘估计。新算法具有较好的顺序递推结构 ,易于在机载计算机上编程实现 ,比传统方法更容易满足一些限制较多的特殊应用。
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关键词
捷联惯导系统
旋转矢量
姿态
圆锥效应
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Keywords
SDINS
Rotation vector
Attitude
Coning effect
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名捷联惯组批次性能评估的稳健方法与应用
- 6
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作者
方喜龙
周江华
苗育红
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机构
第二炮兵工程学院
中国科学院光电研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2008年第1期18-21,共4页
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文摘
针对目前惯组批次性能评估方法中存在易受异常样本影响和结果无法检验的问题,提出了两种基于中位数理论的高效率稳健评估方法,称为rp方法与稳健标准差方法。两种方法合理利用了评估过程中的稳健信息,有效地克服了异常样本的影响,并且在此基础上构建了一套完备的批次惯组评估模型,确保统计结果准确可靠。最后,文中给出了具体的工程应用实例和结果分析。
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关键词
中位数
异常样本
圆概率偏差
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Keywords
Median
Abnormal samples
CEP
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
O213
[理学—概率论与数理统计]
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题名不同施氮水平对强筋小麦产量与蛋白质的影响
被引量：6
- 7
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作者
王志勇
孙笑梅
苗子胜
苗育红
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机构
河南省土壤肥料站
河南省延津县土壤肥料站
河南农业大学
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出处
《安徽农业科学》
CAS
2003年第5期762-763,共2页
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文摘
20 0 0～ 2 0 0 2年的研究表明 :在一定氮肥用量范围内 ,强筋小麦高优 5 0 3产量、粗蛋白及其组分谷蛋白和醇溶蛋白含量与氮肥用量呈二次曲线关系。在空白田产量 2 70 0～ 3 0 0 0kg/hm2 的潮土上 ,兼顾产量与蛋白质含量 ,高优 5 0 3的适宜施氮量为 2 40kg/hm2 左右 ,较对照粗蛋白含量平均提高 2 1.4% ,谷蛋白含量提高 40 .5 % ,醇溶蛋白含量提高 64 .4%。
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关键词
强筋小麦
氮肥
产量
蛋白质
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分类号
S512.1
[农业科学—作物学]
S143.1
[农业科学—肥料学]
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题名基于滑模扩张干扰观测器的固定翼无人机动态逆控制
被引量：7
- 8
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作者
刘畅
芦利斌
苗育红
谭力宁
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机构
火箭军工程大学
中国人民解放军
中国人民解放军
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出处
《电光与控制》
北大核心
2018年第8期32-38,64,共8页
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基金
国家青年基金(61503393)
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文摘
为解决存在模型不确定性与外部干扰时的固定翼无人机控制问题,设计了一种非线性滑模扩张干扰观测器与快速响应动态逆相结合的控制律。在扩张干扰观测器设计的基础上,引入滑模原理设计了一种非线性滑模扩张干扰观测器,对干扰及其变化率进行实时估计;将无人机姿态运动方程分为姿态角慢回路与姿态角速率快回路,依此分别设计动态逆控制律,并基于干扰估计量对未知扰动进行补偿,同时在快回路控制器中加入由快速跟踪微分器(TD)估计的指令值微分量,以提高控制器的响应速度,最后证明了复合控制器的稳定性。仿真实验表明,设计的复合控制器能够对无人机姿态运动进行高效控制。
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关键词
动态逆控制
无人机
非线性干扰观测器
滑模
快速跟踪微分器
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Keywords
dynamic inversion control
UAV
nonlinear disturbance observer
sliding mode
fast tracking differentiator
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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