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基于改进史密斯预估控制的电液转向时滞补偿研究
1
作者
苗河泉
刁培松
+4 位作者
徐广飞
宋志才
姚文燕
魏懋健
王文君
《农机化研究》
北大核心
2023年第7期232-237,共6页
针对拖拉机自动转向系统的时滞、外部干扰、复杂特性,基于改进史密斯预估控制对自动转向系统控制进行了设计。为增强转向控制系统的抗干扰能力和提高转向系统的跟踪性能,在转向控制方案中基于内模控制理论设计了扰动抑制控制器和跟踪控...
针对拖拉机自动转向系统的时滞、外部干扰、复杂特性,基于改进史密斯预估控制对自动转向系统控制进行了设计。为增强转向控制系统的抗干扰能力和提高转向系统的跟踪性能,在转向控制方案中基于内模控制理论设计了扰动抑制控制器和跟踪控制器,两个控制器的控制参数可以单独进行调整,大大提高了自动液压转向控制系统的操作灵活性。仿真试验结果表明:与标准史密斯预估控制相比,改进的史密斯预估转向控制能较快地对参考信号进行跟踪,并能在外部干扰输入的情况下保持良好的抗干扰性和鲁棒稳定性。
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关键词
拖拉机
自动转向控制
改进史密斯预估控制
内模控制
比例换向阀
动力学建模
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职称材料
纵轴流玉米脱粒分离装置设计与试验
被引量：
2
2
作者
宋志才
刁培松
+3 位作者
陈美舟
苗河泉
徐广飞
王建祥
《农机化研究》
北大核心
2022年第2期58-66,共9页
针对黄淮海地区籽粒直收时籽粒损伤严重及未脱净率高的问题,结合现有的玉米脱离分离装置的特点,设计了一种纵轴流式变径变间距玉米锥形脱粒滚筒,以及利用可调节双头拉杆调节工作倾角的脱粒分离装置倾角调节装置。设计了脱粒元件在锥形...
针对黄淮海地区籽粒直收时籽粒损伤严重及未脱净率高的问题,结合现有的玉米脱离分离装置的特点,设计了一种纵轴流式变径变间距玉米锥形脱粒滚筒,以及利用可调节双头拉杆调节工作倾角的脱粒分离装置倾角调节装置。设计了脱粒元件在锥形滚筒的安装位置及排列方式,分析了脱粒元件与籽粒接触的脱粒动力学过程,并查阅相关文献确定了脱粒装置关键参数分别是滚筒转速、喂入量及脱粒分离装置倾角,确定了籽粒破损率和未脱净率两种指标为判断影响因素的主要指标。通过Design-Expert10.0软件进行二次回归正交旋转中心组合试验分析,结果表明:最优参数组合为脱粒分离装置倾角2°、滚筒转速404.7r/min、喂入量6kg/s。验证试验结果表明:籽粒破损率平均值为3.25%、未脱净率平均值为0.66%,试验所得最佳工作参数组合结果与优化结果基本吻合,并且满足玉米脱粒的相关国家标准要求。
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关键词
玉米脱粒
变径变间距
锥形脱粒滚筒
受力分析
脱粒分离装置倾角
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职称材料
NAS存储系统在车辆中的应用
3
作者
苗河泉
尹成强
刘征东
《汽车实用技术》
2018年第10期9-11,共3页
随着人们生活方式的改变,汽车已不再只是人们的出行工具,人们对汽车娱乐系统和办公性能有了更高的要求,而随着车联网的到来,传统的汽车总线传输速度已渐渐不能满足激光雷达,摄像头等设备数据传输的要求。随国家大力部署5G网络,车联网的...
随着人们生活方式的改变,汽车已不再只是人们的出行工具,人们对汽车娱乐系统和办公性能有了更高的要求,而随着车联网的到来,传统的汽车总线传输速度已渐渐不能满足激光雷达,摄像头等设备数据传输的要求。随国家大力部署5G网络,车联网的实现变得可能。NAS存储系统在日常办公中的数据存储的方便性早已深入人心,而5G通信的到来使NAS存储在汽车上使用变得可能。
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关键词
NAS存储系统
HDD
SSD
磁盘阵列
CAN总线
以太网总线
车联网
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职称材料
题名
基于改进史密斯预估控制的电液转向时滞补偿研究
1
作者
苗河泉
刁培松
徐广飞
宋志才
姚文燕
魏懋健
王文君
机构
山东理工大学农业工程与食品科学学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第7期232-237,共6页
基金
山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ005)。
文摘
针对拖拉机自动转向系统的时滞、外部干扰、复杂特性,基于改进史密斯预估控制对自动转向系统控制进行了设计。为增强转向控制系统的抗干扰能力和提高转向系统的跟踪性能,在转向控制方案中基于内模控制理论设计了扰动抑制控制器和跟踪控制器,两个控制器的控制参数可以单独进行调整,大大提高了自动液压转向控制系统的操作灵活性。仿真试验结果表明:与标准史密斯预估控制相比,改进的史密斯预估转向控制能较快地对参考信号进行跟踪,并能在外部干扰输入的情况下保持良好的抗干扰性和鲁棒稳定性。
关键词
拖拉机
自动转向控制
改进史密斯预估控制
内模控制
比例换向阀
动力学建模
Keywords
tractor
automatic steering control
improved smith predictive control
internal model control
proportional directional valve
dynamic modeling
分类号
S219.032.3 [农业科学—农业机械化工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
纵轴流玉米脱粒分离装置设计与试验
被引量：
2
2
作者
宋志才
刁培松
陈美舟
苗河泉
徐广飞
王建祥
机构
山东理工大学农业工程与食品科学学院
山东农业工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第2期58-66,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFD03006)
山东省现代农业产业体系玉米创新团队机械加工岗位专家项目(2016-2020)
+1 种基金
山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ011)
山东省重大科技创新工程项目(2018CXGC2015)。
文摘
针对黄淮海地区籽粒直收时籽粒损伤严重及未脱净率高的问题,结合现有的玉米脱离分离装置的特点,设计了一种纵轴流式变径变间距玉米锥形脱粒滚筒,以及利用可调节双头拉杆调节工作倾角的脱粒分离装置倾角调节装置。设计了脱粒元件在锥形滚筒的安装位置及排列方式,分析了脱粒元件与籽粒接触的脱粒动力学过程,并查阅相关文献确定了脱粒装置关键参数分别是滚筒转速、喂入量及脱粒分离装置倾角,确定了籽粒破损率和未脱净率两种指标为判断影响因素的主要指标。通过Design-Expert10.0软件进行二次回归正交旋转中心组合试验分析,结果表明:最优参数组合为脱粒分离装置倾角2°、滚筒转速404.7r/min、喂入量6kg/s。验证试验结果表明:籽粒破损率平均值为3.25%、未脱净率平均值为0.66%,试验所得最佳工作参数组合结果与优化结果基本吻合,并且满足玉米脱粒的相关国家标准要求。
关键词
玉米脱粒
变径变间距
锥形脱粒滚筒
受力分析
脱粒分离装置倾角
Keywords
corn threshing
variable diameter and spacing
conical threshing drum
force analysis
inclination angle of threshing separation device
分类号
S225.51 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
NAS存储系统在车辆中的应用
3
作者
苗河泉
尹成强
刘征东
机构
聊城大学机械与汽车工程学院
出处
《汽车实用技术》
2018年第10期9-11,共3页
文摘
随着人们生活方式的改变,汽车已不再只是人们的出行工具,人们对汽车娱乐系统和办公性能有了更高的要求,而随着车联网的到来,传统的汽车总线传输速度已渐渐不能满足激光雷达,摄像头等设备数据传输的要求。随国家大力部署5G网络,车联网的实现变得可能。NAS存储系统在日常办公中的数据存储的方便性早已深入人心,而5G通信的到来使NAS存储在汽车上使用变得可能。
关键词
NAS存储系统
HDD
SSD
磁盘阵列
CAN总线
以太网总线
车联网
Keywords
NAS storage system
HDD
SSD
RAID
CAN Bus
Ethernet Bus
Internet of Vehicles
分类号
U469 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进史密斯预估控制的电液转向时滞补偿研究
苗河泉
刁培松
徐广飞
宋志才
姚文燕
魏懋健
王文君
《农机化研究》
北大核心
2023
0
在线阅读
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职称材料
2
纵轴流玉米脱粒分离装置设计与试验
宋志才
刁培松
陈美舟
苗河泉
徐广飞
王建祥
《农机化研究》
北大核心
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
NAS存储系统在车辆中的应用
苗河泉
尹成强
刘征东
《汽车实用技术》
2018
0
在线阅读
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职称材料
已选择
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