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题名无人水面艇轻型鱼雷武器应用研究
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作者
苏金涛
李建军
姚运启
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第19期180-184,共5页
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文摘
轻型鱼雷武器应用于无人水面艇,可实现无人水面艇对潜艇目标的“发现即打击”。根据无人水面艇平台和轻型鱼雷武器的特点,提出无人水面艇轻型鱼雷武器的典型配置,总结轻型鱼雷武器在无人水面艇上的典型应用。从无人自主控制、安全性分析设计、长时间运行可靠性、模块化与快速部署、作战能力迭代升级等方面,讨论无人水面艇轻型鱼雷武器应用所面临的问题,并对部分问题针对性地提出解决途径,并开展试验验证。研究成果可用于指导反潜型无人水面艇以及反潜任务载荷设计、实现以及使用。
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关键词
无人水面艇
轻型
鱼雷
武器
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Keywords
unmanned surface vessel
light weight
torpedo
weapon
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分类号
E925.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名无人集群协同反潜应用研究
被引量：8
- 2
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作者
苏金涛
张华
肖自兵
姚运启
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第9期157-161,共5页
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基金
国防科技创新特区资助项目(18–H863–05–ZT–002–005–04)。
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文摘
无人作战系统及无人集群技术的发展为开发无人集群协同反潜作战模式提供了基础条件,进一步提升了反潜作战效能和效费比,是未来反潜作战的发展方向。本文总结各型无人反潜系统的应用模式,概括了其反潜作战应用的主要特点,进行无人反潜集群构成分析,并开发了一种基于无人机和无人艇的近岸无人集群协同反潜作战概念,可为无人反潜系统及无人集群协同反潜系统的开发提供参考。
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关键词
无人
集群
协同
反潜
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Keywords
unmanned
cluster
collaborative
anti-submarine
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分类号
E925.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名一种水面舰艇反鱼雷鱼雷武器系统构想
被引量：2
- 3
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作者
苏金涛
李建峰
姚运启
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2013年第8期46-48,60,共4页
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文摘
介绍了国外反鱼雷鱼雷及其武器系统的研究现状,提出了一种水面舰艇反鱼雷鱼雷武器系统的构想,给出了该系统的构成和信息接口,以及各组成部分的功能;在分析了该系统对舰船水声探测的需求后,明确了其为舰船提供的鱼雷防御区域范围,并探讨了该系统的作战使用方法。
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关键词
反鱼雷鱼雷
武器系统
水面舰艇
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Keywords
Anti-torpedo Torpedo
weapon system
surface ship
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分类号
E925.23
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名无人水面艇反潜战载荷分析
被引量：9
- 4
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作者
苏金涛
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第2期135-139,共5页
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文摘
反潜型无人水面艇可以有效提高执行反潜任务的效费比,但无人水面艇反潜战载荷与传统作战平台的反潜任务系统相比有较大区别,无人水面艇反潜战载荷走向实用面临诸多问题。本文从无人水面艇反潜任务需求、反潜战载荷适装性、反潜战载荷集成方式和使用方式等方面对无人水面艇反潜战载荷进行了综合分析,可为反潜型无人水面艇以及无人水面艇反潜战载荷的设计和使用提供借鉴和参考。
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关键词
无人
水面艇
反潜战
载荷
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Keywords
unmanned
surface vehicle
anti-submarine warfare
module
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分类号
U674.77
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名固定翼无人机反潜战概念及典型反潜战载荷
被引量：3
- 5
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作者
苏金涛
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2018年第6期160-165,共6页
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文摘
固定翼无人机(UAV)具有成本低、留空时间长、机动性能好、搜索范围广等特点,在反潜战(ASW)领域有着广阔的应用前景,但在反潜战的理论和工程实践应用方面才刚刚起步,在作战概念开发、作战流程设计、反潜战载荷集成等方面仍面临一系列挑战。介绍国外固定翼反潜无人机的发展现状,概述固定翼无人机反潜战概念及其承担的反潜战任务,分析固定翼反潜无人机的运行控制,描述"搜攻潜一体化"固定翼无人机典型反潜战载荷的基本组成和功能,结果可为固定翼反潜无人机系统的论证、开发、设计和使用提供借鉴及参考。
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关键词
舰载无人机
反潜战
作战概念
载荷
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Keywords
ship-based Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
Anti-Submarine Warfare(ASW)
operational concept
load
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分类号
U674.703.5
[交通运输工程—船舶及航道工程]
E925.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名水下无人作战系统武器控制研究
被引量：8
- 6
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作者
苏金涛
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第12期118-121,共4页
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文摘
水下无人作战系统将是潜艇之外最主要的水下作战平台,但它的武器控制与传统水下有人作战平台武器控制存在明显区别,在实际使用前仍面临诸多问题需要解决。本文从水下无人作战系统武器控制发展现状及其面临的技术挑战,水下无人作战系统武器控制原理和关键技术等方面对水下无人作战系统武器控制进行综合分析,可为水下无人作战系统及其武器控制系统设计和使用提供借鉴和参考。
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关键词
水下
无人
武器
控制
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Keywords
undersea
unmanned
weapon
control
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分类号
E920.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名无人水面艇路径规划
被引量：5
- 7
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作者
苏金涛
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《指挥控制与仿真》
2015年第6期36-40,共5页
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文摘
无人水面艇路径规划问题是一个多目标优化问题,它是关系到无人水面艇能否实现自主性的最基本问题之一。在分析无人水面艇路径规划问题的安全性约束、可航行约束、终点姿态约束和路径代价约束的基础上,定义了无人水面艇路径规划公式。采用"多方法组合"的思路,基于遗传算法、虚拟障碍法等方法设计了无人水面艇路径规划问题的求解方法。仿真试验结果表明,该方法可满足无人水面艇在复杂动态环境中路径规划的要求。最后分析指出,提出的无人水面艇路径规划公式和路径规划问题求解方法可拓展到无人水面艇群。
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关键词
无人水面艇
路径规划
遗传算法
动态调整
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Keywords
unmanned surface vehicle
path planning
genetic algorithm
dynamic adjust
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分类号
E925.6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名无人水下反潜作战平台指挥控制研究
被引量：5
- 8
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作者
苏金涛
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《指挥控制与仿真》
2014年第2期22-25,共4页
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文摘
无人反潜平台的指挥控制问题是关系其作战能力的核心问题之一,它一般包含平台行为控制、自主行为决策控制和支援平台干预控制三个部分。探讨了无人反潜平台指挥控制的工作原理,对影响无人反潜平台未来发展方向的指挥控制方面的几个关键问题进行了分析,重点分析了自主攻击判断问题,ASW、UCUV集群的自主协同控制问题,与支援平台指挥控制的关系问题等,最后指出了今后研究的重点。
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关键词
反潜
无人平台
指挥控制
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Keywords
anti submarine
unmanned platiorm
command and control
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分类号
TJ67
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ83
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名水下无人作战系统武器控制安全性研究
被引量：2
- 9
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作者
姚运启
苏金涛
肖自兵
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第4期182-185,共4页
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文摘
水下无人作战系统将是未来海战中的重要力量,其武器控制关系到察打一体功能实现,但武器控制的安全性问题异常重要。本文首先对影响水下无人作战系统武器控制安全的因素进行分析,然后从设计、使用和维护方面提出水下无人作战系统武器安全控制设计构想。通过采用软硬件冗余、容错设计,提升系统健壮性;通过建立无人健康管理机制,提升系统稳定、持久性;通过采用可变自主决策机制,保证控制决策正确性、时效性;同时根据水下、无人的特点,研究适用武器控制安全策略。通过以上设计,能够有效提高水下无人武器控制的安全性,对水下无人作战系统武器控制工程实现具有一定借鉴意义。
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关键词
水下
无人作战系统
武器控制
安全性
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Keywords
underwater
unmanned combat system
weapon control
Safety
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分类号
E925
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名无人反潜系统自主指挥控制研究
被引量：4
- 10
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作者
张起
苏金涛
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机构
海装装备采购中心
江苏自动化研究所
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出处
《舰船电子工程》
2015年第7期40-43,共4页
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文摘
无人反潜系统的指挥控制问题是关系其具备实际作战能力的主要问题之一。论文在分析无人反潜系统指控原理和其自主指控水平分级的基础上,采用可变自主控制结构,研究了无人反潜系统分级可变自主指控实现的方法。该方法可赋予无人反潜系统可变的指挥控制自主性,使其在工作环境中能够实时评估自身的自主能力,并主动引入人工干预。这种具备人机智能融合特性的自主指挥控制方法更适应无人反潜系统在复杂战场环境中实战化的需求。
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关键词
无人
反潜
自主
指挥
控制
分级
可变
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Keywords
unmanned
anti-submarine
autonomous
command
control
hierarchical
adjustable
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分类号
E925
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于模糊推理的无人武器健康评估方法研究
- 11
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作者
刘琳
姚运启
苏金涛
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机构
中国人民解放军
江苏自动化研究所
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出处
《指挥控制与仿真》
2022年第2期19-23,共5页
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文摘
针对某无人鱼雷武器系统,以武器发射角度选取可自主监测并可量化的特征参数,首先对单个特征参数预处理及分析;然后采用模糊推理方法评估发射通道的健康度,从而指导无人鱼雷武器使用或维保。并结合工程数据,仿真验证该方法对无人鱼雷武器系统健康评估具备有效性,同时对其他无人武器使用也具有参考和应用价值。
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关键词
健康评估
无人
鱼雷武器
武器控制
模糊推理
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Keywords
health assessment
unmanned
torpedo weapon
weapon control
fuzzy reasoning
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分类号
E919
[军事]
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题名铁路货车段修双列滚珠轴承智能组装系统设计研究
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作者
麻尧
刘新权
苏金涛
张坤
仉长生
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机构
国能铁路装备有限公司榆林车辆维修分公司
中车齐齐哈尔车辆有限公司资产管理部
中国铁路兰州局集团有限公司安全监察大队
齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
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出处
《中国高新科技》
2022年第18期125-127,共3页
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文摘
随着社会经济的飞速发展和城镇化进程的不断推进,我国铁路建设规模进一步扩大,铁路货车轴承智能组装系统作为铁路货车系统运行过程中的重要设备组成,对其关键技术的优化成为越来越多道路专家的研究重点。在此背景下,文章分析了铁路货车轴承智能组装系统的技术背景,探讨了现阶段国内外关于铁路货车轴承智能组装系统研究的相关内容,并提出一种新型铁路货车轴承智能组装系统的设计方案。实际应用证明,较传统组装技术而言,该系统的作效率有显著提升,值得大范围应用与推广。
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关键词
铁路货车
轴承智能组装系统
关键技术
应用
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Keywords
railway freight car
intelligent bearing assembly system
key technologies
application
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分类号
U297
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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