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题名类GPS超声定位系统中自主导引小车动态定位算法
被引量：3
- 1
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作者
苏绍景
程晓畅
王跃科
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系
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出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2008年第2期155-160,共6页
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文摘
针对自主导引小车(AGV)常规超声波局部定位系统的缺陷,提出了类GPS超声定位系统并阐述了其工作原理。研究了小车动态情况下与定位基站的距离估计问题,在获得AGV与定位基站的观测距离后可通过Gauss-Newton迭代定位算法获得小车空间位置的粗估计值。仿真结果表明,将上述获得的粗估计值序列经过卡尔曼滤波器进一步处理后,可提高AGV动态定位精度和速度的估计精度。
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关键词
类GPS
自主导引小车
动态定位
短时傅立叶变换
卡尔曼滤波
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Keywords
Quasi-GPS, Autonomous guide vehicle, Ultrasonic location, Short time fourier transform, Kalman filter
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分类号
TB565
[交通运输工程—水声工程]
TN929.53
[电子电信—通信与信息系统]
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题名双级闪耀光栅位移精密测量的傅里叶分析
被引量：2
- 2
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作者
吕海宝
徐涛
杨华勇
曹聚亮
苏绍景
王刚
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第3期96-99,共4页
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基金
国防重点实验室基金资助项目! (99JS53.8.1.KG0 117)
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文摘
采用傅里叶光学的理论对双级闪耀光栅位移测量原理进行了分析 ,导出了经光栅付衍射后光波的振幅和强度表达式 ,得出了位移测量公式 ,并指出形成的莫尔条纹为近乎理想的对比度极强的双光束干涉条纹 ,该结论与PostD的有关理论和实验结果完全一致。
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关键词
傅里叶分析
闪耀光栅
莫尔条纹
位移测量
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Keywords
Fourier analysis
blazed grating
displacement measurement
moire fringes
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分类号
TH822
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名SDH骨干网并行加扰/解扰技术研究
被引量：3
- 3
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作者
毕占坤
苏绍景
张羿猛
黄芝平
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《光通信技术》
CSCD
北大核心
2006年第5期33-35,共3页
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基金
某预研课题
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文摘
研究了SDH扰码序列的性质,在此基础上提出了两种实用化的并行加扰/解扰方案:基于矩阵推导的并行加扰/解扰和一种新的基于查找表结构的并行加扰/解扰,并总结了这两种方案所各自具有的优势,为解决任意位宽和阶数的并行扰码/解扰器的实现问题提供了新的思路。
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关键词
同步数字体系
并行加扰/解扰
查找表结构
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Keywords
synchronous digital hierarchy
parallel scram-ble/descramble
Look_up_table architecture
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分类号
TN911.22
[电子电信—通信与信息系统]
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题名类GPS超声定位系统及其定位精度分析
被引量：2
- 4
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作者
程晓畅
苏绍景
王跃科
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系
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出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2007年第4期632-636,共5页
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文摘
针对常规超声局部定位系统的缺陷,介绍了类GPS超声定位系统及其工作原理。通过多基站距离估计算法获得定位物体与观测基站的估计距离后,详细推导了Gauss-Newton迭代定位算法并对其定位精度作了分析。理论分析表明,定位物体的定位精度与物体在空间中的位置和基站的几何布局有关。若基站几何布局已定,为获得较高的定位精度,应根据物体所在空间中的不同位置选择定位基站。根据PDOP(平面位置精度因子)在定位空间中的分布图,给出了以三个及以上基站进行定位时的基站选择原则。最后通过仿真验证了上述分析的正确性。
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关键词
类GPS
超声定位
Gauss-Newton迭代
定位精度
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Keywords
Quasi-GPS
ultrasonic location
Gauss-Newton iteration
location precision
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分类号
TJ434.1
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名非对称双光栅位移测量研究
被引量：1
- 5
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作者
吕海宝
曹聚亮
苏绍景
罗武胜
杨华勇
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机构
国防科技大学机械电子工程与仪器系
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期331-333,共3页
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文摘
简要介绍了非对称双光栅位移测量的基本原理和特点 ,并用多普勒效应的理论对其作了证明 ,最后进行了相关的实验研究。在实验研究中 ,对各种实验现象进行了分析 ,提出了莫尔条纹信号的形成原因 ,讨论了入射角的大小和两个光栅相对位置等光路布局的变化对莫尔条纹的影响 ,分析了影响莫尔条纹信号对比度的因素以及获得高对比度的方法。
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关键词
多普勒效应
闪耀光栅
条纹对比度
莫尔条纹
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Keywords
Doppler effect, blazed grating, fringe contrast, Moiré fringe
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分类号
TJ-55
[兵器科学与技术]
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