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题名拒止环境下基于LSTM神经网络的自主导航方法
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作者
南子寒
刘大禹
苏牡丹
隋叶叶
朱嘉婧
孟凡琛
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机构
北京航天控制仪器研究所
北京电子工程总体研究所
北京跟踪与通信技术研究所
智慧地球重点实验室
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出处
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第4期331-339,349,共10页
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基金
国家自然科学基金基础科学中心项目(62388101)
中国航天科技集团自主研发项目(天科研:2024899)
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文摘
为提高全球导航卫星系统(GNSS)拒止环境下空间飞行器自主导航系统的精度,提出了一种融合长短时记忆(LSTM)神经网络的紧组合导航方法,将LSTM神经网络与鲁棒容积卡尔曼滤波器(RCKF)深度融合,利用神经网络预测惯导系统时间序列中的量测误差,进而抑制导航系统的误差发散,实现导航滤波器的平滑快速收敛。通过量测不确定性分析与非线性误差模型的滤波器估计,精确量化紧组合导航模式中的状态空间模型,并引入RCKF以提高误差协方差矩阵的估算精度;当卫星拒止时,导航系统将训练后神经网络的预测结果视为组合导航滤波器的量测新息,维持其量测矩阵的正常更新,减少单一惯性基下的误差累积。仿真表明,针对40 s的GNSS拒止场景,相比于RCKF,所提方法的位置误差增长率减少约20.8%,有效提升了自主导航系统的输出精度和误差抑制能力。
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关键词
自主导航
GNSS拒止
鲁棒滤波
长短时记忆神经网络
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Keywords
autonomous navigation
GNSS denied
robust filtering
long short-term memory neural network
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名浅谈GNSS测试方案设计
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作者
国际
王田
刘成
苏牡丹
薛仁魁
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机构
北京跟踪与通信技术研究所
北京东方计量测试研究所
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出处
《数字技术与应用》
2019年第7期166-168,共3页
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文摘
当前,GNSS系统建设及应用快速发展,在研发生产过程中会带来大量测试工作。然而,测试设计中很少具备通用的测试标准和流程。本文就这一问题,介绍了基础性的通用测试原则,例如精度、灵敏度、首次定位时间、健壮性等关键指标,这些指标对GNSS产品竞争力和用户体验有着重要影响;讨论了信号源的选取方法及特点;分析了模拟信号及真实信号两类测试方法。
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关键词
GNSS测试
关键指标
信号源
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Keywords
GNSS Test
Key indicators
Signal source
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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