适用于飞机舵面损伤情况下的一种在线辨识算法研究 被引量：7

1

作者 苏浩秦 宋述杰 邓建华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期316-320,共5页

空中飞行时若舵面出现损伤情况,将会严重影响飞机机动性能,控制律若能在线适应故障,实现对故障状态重新建模,就可极大提高飞机的生存性和可靠性。限制最小二乘算法能够在线辨识出飞机舵面的故障参数变化,可以克服由于噪声和弱信号输入... 空中飞行时若舵面出现损伤情况,将会严重影响飞机机动性能,控制律若能在线适应故障,实现对故障状态重新建模,就可极大提高飞机的生存性和可靠性。限制最小二乘算法能够在线辨识出飞机舵面的故障参数变化,可以克服由于噪声和弱信号输入带来辨识不准确的问题。文中用某机型飞行数据对该算法作了仿真验证,说明该算法的有界性、稳定性和收敛性等性能特点是适用于飞机舵面损伤情况下的在线辨识。 展开更多

关键词 限制最小二乘辨识算法 舵面损伤 有界性 稳定性 收敛性

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控制效能与飞机多操纵面配置 被引量：3

2

作者 苏浩秦 邓建华 葛彤 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期711-713,共3页

提出一种对多操纵面布局飞机进行优化配置的理论方案。令不同舵面配置类型飞机产生相同的机动飞行 ,从而提出了控制效能概念 ,推导出 Moore- Penrose逆算法是解决控制效能的一种有效工具。基于此概念分析了某型飞机在不同舵面配置情况... 提出一种对多操纵面布局飞机进行优化配置的理论方案。令不同舵面配置类型飞机产生相同的机动飞行 ,从而提出了控制效能概念 ,推导出 Moore- Penrose逆算法是解决控制效能的一种有效工具。基于此概念分析了某型飞机在不同舵面配置情况下的控制效能。此算法为新型飞机设计提供了一种解决操纵面配置的途径。 展开更多

关键词 控制效能 多操纵面 舵面配置 Moore—Penrose逆算法

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基于PID控制对伸缩翼飞行器变形时间的研究 被引量：1

3

作者 苏浩秦 包晓翔 +3 位作者 李新华 李平坤 曾立科 刘凯 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期10-12,16,共4页

伸缩翼飞行器随着飞行任务变化而相应的改变其外形,始终保持最优飞行状态,以达到在复杂飞行环境中执行多种任务的要求。文中首先建立伸缩翼无人机运动模型和变形过程的气动模型,随后采用根轨迹方法设计PID控制器,实现对飞行器的纵向控制... 伸缩翼飞行器随着飞行任务变化而相应的改变其外形,始终保持最优飞行状态,以达到在复杂飞行环境中执行多种任务的要求。文中首先建立伸缩翼无人机运动模型和变形过程的气动模型,随后采用根轨迹方法设计PID控制器,实现对飞行器的纵向控制,最后采用仿真方法研究飞行器伸缩翼的变形过程,通过对比选择最佳伸缩变形时间。 展开更多

关键词 变形飞行器 伸缩翼 PID控制 变形时间

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FDI飞机舵面损伤故障全局检测的非线性数学模型 被引量：2

4

作者 苏浩秦 邓建华 《航空计算技术》 2002年第1期17-20,共4页

阐述了飞机在单舵面损伤故障下 ,建立故障状态下的数学模型 ,以及同样输入条件下飞机正常运动时的数学模型 ,得到飞机在相同飞行条件下损伤时的气动系数和无损伤正常时的气动系数 ,最终得到气动系数的残差。这将为以后飞机过载残差和角... 阐述了飞机在单舵面损伤故障下 ,建立故障状态下的数学模型 ,以及同样输入条件下飞机正常运动时的数学模型 ,得到飞机在相同飞行条件下损伤时的气动系数和无损伤正常时的气动系数 ,最终得到气动系数的残差。这将为以后飞机过载残差和角加速度残差奠定基础。论文中结合一定的算例给予证实推论的正确性。 展开更多

关键词 舵面损伤 全局检测 非线性数学模型 故障检测 自修复飞机 FDI飞机 飞机控制系统

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基于LQG控制的伸缩翼无人机仿真研究

5

作者 苏浩秦 包晓翔 +1 位作者 刘凯 李平坤 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期9-12,共4页

伸缩翼无人机能满足多种飞行任务需求,但当变形时,气动力与力矩过渡过程变化剧烈,需要一种鲁棒性较强的控制器来满足控制要求。文中采用LQG控制方法,能有效解决伸缩翼变形无人机的控制问题。文中首先对无人机仿射非线性模型进行线性化处... 伸缩翼无人机能满足多种飞行任务需求,但当变形时,气动力与力矩过渡过程变化剧烈,需要一种鲁棒性较强的控制器来满足控制要求。文中采用LQG控制方法,能有效解决伸缩翼变形无人机的控制问题。文中首先对无人机仿射非线性模型进行线性化处理,随后针对线性化模型设计了LQG控制器,最后针对机翼伸缩过程策略伸缩翼非线性模型进行仿真,明确了LQG控制器方法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 伸缩翼无人机 LQG控制 机翼伸缩策略 仿射非线性方程

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推力矢量飞机间接自适应飞行重构控制系统研究

6

作者 苏浩秦 于红艳 邓建华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期16-19,共4页

文中根据间接自适应算法提出了一种可用于推力矢量飞机的新型控制系统结构,同时将自修复功能融入其中。应用这种控制系统对推力矢量飞机在单舵面故障情况下飞行情况进行了仿真,结果说明此新型飞控系统对故障具有极强的鲁棒性和重构性能。

关键词 推力矢量飞机 自修复功能 间接自适应飞行控制 故障检测

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飞机机翼结构质量分配方法研究

7

作者 王和平 杨华保 苏浩秦 《航空计算技术》 2000年第1期37-39,共3页

提出了一种机翼结构质量分配方法 ,能根据飞机总体设计参数 ,把机翼结构质量分配到承弯结构、承剪结构、分布气动载荷所需结构、起落架安装影响结构、外挂物安装影响结构、油箱安装影响结构、前缘结构、后缘结构、襟翼结构、副翼结构、... 提出了一种机翼结构质量分配方法 ,能根据飞机总体设计参数 ,把机翼结构质量分配到承弯结构、承剪结构、分布气动载荷所需结构、起落架安装影响结构、外挂物安装影响结构、油箱安装影响结构、前缘结构、后缘结构、襟翼结构、副翼结构、机翼机身接头及其他杂项元件结构 ,共分为 12个功能结构部分。首先建立了飞机总体设计阶段机翼结构质量分配的分析模型 ;然后根据现有飞机机翼的质量和飞机总体几何参数 ,用参数优化方法确定了该分析模型中的结构修正系数 ;从而得到一个机翼结构质量分配模型。用 8架飞机的机翼所完成的算例证明了该方法的有效性和合理性。 展开更多

关键词 飞机总体设计 机翼结构质量 质量分配 参数优化

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变形仿生飞翼跨介质无人机外形设计与航行仿真 被引量：7

8

作者 吕达 苏浩秦 +4 位作者 李筠 张子俊 龙浩 马宇 刘晓伟 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期59-66,共8页

提出了一种可变形仿生飞翼布局水空跨介质无人机并对该无人机的气动和水动特性进行计算,绘制了该无人机3种空中飞行速度和3种水下速度的升力和阻力曲线。分析结果发现:该无人机通过变形可具备较好的水中和空中航行能力。在空中的升阻比... 提出了一种可变形仿生飞翼布局水空跨介质无人机并对该无人机的气动和水动特性进行计算,绘制了该无人机3种空中飞行速度和3种水下速度的升力和阻力曲线。分析结果发现:该无人机通过变形可具备较好的水中和空中航行能力。在空中的升阻比可达12,且可通过在水下翻转的方式抵消正浮力,速度为10 m/s时减阻3.8%。合理设计了兼顾空中飞行和水下航行的组合式操纵面,利用Simulink分别建立了该无人机在空中和水下的动力学模型。所设计的无人机在空中能够通过升降舵和两组副翼的联动控制高度以及航向,在水下能够通过升降舵和由副翼组成的开合式翼控制深度和航向,证明了该方案的可行性。 展开更多

关键词 跨介质 飞行器 CFD 飞翼 仿生 变形

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巡航导弹总体参数优化方法研究 被引量：1

9

作者 王和平 苏浩秦 《航空计算技术》 1999年第3期26-28,共3页

提出了巡航导弹总体参数优化方法，并建立了用于喷气式巡航导弹总体设计的综合模型及相应的计算机软件。该方法以巡航导弹的发射质量最小为目标，以最大速度、最大稳定盘旋过载、单位剩余功率、最大射程为设计约束，对弹翼面积、弹翼展... 提出了巡航导弹总体参数优化方法，并建立了用于喷气式巡航导弹总体设计的综合模型及相应的计算机软件。该方法以巡航导弹的发射质量最小为目标，以最大速度、最大稳定盘旋过载、单位剩余功率、最大射程为设计约束，对弹翼面积、弹翼展弦比、弹翼尖削比、弹翼后掠角及弹翼平均相对厚度进行优化。 展开更多

关键词 巡航导弹 总体设计 总体参数 优化设计

全文增补中

面对称无尾高超声速飞行器三通道耦合失稳判据 被引量：1

10

作者 吕达 张维桐 +3 位作者 张鲁民 赵俊波 张石玉 苏浩秦 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2023年第7期74-83,I0001,共11页

针对新一代面对称高超声速飞行器通常采用的无尾布局、小控制面设计而导致的飞行器稳定性大幅降低以及通道间控制耦合严重的问题,基于飞行器的六自由度动力学方程,利用线化小扰动理论,通过推导引入了飞行器三通道开环和闭环的气动稳定... 针对新一代面对称高超声速飞行器通常采用的无尾布局、小控制面设计而导致的飞行器稳定性大幅降低以及通道间控制耦合严重的问题,基于飞行器的六自由度动力学方程,利用线化小扰动理论,通过推导引入了飞行器三通道开环和闭环的气动稳定性耦合判据,其判据中包括了传统的气动静导数和动导数,组成了新的三通道耦合稳定性判据体系。相比现有判据,本研究新引入了俯仰和滚转通道静稳定性耦合判据,以及三通道的动稳定性耦合判据,并用数值仿真验证了本文引入的判据在判断无尾布局高超声速飞行器稳定特性中的有效性,为该类飞行器提供了快速有效的稳定性分析工具。 展开更多

关键词 高超声速 无尾布局 三通道 动稳定 耦合判据 非线性

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弱通讯条件下水下航行器编队行为分析 被引量：1

11

作者 吕达 苏浩秦 +2 位作者 郭明禹 张子俊 卢曼曼 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期239-247,267,共10页

针对水下无人装备发展中日渐热门的编队控制方向,提出了一种弱通讯条件下的非主从编队控制策略。根据水下航行器常见的3种编队行为,以3台水下航行器组成的编队为研究对象,分析了该方法与传统主从式编队控制策略的优缺点。结果表明:该方... 针对水下无人装备发展中日渐热门的编队控制方向,提出了一种弱通讯条件下的非主从编队控制策略。根据水下航行器常见的3种编队行为,以3台水下航行器组成的编队为研究对象,分析了该方法与传统主从式编队控制策略的优缺点。结果表明:该方法能够在通讯受限条件下控制水下航行器编队完成各种编队行为,且相比传统主从式编队方法,在通讯故障、通讯延迟和海浪干扰情况下具有继续进行编队控制的能力。相比传统主从式编队方法,具有通讯质量要求低、编队失效风险低等优点。 展开更多

关键词 水下航行器 编队 弱通讯 非主从

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