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基于神经网络补偿的高超声速飞行器滑模控制
被引量：
2
1
作者
苏沛华
毛奇
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第8期76-78,81,共4页
针对吸气式高超声速飞行器的轨迹控制问题,提出了一种基于自适应径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制方法。建立了高超声速飞行器的纵向动态模型;设计了滑模控制器,利用自适应RBF神经网络对系统不确定项进行在线逼近,对滑模控制器进行补...
针对吸气式高超声速飞行器的轨迹控制问题,提出了一种基于自适应径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制方法。建立了高超声速飞行器的纵向动态模型;设计了滑模控制器,利用自适应RBF神经网络对系统不确定项进行在线逼近,对滑模控制器进行补偿;基于李雅普诺夫的稳定性分析证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:控制系统能够实现对于高超声速飞行器给定指令的有效跟踪。
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关键词
高超声速飞行器
轨迹控制
径向基函数神经网络
滑模控制
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职称材料
变几何进气道吸气式高超声速飞行器控制系统设计
2
作者
苏沛华
毛奇
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第9期108-111,共4页
建立了变几何进气道吸气式高超声速飞行器(AHV-VGI)的纵向模型。针对纵向模型中由于参数拟合以及可移动唇罩引入的不确定性、飞行器所受不确定外来干扰,提出了一种基于模糊干扰观测器的AHV-VGI动态面控制方案。仿真结果表明:所提方法能...
建立了变几何进气道吸气式高超声速飞行器(AHV-VGI)的纵向模型。针对纵向模型中由于参数拟合以及可移动唇罩引入的不确定性、飞行器所受不确定外来干扰,提出了一种基于模糊干扰观测器的AHV-VGI动态面控制方案。仿真结果表明:所提方法能够对AHV-VGI系统进行有效控制,相对于传统的定几何进气道(FGI) AHV(AHV-FGI)的控制,性能更优。
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关键词
可移动唇罩
吸气式高超声速飞行器
变几何进气道
模糊干扰观测器
动态面控制
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职称材料
基于补偿控制器的可重复使用运载器自适应模糊姿态控制
被引量：
3
3
作者
窦立谦
毛奇
苏沛华
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期1241-1248,共8页
针对可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰问题,提出一种基于补偿控制器的自适应模糊姿态控制策略.首先,建立飞行器六自由度动态模型,并将模型转化为严反馈形式姿态控制系统.其次,将外界干扰与参数不确定性共记为系统不确定性...
针对可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰问题,提出一种基于补偿控制器的自适应模糊姿态控制策略.首先,建立飞行器六自由度动态模型,并将模型转化为严反馈形式姿态控制系统.其次,将外界干扰与参数不确定性共记为系统不确定性项,并设计模糊控制器进行在线自适应逼近.为消除模糊建模误差对系统控制性能与稳定性的不利影响,引入补偿控制器以改善飞行器姿态角跟踪性能.再次,基于Lyapunov理论证明了系统的稳定性且姿态跟踪误差收敛于小邻域中.最后,基于类X-37B六自由度模型仿真验证了所提出控制策略的有效性.
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关键词
可重复使用运载器
姿态控制
模糊控制
补偿控制器
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职称材料
题名
基于神经网络补偿的高超声速飞行器滑模控制
被引量：
2
1
作者
苏沛华
毛奇
机构
天津大学电气自动化与信息工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第8期76-78,81,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(91016018
61074064)
文摘
针对吸气式高超声速飞行器的轨迹控制问题,提出了一种基于自适应径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制方法。建立了高超声速飞行器的纵向动态模型;设计了滑模控制器,利用自适应RBF神经网络对系统不确定项进行在线逼近,对滑模控制器进行补偿;基于李雅普诺夫的稳定性分析证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:控制系统能够实现对于高超声速飞行器给定指令的有效跟踪。
关键词
高超声速飞行器
轨迹控制
径向基函数神经网络
滑模控制
Keywords
hypersonic vehicle
trajectory control
radial basis function （RBF） neural network
sliding modecontrol
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
变几何进气道吸气式高超声速飞行器控制系统设计
2
作者
苏沛华
毛奇
机构
天津大学电气自动化与信息工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第9期108-111,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(91016018
61074064)
文摘
建立了变几何进气道吸气式高超声速飞行器(AHV-VGI)的纵向模型。针对纵向模型中由于参数拟合以及可移动唇罩引入的不确定性、飞行器所受不确定外来干扰,提出了一种基于模糊干扰观测器的AHV-VGI动态面控制方案。仿真结果表明:所提方法能够对AHV-VGI系统进行有效控制,相对于传统的定几何进气道(FGI) AHV(AHV-FGI)的控制,性能更优。
关键词
可移动唇罩
吸气式高超声速飞行器
变几何进气道
模糊干扰观测器
动态面控制
Keywords
translating cowl
airb-reathing hypersonic vehicle （ AHV ）
variable geometry inlet （ VGI ）
fuzzy disturbance observer（FDO）
dynamic surface control（DSC）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于补偿控制器的可重复使用运载器自适应模糊姿态控制
被引量：
3
3
作者
窦立谦
毛奇
苏沛华
机构
天津大学电气自动化与信息工程学院
出处
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期1241-1248,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273092
61673294)~~
文摘
针对可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰问题,提出一种基于补偿控制器的自适应模糊姿态控制策略.首先,建立飞行器六自由度动态模型,并将模型转化为严反馈形式姿态控制系统.其次,将外界干扰与参数不确定性共记为系统不确定性项,并设计模糊控制器进行在线自适应逼近.为消除模糊建模误差对系统控制性能与稳定性的不利影响,引入补偿控制器以改善飞行器姿态角跟踪性能.再次,基于Lyapunov理论证明了系统的稳定性且姿态跟踪误差收敛于小邻域中.最后,基于类X-37B六自由度模型仿真验证了所提出控制策略的有效性.
关键词
可重复使用运载器
姿态控制
模糊控制
补偿控制器
Keywords
reusable launch vehicle（RLV）
attitude control
fuzzy control
compensation controller
分类号
TK448.21 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络补偿的高超声速飞行器滑模控制
苏沛华
毛奇
《传感器与微系统》
CSCD
2018
2
在线阅读
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职称材料
2
变几何进气道吸气式高超声速飞行器控制系统设计
苏沛华
毛奇
《传感器与微系统》
CSCD
2018
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于补偿控制器的可重复使用运载器自适应模糊姿态控制
窦立谦
毛奇
苏沛华
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
2017
3
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职称材料
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