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基于Leap Motion的体感机械臂系统设计
1
作者
苏校峥
杜福鹏
《南方农机》
2020年第9期34-34,37,共2页
本文设计了一种基于leap motion的体感机械臂系统,实现手部与机械臂运动同步,通过动作跟踪与远程抓物实验,验证了体感机械臂实时响应的能力,简化了传统机械臂的复杂控制方式,有效提升传统机械臂的操作效率.
关键词
leap
MOTION
机械臂
同步运动
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职称材料
题名
基于Leap Motion的体感机械臂系统设计
1
作者
苏校峥
杜福鹏
机构
兰州石化职业技术学院电子电气工程学院
出处
《南方农机》
2020年第9期34-34,37,共2页
基金
2017年国家级大学生创新创业训练计划项目(201710838034)。
文摘
本文设计了一种基于leap motion的体感机械臂系统,实现手部与机械臂运动同步,通过动作跟踪与远程抓物实验,验证了体感机械臂实时响应的能力,简化了传统机械臂的复杂控制方式,有效提升传统机械臂的操作效率.
关键词
leap
MOTION
机械臂
同步运动
Keywords
leap motion
robotic arm
synchronous motion
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
基于Leap Motion的体感机械臂系统设计
苏校峥
杜福鹏
《南方农机》
2020
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