基于深度学习的行人和车辆检测与跟踪研究 被引量：1

1

作者 袁旻颉 罗荣芳 +1 位作者 陈静 苏成悦 《现代信息科技》 2024年第1期121-124,129,共5页

针对行人及车辆的多目标检测和跟踪中检测精度不足及跟踪目标丢失和身份切换问题,文章提出一种改进YOLOv5与改进Deep SORT相结合的多目标检测跟踪算法。检测阶段使用Varifocal Loss替换二元交叉熵损失函数结合CA注意力机制和DIoU_NMS算... 针对行人及车辆的多目标检测和跟踪中检测精度不足及跟踪目标丢失和身份切换问题,文章提出一种改进YOLOv5与改进Deep SORT相结合的多目标检测跟踪算法。检测阶段使用Varifocal Loss替换二元交叉熵损失函数结合CA注意力机制和DIoU_NMS算法。跟踪阶段将Deep SORT的REID模块特征提取网络替换为EfficientNetV2-S。在COCO数据集检测上,map@0.5达到78%,比原始模型提升4.5%,在MOT16数据集跟踪上,MOTA达到58.1,比原始模型提升5.7,IDswitch减少了516次相当于减少了55.1%,测试结果表明该算法有较好的实际应用价值。 展开更多

关键词 深度学习 目标检测 目标跟踪 计算机视觉

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采用多媒体教学的实践和体会 被引量：3

2

作者 苏成悦 张春华 +1 位作者 李晓端 方允 《中山大学学报论丛》 2005年第3期86-88,共3页

通过采用物理课多媒体教学的实践,对多媒体教学中几个值得注意的问题进行了讨论,收集整理了学生对多媒体教学的一些看法,并就如何改进多媒体课堂教学提出意见。将对准备开展多媒体教学的教师有一定的借鉴和参考价值。

关键词 物理 教学研究 多媒体

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Ernst方程Kerr型双荷解

3

作者 苏成悦 《长沙铁道学院学报》 CSCD 1993年第3期95-99,共5页

本文采用Ernst生成技术得到了一个严格的Kerr型双荷解,给出了双荷的复引力势ε、复电磁势φ和电磁场的解析表达式.当磁荷g=0时,双荷度规退化为Kerr-Newman度规,当自旋参量a=0时,度规退化为Reissner-Nordstron度规.

关键词 生成技术 双荷 ERNST方程

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基于虚拟目标面的LED均匀光强透镜设计方法 被引量：4

4

作者 付倩 苏成悦 +1 位作者 薛涛 王维江 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期46-50,共5页

本文提出一种基于虚拟目标面的LED均匀光强透镜设计方法。该方法通过设置半球状虚拟目标面,建立芯片与目标面的能量对应关系,求得均匀光强透镜的外形,利用光学仿真软件对设置的虚拟目标面半径对光强分布的影响进行讨论,并结合本文提出... 本文提出一种基于虚拟目标面的LED均匀光强透镜设计方法。该方法通过设置半球状虚拟目标面,建立芯片与目标面的能量对应关系,求得均匀光强透镜的外形,利用光学仿真软件对设置的虚拟目标面半径对光强分布的影响进行讨论,并结合本文提出的描述均匀光强透镜的整体均匀性的指标光强平台均匀度和光强平台宽度比,分析并最终确定合理的虚拟目标面,得到符合设计指标的均匀光强透镜。仿真分析表明,当透镜厚度和透镜设计目标角度一定时,虚拟目标面半径值越大,计算误差小,透镜整体光强均匀度高;当透镜厚度和虚拟目标面半径取恰当值,透镜设计目标角度越大,透镜整体光强均匀度越高。运用该方法设计了一款半角为60的均匀光强透镜,其光强平台均匀度为0.983,光强平台宽度比为0.859,整体光强均匀度高,符合设计要求。 展开更多

关键词 LED 自由曲面 均匀光强 透镜

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基于滞环跟踪控制的LED驱动电路设计 被引量：6

5

作者 段华栋 苏成悦 +1 位作者 周镇 付倩 《现代电子技术》 2012年第16期134-136,共3页

提出了一种新的基于滞环跟踪控制的LED驱动电路设计方法。它通过设定的阈值电压来控制流经电感的峰值和谷值电流,从而精确控制LED的平均电流值。经过对滞环比较跟踪方法控制的LED驱动电路进行理论分析与计算,并对驱动电路进行了时序仿真... 提出了一种新的基于滞环跟踪控制的LED驱动电路设计方法。它通过设定的阈值电压来控制流经电感的峰值和谷值电流,从而精确控制LED的平均电流值。经过对滞环比较跟踪方法控制的LED驱动电路进行理论分析与计算,并对驱动电路进行了时序仿真,软件仿真结果符合理论计算,验证了理论分析的正确性。滞环跟踪控制的LED驱动电路较好地解决了峰值电流控制的平均电流与峰值电流不一致的问题,且电路具有自稳定性,故无需额外斜坡补偿电路。 展开更多

关键词 LED 峰值电流控制 滞环跟踪控制 PSIM

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开放式物理实验交流平台及教学辐射作用 被引量：7

6

作者 李潮锐 姚若河 +6 位作者 何振辉 孙番典 杨燕 皮飞鹏 苏成悦 蔡志岗 欧阳红群 《物理实验》 北大核心 2010年第11期15-20,共6页

为了满足大学生多元化学习需要,目前高校物理实验教学内容丰富、教学形式多样,而操作简易化却使教与学双方部分忽视了物理实验的教学意义.基于"广东省大学生物理实验设计大赛"所构建的开放式物理实验教学交流平台与物理实验... 为了满足大学生多元化学习需要,目前高校物理实验教学内容丰富、教学形式多样,而操作简易化却使教与学双方部分忽视了物理实验的教学意义.基于"广东省大学生物理实验设计大赛"所构建的开放式物理实验教学交流平台与物理实验示范中心作用互补,在有效利用高校现有教学资源基础上,通过关注物理实验测量基本原理和实验物理相关性,促进实验教学方法改革,提高物理实验教学质量.交流平台超越《教育部高等院校物理实验基础教学示范中心建设标准》示范要求,教学受益面广泛,辐射"靶向"作用直接、明确. 展开更多

关键词 物理实验 交流平台 辐射作用

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一种滞环控制的LED驱动设计 被引量：2

7

作者 段华栋 苏成悦 +1 位作者 潘永雄 谢仕勇 《现代电子技术》 2013年第10期128-130,共3页

设计了一种滞环控制的带数字PWM调光的LED驱动电路,并对它进行了分析与实验。该驱动电路采用高边电流检测方案,通过设定的阈值电压限制高端检测电阻两端的电压差值,从而控制流经电感的峰值和谷值电流,以此达到控制通过LED的平均电流值... 设计了一种滞环控制的带数字PWM调光的LED驱动电路,并对它进行了分析与实验。该驱动电路采用高边电流检测方案,通过设定的阈值电压限制高端检测电阻两端的电压差值,从而控制流经电感的峰值和谷值电流,以此达到控制通过LED的平均电流值。实验结果表明滞环控制的LED驱动电路稳定,且能较好地解决峰值电流控制方式下的平均电流与峰值电流不一致的问题。由于滞环控制的自稳定性,故无需额外斜坡补偿电路,相对其他控制电路结构简单。此外电路还设计了数字调光功能。通过改变PWM信号的占空比,可以改变输出电流大小,测试结果表明数字调光信号可以平滑调节输出电流的大小,调光效果好。 展开更多

关键词 LED驱动电路 滞环跟踪 峰值电流 调光

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基于可分离卷积与LSTM的语音情感识别研究 被引量：11

8

作者 李文杰 罗文俊 +3 位作者 李艺文 苏成悦 陈玉怀 曹越 《信息技术》 2020年第10期61-66,共6页

语音情感识别是人机交互领域的一个研究热点。针对普通卷积神经网络参数量过大和不能较好地处理时序信息的问题,文中给出将可分离卷积与LSTM应用于语音情感识别的方法,在RAVDESS情感语料库上进行了验证,利用MFCC特征训练的1D Sep-CNN-L... 语音情感识别是人机交互领域的一个研究热点。针对普通卷积神经网络参数量过大和不能较好地处理时序信息的问题,文中给出将可分离卷积与LSTM应用于语音情感识别的方法,在RAVDESS情感语料库上进行了验证,利用MFCC特征训练的1D Sep-CNN-LSTM模型获得了90.77%的识别准确率,模型压缩了约40%。利用语谱图特征训练的2D Sep-CNN-LSTM模型获得了82.21%的识别准确率,模型压缩了约75%。实验表明,该方法相较其他模型在语音情感识别应用上有一定的优越性,适合于实时下位机的应用。 展开更多

关键词 语音情感识别 可分离卷积 LSTM MFCC 语谱图

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浅谈大学生毕业实习中保密意识教育 被引量：2

9

作者 张伟 苏成悦 +1 位作者 朱燕娟 邓颍宇 《中山大学学报论丛》 2007年第7期120-122,共3页

针对工科大学生和涉密企业的特点,从毕业生的生产实习出发,在实习过程中将保密意识教育贯串实习始终,从而加强毕业实习环节的管理,提高毕业实习质量。

关键词 毕业实习 保密 实习质量

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一种基于DSP平台的快速H.264编码算法的设计

10

作者 周冬跃 肖万能 +1 位作者 苏成悦 梁力 《现代电子技术》 2008年第3期119-121,共3页

H.264协议是最先进的视频编码标准,但其算法复杂度也是超常的。为了解决这个问题,提出一种采用TI公司的最新多媒体处理器Davinci DM6446为核心的硬件平台,而在算法上提出了新的基于拉各朗日(Lagrange)的快速算法,充分利用中间结果,预先... H.264协议是最先进的视频编码标准,但其算法复杂度也是超常的。为了解决这个问题,提出一种采用TI公司的最新多媒体处理器Davinci DM6446为核心的硬件平台,而在算法上提出了新的基于拉各朗日(Lagrange)的快速算法,充分利用中间结果,预先排除一些可能性小的预测模式,然后快速完成对运动估计的判决和模式选择的优化处理。实验结果表明:该方法可以有效地解决实时性差的问题,实现具有参考价值的H.264编码器。 展开更多

关键词 DM6446 编码器 率失真优化 视频压缩 拉各朗日

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多旋翼飞行器单参数自抗扰姿态控制器 被引量：3

11

作者 朱文杰 徐胜 苏成悦 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第7期16-20,47,共6页

针对小型多旋翼无人机在飞行时,存在风力扰动和电机振动等振源造成的机身振动,使得传感器噪声增大导致飞行不稳定,以及结构不确定和外扰大造成的调参复杂等问题,对传统自抗扰控制器进行优化。在传统频域滤波器基础上大幅降低角加速度中... 针对小型多旋翼无人机在飞行时,存在风力扰动和电机振动等振源造成的机身振动,使得传感器噪声增大导致飞行不稳定,以及结构不确定和外扰大造成的调参复杂等问题,对传统自抗扰控制器进行优化。在传统频域滤波器基础上大幅降低角加速度中频噪声,补偿传感器及滤波器延时,快速跟踪大扰动。此外,引入tansig()误差反馈函数,对观测器的参数进行调整,使姿态控制器在大多数应用场景中仅需要调节一个参数,并能对期望角速度及角加速度进行限幅。仿真实验证明了此算法能大幅降低飞行器振动噪声的影响,补偿控制数据相位滞后。已在数十台不同尺寸和配置的多旋翼飞行器上经过验证,具有很强的适用性。 展开更多

关键词 多旋翼 单参数 姿态控制 自抗扰控制 扩张状态观测器

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基于模糊聚类和能量均衡的WSN路由算法 被引量：1

12

作者 朱攀 吴多龙 +2 位作者 吴艳杰 苏成悦 王勇 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第12期31-35,39,共6页

针对无线传感器网络节点能量受限问题,提出了两种不同网络规模下能量均衡的分簇路由算法.在簇的形成阶段,两种算法均采用了改进的模糊C-均值聚类算法,一次性将传感器节点分成预先指定数量的簇.新一轮开始时,两种算法的簇头选择是基于两... 针对无线传感器网络节点能量受限问题,提出了两种不同网络规模下能量均衡的分簇路由算法.在簇的形成阶段,两种算法均采用了改进的模糊C-均值聚类算法,一次性将传感器节点分成预先指定数量的簇.新一轮开始时,两种算法的簇头选择是基于两个簇内节点能耗均衡的不同目标函数值.在数据传输阶段,簇内普通节点均直接传送数据到簇头,簇头将融合好的数据分别通过单跳方式以及单跳和多跳相结合的混合路由方式发送到基站.仿真结果表明,提出的算法能够延长网络生命周期,均衡网络的能量消耗,同时有效地降低了网络节点的能量消耗. 展开更多

关键词 无线传感器网路 模糊C-均值 能量均衡 网络生命周期

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基于压缩感知的无线传感器网络数据收集方案 被引量：1

13

作者 江三林 吴多龙 +1 位作者 苏成悦 王勇 《现代电子技术》 2014年第18期48-51,55,共5页

提出一种应用于大规模环境监测领域无线传感器网络(WSN)中改进的基于压缩感知(CS)数据收集方案。该方案改进联合稀疏模型(JSM)进行数据分析;并采用分簇路由采集并传输数据,即每簇簇内使用基于CS的数据收集方法,簇头之间采用最短路径路... 提出一种应用于大规模环境监测领域无线传感器网络(WSN)中改进的基于压缩感知(CS)数据收集方案。该方案改进联合稀疏模型(JSM)进行数据分析;并采用分簇路由采集并传输数据,即每簇簇内使用基于CS的数据收集方法,簇头之间采用最短路径路由到达汇聚节点。仿真结果表明,该方案不仅缩小了数据处理的分布范围,降低了恢复误差,而且大大减少了数据传输次数,维持了整个网络的能耗平衡。 展开更多

关键词 无线传感器网络 压缩感知 恢复误差 数据传输

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电力系统谐波负载模型分析与研究 被引量：1

14

作者 卢惠辉 苏成悦 +3 位作者 张文嘉 周怀杰 刘金涛 刘力斌 《现代电子技术》 2013年第15期115-118,共4页

随着用电非线性负载的不断增加,电力系统中的谐波畸变问题日趋严重。讨论了常见的非线性负载,构造出一个110 kV变压为400 V,经整流变频等电路给异步电机供电的完整的非线性负载仿真模型,仅其三相桥式整流电路模块的谐波畸变率就大于32%... 随着用电非线性负载的不断增加,电力系统中的谐波畸变问题日趋严重。讨论了常见的非线性负载,构造出一个110 kV变压为400 V,经整流变频等电路给异步电机供电的完整的非线性负载仿真模型,仅其三相桥式整流电路模块的谐波畸变率就大于32%,在模型中加入消谐模块后谐波成分大大降低,仿真结果表明其非线性负载的谐波总畸变率不大于1.40%,符合国家有关标准,为企业提供防范和治理谐波的理论依据。 展开更多

关键词 电力系统 谐波分析 负载模型 整流变频

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充电器大功率变压器的设计 被引量：4

15

作者 许锦旋 苏成悦 潘永雄 《通信电源技术》 2007年第2期77-79,共3页

介绍开关电源高频大功率变压器设计的材料选择、计算方法和过程,并给出了一个充电器大功率变压器的设计实例,实验证明该变压器符合实际要求。

关键词 高频大功率变压器 计算功率 磁感应强度 充电器

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线性自抗扰的增稳云台控制系统研究与实现 被引量：1

16

作者 黄海润 施振华 +2 位作者 苏成悦 何家俊 麦伟图 《现代电子技术》 2023年第12期32-38,共7页

增稳云台是维持摄像头稳定并获得清晰图像的重要装置。文中提出一种LADRC线性自抗扰控制算法与FOC矢量控制算法相结合的方法,并将其应用于增稳云台系统中,提高增稳云台的控制精度、稳定性与抗干扰能力。其次,对无人系统增稳云台的硬件... 增稳云台是维持摄像头稳定并获得清晰图像的重要装置。文中提出一种LADRC线性自抗扰控制算法与FOC矢量控制算法相结合的方法,并将其应用于增稳云台系统中,提高增稳云台的控制精度、稳定性与抗干扰能力。其次,对无人系统增稳云台的硬件和软件进行设计,搭建测试实验平台。测试结果表明,所设计的控制系统运行良好,对阶跃控制命令的上升时间在0.3 s以内,在17.5 m/s的风速环境下,三轴角度的变化范围在0.15°以内,可达到预期目标。 展开更多

关键词 LADRC算法 增稳云台 无人系统 云台设计 姿态控制 抗干扰实验

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矢量共轴双旋翼无人机的设计与仿真研究 被引量：1

17

作者 麦伟图 陈元电 +2 位作者 施振华 苏成悦 徐胜 《现代信息科技》 2023年第1期145-150,共6页

设计了一款新型的具有矢量定向机构的共轴双旋翼无人机。在Webots移动机器人仿真软件的环境下完成对矢量共轴双旋翼无人机的实体造型与动力学建模,基于ROS机器人操作系统编写了矢量共轴双旋翼无人机的飞控程序,引入了双目定位算法进行... 设计了一款新型的具有矢量定向机构的共轴双旋翼无人机。在Webots移动机器人仿真软件的环境下完成对矢量共轴双旋翼无人机的实体造型与动力学建模,基于ROS机器人操作系统编写了矢量共轴双旋翼无人机的飞控程序,引入了双目定位算法进行空间定位。通过仿真实验验证了矢量共轴双旋翼无人机机构、飞控程序和双目定位算法的可行性,对快速开发新型无人机飞控和接入新型传感器有参考价值。 展开更多

关键词 矢量共轴 Webots仿真软件 ROS机器人操作系统 飞行仿真 双目定位

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去中心化无人机集群控制系统设计与实现 被引量：3

18

作者 王汉宁 黄文翰 +3 位作者 廖燕邦 陈宇龙 施振华 苏成悦 《信息技术与信息化》 2022年第6期16-19,共4页

提出了一种基于区块链的去中心化无人机集群解决方案。首先设计了无人机单机智能体的硬件架构和软件系统,制定集群控制策略。其次硬件架构采用“双脑”的组合方案,主控制模块作为“大脑”其核心为嵌入式系统,负责处理智能单元硬件平台... 提出了一种基于区块链的去中心化无人机集群解决方案。首先设计了无人机单机智能体的硬件架构和软件系统,制定集群控制策略。其次硬件架构采用“双脑”的组合方案,主控制模块作为“大脑”其核心为嵌入式系统,负责处理智能单元硬件平台与各种传感器的通信、数据处理与分析,以及参与集群通信和中心机控制任务;单机智能体的飞控模块作为“小脑”主要控制无人机飞行姿态,保证无人机飞行稳定;传感器和通信模块采用远近结合,实现智能单元的集群飞行。通过先进和高效的算法,实现基于区块链的去中心化。此研究对去中心化无人机集群解决方案有一定的参考价值。 展开更多

关键词 无人机 集群 编队 区块链 去中心化

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临界模式功率因素校正变换器的建模

19

作者 谢仕勇 苏成悦 +1 位作者 潘永雄 卢惠辉 《电子技术应用》 北大核心 2015年第2期156-159,共4页

在临界模式下,功率因数校正变换器的开关频率与占空比跟随输入电压变化,使用状态空间平均的方法对其建模时,线性化过程中确定静态工作点存在困难。对此提出了一种新的建模方法,首先建立输入输出电压、电压环路输出及输出二极管电流约束... 在临界模式下,功率因数校正变换器的开关频率与占空比跟随输入电压变化,使用状态空间平均的方法对其建模时,线性化过程中确定静态工作点存在困难。对此提出了一种新的建模方法,首先建立输入输出电压、电压环路输出及输出二极管电流约束关系,通过对约束项在半线电压周期内作平均化处理,消除输入电压与二极管电流两个时变量影响,得到新的平均化约束方程,然后经过线性化处理得到小信号模型。设计了一个30 W反激变换器样机以验证提出的建模方法。实验结果与理论数据表明,该小信号模型可以很好地描述功率因数校正变换器的动态特性。 展开更多

关键词 功率因数校正 小信号模型 临界模式

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基于ZYNQ架构的运动物体检测系统 被引量：2

20

作者 陈科成 苏成悦 +3 位作者 何雷 罗文骏 黄小荣 任开众 《信息技术与信息化》 2020年第3期63-66,共4页

本文研究了一种基于Xilinx Zynq芯片的片内硬件加速实现方式,通过ARM处理器来完成系统的工作配置及显示系统的缓存分配;而FPGA则完成运动检测算法的硬件加速及HDMI显示接口。在获得FPGA提供的并行计算速度优势的同时,又保留了处理器系... 本文研究了一种基于Xilinx Zynq芯片的片内硬件加速实现方式,通过ARM处理器来完成系统的工作配置及显示系统的缓存分配;而FPGA则完成运动检测算法的硬件加速及HDMI显示接口。在获得FPGA提供的并行计算速度优势的同时,又保留了处理器系统软件开发的灵活性。测试结果表明,对分辨率为640x480的视频数据能以60帧/秒速度准确识别运动目标,验证了系统软硬件的可行性,该片上系统集图像采集、处理和显示为一体,是有较大实用价值的方案。 展开更多

关键词 ZYNQ FPGA 图像处理 实时系统

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