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题名领导-跟随多智能体系统中的集合一致性
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作者
苏忠蔚
甘晓亮
马忠军
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机构
桂林电子科技大学数学与计算科学学院
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出处
《广西师范大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第4期140-146,共7页
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基金
国家自然科学基金(62466011)
广西自然科学基金(2023GXNSFBA026141)
广西科技计划项目(桂科AD23023002)。
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文摘
针对领导智能体和跟随智能体可能发生碰撞情况,结合实用一致性和恒同一致性特点,本文提出并研究领导-跟随多智能体系统的集合一致性。首先,选取不含零的有界集合,给出集合一致性概念;然后,设计合适的分段牵引控制协议,建立误差系统,将多智能体系统的集合一致性问题转化为误差系统的集合稳定性问题,得到加权有向网络拓扑结构下多智能体系统达到集合一致的充分条件;最后,数值模拟验证理论结果的正确性。
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关键词
多智能体系统
集合一致性
集合稳定性
领导-跟随
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Keywords
multi-agent system
set consensus
stability of set
leader-following
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
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