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题名基于Halbach阵列的新型吸附结构设计及其优化
被引量：1
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作者
苏忠富
莫丽
郭振兴
刘傲
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机构
西南石油大学机电工程学院
四川宝石机械专用车有限公司
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出处
《陕西科技大学学报》
北大核心
2024年第5期149-156,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2019YFC031230)。
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文摘
为解决目前爬壁机器人永磁式吸附结构难以改变吸附力大小的问题,提出了一种基于Halbach阵列的新型永磁式吸附结构,该结构由方形永磁体和圆柱形永磁体按一定的充磁方向排列组合而成,通过转动圆柱形永磁体改变充磁方向,从而改变吸附力大小.采用ANSYS Maxwell软件研究了吸附结构各参数(永磁体数量、轭铁厚度、气隙大小)对吸附力和单位吸附力的影响,并对以上参数进行优选;以单位吸附力为目标参数,基于粒子群算法对两种永磁体尺寸进行优化,优化前永磁体体积为219823 mm^(3),吸附力为744 N,永磁利用率为0.00352N/mm^(3),优化后永磁体体积为160027.4 mm^(3),吸附力为819.7 N,永磁利用率为0.00510 N/mm^(3).研究结果表明:吸附结构优化后节省了27.2%所占据的空间,增加了15.1%的总体吸附力,提升了45.5%的永磁利用率,优化后吸附结构的吸附性能有了显著提高,可为永磁式吸附结构的设计及优化提供参考.
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关键词
爬壁机器人
吸附结构
HALBACH阵列
有限元仿真
粒子群算法
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Keywords
wall-crawling robot
adsorption structure
Halbach array
finite element simulation
particle swarm optimization algorithm
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名路桥工程施工质量管理问题探析
被引量：8
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作者
苏忠富
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机构
保利长大工程有限公司
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出处
《交通世界》
2019年第20期78-79,共2页
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文摘
基于路桥工程建设项目的特点,分析了其常见病害问题(如混凝土结构裂缝、铺装层面施工质量问题、沥青路面施工质量问题、钢筋锈蚀施工质量问题等)出现的原因,联系以往的经验与现代的科学理论,重点提出相应的解决措施,以有效提高路桥工程施工质量,为人们的日常出行营造良好的环境,同时推动我国公路建设事业的发展。
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关键词
路桥工程
施工质量
沥青路面
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分类号
U415
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名交通组织施工分析
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作者
苏忠富
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机构
保利长大工程有限公司
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出处
《工程建设与设计》
2019年第15期143-144,148,共3页
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文摘
结合广清高速公路改扩建工程,介绍了一些跨路(河、海)施工交通组织施工方法,对占路施工进行研究分析,阐述了施工后交通运行情况,对施工前后区域交通拥堵风险进行评估,针对当前施工交通组织方案存在的问题提出改善建议,以实现交通的平稳运行。
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关键词
交通运行
组织施工
占路施工
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Keywords
traffic operation
organization construction
road occupation construction
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分类号
U418.8
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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