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题名车载红外和可见光图像配准方法
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作者
苏建彬
沈英
黄磊
沈元兴
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机构
福州职业技术学院
福州大学
陆军装备部驻南京地区第二军事代表室
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出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2024年第10期1209-1217,共9页
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基金
国家自然科学基金(62005049)。
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文摘
为了提高车辆视觉感知能力,针对交通场景运用提出一种改进的轮廓角方向(contour angle orientation,CAO)算法用于实现红外与可见光图像配准。通过模拟不同的交通场景,对成熟算法进行性能检测对比,选出CAO算法这一优势算法,并对其粗匹配参数和图像预处理图像缩放程序做了改进。实验表明,改进后的CAO算法细匹配更精准,马赛克拼接图拼接处衔接更加自然,线条更加顺滑,效果更好。与原来CAO算法相比,改进后的算法均方根误差值RMSE下降3.29%,查准率Precision提高2.13%,平均运算耗时减少0.11s,在配准精度和配准实时性方面均证明了算法的改进效果。
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关键词
红外和可见光图像
图像配准
特征提取
轮廓角方向
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Keywords
infrared and visible images
image registration
feature extraction
contour angle orientation
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名四旋翼无人机仿真控制系统设计
被引量：20
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作者
江杰
冯旭光
苏建彬
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机构
内蒙古科技大学信息工程学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2015年第2期27-30,共4页
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文摘
为了实现四旋翼无人机的自稳定控制,对四旋翼无人机进行了动力学建模与控制。在建模时利用机理建模和实验实测相结合的方法,建立小型四旋翼飞行器的动力学仿真模型;并通过准LPV法将非线性模型线性化,在飞行器模型解耦的4个通道上分别设计PID控制器,且在Matlab/Simulink平台上对系统整体进行仿真。仿真结果表明,该动力学模型和PID控制器可以有效地实现飞行器的自稳定控制,为后续的四旋翼飞行器的控制研究打下基础。
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关键词
四旋翼无人机
动力学建模
飞行原理
PID控制
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Keywords
quad-rotor unmanned aerial vehicle
dynamics modeling
principle of flight
PID control
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名动力电池热模型研究现状
被引量：5
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作者
苏建彬
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机构
福州职业技术学院
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出处
《汽车实用技术》
2019年第20期18-21,共4页
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基金
福州职业技术学院教改项目（项目编号：2017HGKC014）
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文摘
对于没有散热结构的锂离子电池组,在充放电过程中产生大量的热,会造成部分电池温度过高。在高温条件下,电池的温度上升得更快,严重影响电池的容量、性能以及使用寿命,甚至会导致安全事故发生。所以需要通过优化散热结构,采用适合的方式对锂离子电池组进行热管理,以保证电池组的工作温度在正常范围。文章主要对锂离子动力电池热状态研究现状进行阐述,并就锂离子动力电池热管理系统要求进行分析。建议以后锂离子电池热状态研究可以将研究重心放在多种维度模型结合,得到在各种条件下的最佳组合方式。
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关键词
新能源汽车
锂离子电池
热模型
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Keywords
New energy vehicles
Lithium-ion batteries
Thermal models
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分类号
U464.93
[机械工程—车辆工程]
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题名沿海软土地区桩基施工技术
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作者
苏建彬
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机构
漳州嘉年钢铁有限公司
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出处
《黑龙江科技信息》
2011年第4期201-201,共1页
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文摘
探讨了在南方沿海滩涂地区管桩施工中采取的技术和质量控制措施,分析了软土地基处理和桩基施工的要点。
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关键词
管桩施工
技术操作
桩基处理
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分类号
U213.15
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名汽车焊接毛刺发生真因的探讨
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作者
苏建彬
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机构
福州职业技术学院
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出处
《汽车实用技术》
2019年第21期136-139,共4页
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基金
福州职业技术学院教改项目（项目编号：2017HGKC014）
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文摘
汽车白车身中焊接生产中出现毛刺是汽车焊接中最常见的质量问题之一,对毛刺发生的真因进行探讨与解决有助于提高汽车焊接质量。文章对某汽车制造主机厂焊接车间汽车焊接毛刺发生真因进行探讨,给汽车制造主机厂提供了理论依据,可为降低焊接毛刺的发生提供有效的改善方向。
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关键词
汽车焊接
焊接质量问题
毛刺
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Keywords
Automobile welding
Welding quality problem
Burr
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分类号
U466
[机械工程—车辆工程]
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