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个性化扁平足矫形鞋垫的生物力学研究
被引量：
23
1
作者
苏宏伦
郭俊超
+1 位作者
莫中军
樊瑜波
《医用生物力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期490-494,共5页
目的研究不同结构和不同材料硬度的矫形鞋垫对扁平足的矫正效果。方法利用Infoot设备扫描扁平足负重位和非负重位的外形轮廓。通过鞋垫式足底压力测试系统,比较3种矫形鞋垫内侧纵弓高度(类型Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ)和3种材料硬度(30°、35°...
目的研究不同结构和不同材料硬度的矫形鞋垫对扁平足的矫正效果。方法利用Infoot设备扫描扁平足负重位和非负重位的外形轮廓。通过鞋垫式足底压力测试系统,比较3种矫形鞋垫内侧纵弓高度(类型Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ)和3种材料硬度(30°、35°、42°)对扁平足的作用效果。结果类型Ⅰ鞋垫对提高舟骨高度有效,且在硬度为35°时分散了足底压力集中的区域和增大了内侧足弓的承载面积。结论合适的鞋垫对改善扁平足畸形有良好的矫正作用,研究结果为个性化矫形鞋垫的设计应用提供理论基础。
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关键词
扁平足
矫形鞋垫
材料硬度
足底压力
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职称材料
交互仿真技术在足底矫形器设计中的应用
被引量：
1
2
作者
苏宏伦
杨鹏
+1 位作者
陈曦
郭欣
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2004年第1期246-248,共3页
提出了以Visual C++6.0为开发平台的基于OpenGL的足底矫形器CAD软件设计方案,详细论述了足底矫形器的几何建模以及矫形器模型的三维仿真实现,并且重点研究了OpenGL的选择机制在人机交互技术上的应用,进而给出一个基于斜率变化率的自适...
提出了以Visual C++6.0为开发平台的基于OpenGL的足底矫形器CAD软件设计方案,详细论述了足底矫形器的几何建模以及矫形器模型的三维仿真实现,并且重点研究了OpenGL的选择机制在人机交互技术上的应用,进而给出一个基于斜率变化率的自适应局部修型算法。
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关键词
交互仿真
OPENGL
表面造型
足底矫形器
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职称材料
基于双平行四边形机构多姿态轮椅的设计
被引量：
3
3
作者
苏宏伦
王思锴
+2 位作者
胡湘宇
苏鹏
樊瑜波
《中国康复理论与实践》
CSCD
北大核心
2020年第10期1204-1208,共5页
目的设计一种多姿态轮椅,以满足下肢功能障碍者的多种使用需求。方法针对现有多姿态轮椅结构笨重、驱动冗余等缺点,基于双平行四边形机构,提出一种简单、可靠的多姿态轮椅机构形式。旋转驱动正反转驱动双平行四边形机构带动轮椅各部分运...
目的设计一种多姿态轮椅,以满足下肢功能障碍者的多种使用需求。方法针对现有多姿态轮椅结构笨重、驱动冗余等缺点,基于双平行四边形机构,提出一种简单、可靠的多姿态轮椅机构形式。旋转驱动正反转驱动双平行四边形机构带动轮椅各部分运动,实现三姿态变换,其中,椅背和腿托耦合运动实现坐姿与仰卧姿态的变换,椅座和椅背耦合运动实现坐姿与站立姿态的变换。对轮椅进行基于均布载荷的力学分析,计算旋转力矩。结果从坐姿变换为仰卧姿态时,驱动力矩随着转动角度的增大而增大,并达到一个峰值;从坐姿变换为站立姿态时,驱动力矩随着转动角度增大而逐渐减小。在Adams软件中进行动力学仿真验证,计算结果与仿真结果基本一致。结论该轮椅机构有助于实现多姿态轮椅的轻量化设计,满足智能多功能轮椅的设计需求。
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关键词
双平行四边形机构
轮椅
多姿态
旋转驱动
轻量化
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职称材料
题名
个性化扁平足矫形鞋垫的生物力学研究
被引量：
23
1
作者
苏宏伦
郭俊超
莫中军
樊瑜波
机构
北京航空航天大学生物与医学工程学院生物力学与力生物学教育部重点实验室
国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室民政部人体运动分析与康复技术重点实验室
出处
《医用生物力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期490-494,共5页
基金
科技部研发专项(2016YFB1101101
2016YFB1101105)
+3 种基金
国家自然科学基金项目(11572029
1142202
11120101001
11602063)
文摘
目的研究不同结构和不同材料硬度的矫形鞋垫对扁平足的矫正效果。方法利用Infoot设备扫描扁平足负重位和非负重位的外形轮廓。通过鞋垫式足底压力测试系统,比较3种矫形鞋垫内侧纵弓高度(类型Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ)和3种材料硬度(30°、35°、42°)对扁平足的作用效果。结果类型Ⅰ鞋垫对提高舟骨高度有效,且在硬度为35°时分散了足底压力集中的区域和增大了内侧足弓的承载面积。结论合适的鞋垫对改善扁平足畸形有良好的矫正作用,研究结果为个性化矫形鞋垫的设计应用提供理论基础。
关键词
扁平足
矫形鞋垫
材料硬度
足底压力
Keywords
Flatfoot
Orthopedic insole
Material hardness
Plantar pressure
分类号
R318.01 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
交互仿真技术在足底矫形器设计中的应用
被引量：
1
2
作者
苏宏伦
杨鹏
陈曦
郭欣
机构
河北工业大学电气学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2004年第1期246-248,共3页
基金
2001年国家高科技产业发展资助项目
文摘
提出了以Visual C++6.0为开发平台的基于OpenGL的足底矫形器CAD软件设计方案,详细论述了足底矫形器的几何建模以及矫形器模型的三维仿真实现,并且重点研究了OpenGL的选择机制在人机交互技术上的应用,进而给出一个基于斜率变化率的自适应局部修型算法。
关键词
交互仿真
OPENGL
表面造型
足底矫形器
Keywords
Interactive Simulation
Open Graphics Library( OpenGL)
Surface Modeling
Foot Orthosis
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于双平行四边形机构多姿态轮椅的设计
被引量：
3
3
作者
苏宏伦
王思锴
胡湘宇
苏鹏
樊瑜波
机构
国家康复辅具研究中心
北京信息科技大学机电工程学院
出处
《中国康复理论与实践》
CSCD
北大核心
2020年第10期1204-1208,共5页
基金
四川省科技计划项目(No.2018SZ0035)
中国博士后科学基金项目(No.2018M641290)
+1 种基金
北京市属高校"青年拔尖人才"培育项目(No.CIT&TCD201704063)
国家康复辅具研究中心基本科研业务费项目专项经费资助项目(No.118009001000160001)。
文摘
目的设计一种多姿态轮椅,以满足下肢功能障碍者的多种使用需求。方法针对现有多姿态轮椅结构笨重、驱动冗余等缺点,基于双平行四边形机构,提出一种简单、可靠的多姿态轮椅机构形式。旋转驱动正反转驱动双平行四边形机构带动轮椅各部分运动,实现三姿态变换,其中,椅背和腿托耦合运动实现坐姿与仰卧姿态的变换,椅座和椅背耦合运动实现坐姿与站立姿态的变换。对轮椅进行基于均布载荷的力学分析,计算旋转力矩。结果从坐姿变换为仰卧姿态时,驱动力矩随着转动角度的增大而增大,并达到一个峰值;从坐姿变换为站立姿态时,驱动力矩随着转动角度增大而逐渐减小。在Adams软件中进行动力学仿真验证,计算结果与仿真结果基本一致。结论该轮椅机构有助于实现多姿态轮椅的轻量化设计,满足智能多功能轮椅的设计需求。
关键词
双平行四边形机构
轮椅
多姿态
旋转驱动
轻量化
Keywords
parallelogram mechanism
wheelchair
multimodality
rotary actuation
lightweight
分类号
R496 [医药卫生—康复医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
个性化扁平足矫形鞋垫的生物力学研究
苏宏伦
郭俊超
莫中军
樊瑜波
《医用生物力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
23
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
交互仿真技术在足底矫形器设计中的应用
苏宏伦
杨鹏
陈曦
郭欣
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2004
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于双平行四边形机构多姿态轮椅的设计
苏宏伦
王思锴
胡湘宇
苏鹏
樊瑜波
《中国康复理论与实践》
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
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