期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于关键姿态约束的人体运动序列插值生成
被引量：
3
1
作者
杨华
苏势林
+2 位作者
闫雨奇
李宝川
刘翠微
《沈阳航空航天大学学报》
2019年第3期59-65,共7页
为克服设备精度、捕获速度、位置遮挡、奇异性解析等因素制约,从离散的、有缺失的人体运动捕获数据中生成连贯的人体运动序列,提出了一种基于关键姿态约束的人体运动序列插值生成方法。首先,从人体运动捕获数据库提取各种典型动作对应...
为克服设备精度、捕获速度、位置遮挡、奇异性解析等因素制约,从离散的、有缺失的人体运动捕获数据中生成连贯的人体运动序列,提出了一种基于关键姿态约束的人体运动序列插值生成方法。首先,从人体运动捕获数据库提取各种典型动作对应的关键姿态数据序列,建模为动作节点。其次,依据人体动作过渡关系建立包含所有动作节点的有限状态机图谱。最后,在应用过程中通过最小距离查找即时采集数据对应的动作节点及帧序,若发生数据缺失,则查找缺失数据前后的边界帧所在动作节点,根据运动图谱的过渡关系计算并插入若干过渡动作帧,实现动作的接续连贯。实验结果表明:该方法能有效克服动作数据采集过程的缺失,并可用于复杂人体动作的组合生成,实现动作序列的流畅,提高人体运动捕获数据的可用性、鲁棒性。
展开更多
关键词
人体运动合成
数据缺失
插值
关键姿态约束
有限状态机
在线阅读
下载PDF
职称材料
轻型仿人机械手臂集成研发平台ArmPlant的设计与实现
2
作者
杨华
闫雨奇
+1 位作者
苏势林
董竹庆
《沈阳航空航天大学学报》
2019年第1期71-78,共8页
建立了一个轻型仿人机械手臂集成研发平台ArmPlant,该平台基于ODE物理引擎计算,采用Visual C++、Matlab混合编程开发,集外形尺寸设计、质量分布、关节扭矩评测、运动学及逆运动学计算、动作规划与仿真、人体动作采集和再现、运动控制、...
建立了一个轻型仿人机械手臂集成研发平台ArmPlant,该平台基于ODE物理引擎计算,采用Visual C++、Matlab混合编程开发,集外形尺寸设计、质量分布、关节扭矩评测、运动学及逆运动学计算、动作规划与仿真、人体动作采集和再现、运动控制、样机硬件驱动、运动特性评测等功能于一体,可用于仿人机械手臂的快速研制过程。实践过程中,基于该平台设计并实现一款8-DoF仿人机械手臂,并选取物体连续抓取、人体动作跟踪再现这两个场景,对ArmPlant整体功能及机械手臂运动特性进行评测。仿真实验及样机实验均表明ArmPlant功能较完备、计算及控制准确、交互性强,能有效支持轻型仿人机械手臂的研发全过程,显著提高研发效率。
展开更多
关键词
轻型仿人机械手臂
集成开发环境
8-DoF
仿人机器人
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于关键姿态约束的人体运动序列插值生成
被引量：
3
1
作者
杨华
苏势林
闫雨奇
李宝川
刘翠微
机构
沈阳航空航天大学计算机学院
出处
《沈阳航空航天大学学报》
2019年第3期59-65,共7页
基金
国家自然科学基金(项目编号:61602320)
航空科学基金(项目编号:2014ZC54012)
辽宁省教育厅基金(项目编号:L201626)
文摘
为克服设备精度、捕获速度、位置遮挡、奇异性解析等因素制约,从离散的、有缺失的人体运动捕获数据中生成连贯的人体运动序列,提出了一种基于关键姿态约束的人体运动序列插值生成方法。首先,从人体运动捕获数据库提取各种典型动作对应的关键姿态数据序列,建模为动作节点。其次,依据人体动作过渡关系建立包含所有动作节点的有限状态机图谱。最后,在应用过程中通过最小距离查找即时采集数据对应的动作节点及帧序,若发生数据缺失,则查找缺失数据前后的边界帧所在动作节点,根据运动图谱的过渡关系计算并插入若干过渡动作帧,实现动作的接续连贯。实验结果表明:该方法能有效克服动作数据采集过程的缺失,并可用于复杂人体动作的组合生成,实现动作序列的流畅,提高人体运动捕获数据的可用性、鲁棒性。
关键词
人体运动合成
数据缺失
插值
关键姿态约束
有限状态机
Keywords
human motion synthesis
data deficiency
interpolation
key pose constraint
finite state machine
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
轻型仿人机械手臂集成研发平台ArmPlant的设计与实现
2
作者
杨华
闫雨奇
苏势林
董竹庆
机构
沈阳航空航天大学计算机学院
出处
《沈阳航空航天大学学报》
2019年第1期71-78,共8页
基金
辽宁省教育厅科学技术研究项目(项目编号:L201626)
文摘
建立了一个轻型仿人机械手臂集成研发平台ArmPlant,该平台基于ODE物理引擎计算,采用Visual C++、Matlab混合编程开发,集外形尺寸设计、质量分布、关节扭矩评测、运动学及逆运动学计算、动作规划与仿真、人体动作采集和再现、运动控制、样机硬件驱动、运动特性评测等功能于一体,可用于仿人机械手臂的快速研制过程。实践过程中,基于该平台设计并实现一款8-DoF仿人机械手臂,并选取物体连续抓取、人体动作跟踪再现这两个场景,对ArmPlant整体功能及机械手臂运动特性进行评测。仿真实验及样机实验均表明ArmPlant功能较完备、计算及控制准确、交互性强,能有效支持轻型仿人机械手臂的研发全过程,显著提高研发效率。
关键词
轻型仿人机械手臂
集成开发环境
8-DoF
仿人机器人
Keywords
lightweight humanoid robot arm
IDE
8-DoF
humanoid robot
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于关键姿态约束的人体运动序列插值生成
杨华
苏势林
闫雨奇
李宝川
刘翠微
《沈阳航空航天大学学报》
2019
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
轻型仿人机械手臂集成研发平台ArmPlant的设计与实现
杨华
闫雨奇
苏势林
董竹庆
《沈阳航空航天大学学报》
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
