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一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法
被引量:
15
1
作者
朱明强
侯建军
+1 位作者
刘颖
苏军峰
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期95-99,共5页
室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二...
室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明,本文所提出的算法平均定位精度可达0.9 m,与普通数据平均值预处理算法和曲线直接拟合方法相比较,定位精度更高;比直接应用对数距离损耗路径模型的定位算法更为合理可靠,能够在一定程度上满足无线传感器网络室内定位需求.
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关键词
无线传感器网络
室内定位
卡尔曼滤波
分段曲线拟合
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职称材料
基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波的目标定位估计算法
被引量:
10
2
作者
朱明强
侯建军
+1 位作者
刘颖
苏军峰
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期561-566,共6页
针对无线传感器网络中基于接收信号指示强度(RSSI)定位系统在精确性和实时性方面存在的问题,提出了一种基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波(ASUKF)的定位估计算法。通过分析RSSI定位模型的特点,将定位问题转化为非线性系统估计问题。该...
针对无线传感器网络中基于接收信号指示强度(RSSI)定位系统在精确性和实时性方面存在的问题,提出了一种基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波(ASUKF)的定位估计算法。通过分析RSSI定位模型的特点,将定位问题转化为非线性系统估计问题。该算法在滤波过程中采用比例修正对称采样策略,并利用次优Sage-Husa估计器实时处理系统噪声的统计特性,对目标位置和信道参数进行同时估计解算。实验及仿真结果表明,与标准UKF估计算法相比,新算法有效减小了状态估计误差,提高了滤波的稳定性,定位精度更为准确。
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关键词
信息处理技术
无线传感器网络
定位
自适应滤波
无迹卡尔曼滤波
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职称材料
LTE系统中Turbo译码的改进算法
被引量:
1
3
作者
郭健
苏军峰
谈振辉
《电信科学》
北大核心
2011年第6期74-78,共5页
LTE系统对可靠通信提出了更高的要求,这在一定程度上依赖于信道编码的性能。针对LTE系统中的Turbo译码算法进行了研究,在Max-Log-MAP和Log-MAP算法的基础上提出了一种改进算法。理论分析和仿真结果表明,这种改进算法的性能有进一步提升...
LTE系统对可靠通信提出了更高的要求,这在一定程度上依赖于信道编码的性能。针对LTE系统中的Turbo译码算法进行了研究,在Max-Log-MAP和Log-MAP算法的基础上提出了一种改进算法。理论分析和仿真结果表明,这种改进算法的性能有进一步提升,并且更加易于硬件实现,具有较低的复杂度。
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关键词
长期演进
TURBO码
MAX-LOG-MAP
改进算法
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职称材料
江淮分水岭地区林下养殖土鸡模式探讨
被引量:
1
4
作者
王储炎
查美萍
+1 位作者
苏军峰
范涛
《现代农业科技》
2014年第6期266-267,共2页
分析江淮分水岭地区林下养殖土鸡的优势,以合肥安东农业科技有限公司为例,重点讲述了林下养殖土鸡模式,最后针对当前情况提出了几点建议。
关键词
江淮分水岭
林下养殖
土鸡
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职称材料
掏挖与岩石锚杆复合型基础上拔承载机理和影响因素研究
被引量:
8
5
作者
毛丽荣
郑众安
+7 位作者
吴建勇
吴群雄
李晓军
林和
苏军峰
邱小平
曹夕祥
孙义舟
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2021年第11期102-107,114,共7页
针对掏挖与岩石锚杆复合型基础上拔承载机理不明确的问题,基于现场试验工况,利用Plaxis3D有限元软件建立复合型基础抗拔承载模型,研究其上拔承载机理。在此基础上,研究了土体弹性模量、岩体弹性模量、土体黏聚力对复合型基础各部分的承...
针对掏挖与岩石锚杆复合型基础上拔承载机理不明确的问题,基于现场试验工况,利用Plaxis3D有限元软件建立复合型基础抗拔承载模型,研究其上拔承载机理。在此基础上,研究了土体弹性模量、岩体弹性模量、土体黏聚力对复合型基础各部分的承载影响,分析了掏挖基础和岩石群锚基础的承载力发挥情况、上拔变形、塑性区开展,并给出了复合型基础的改进方案。结果表明:上拔变形刚度较大的岩锚基础对复合型基础的承载极限状态起控制作用;掏挖基础和岩石锚杆基础的上拔变形协调性是影响复合型基础承载力发挥的关键;适当增加掏挖基础嵌入岩石的深度可有效提高复合型基础的抗拔承载力。
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关键词
复合型基础
掏挖基础
岩石锚杆基础
抗拔承载力
数值分析
变形协调
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职称材料
题名
一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法
被引量:
15
1
作者
朱明强
侯建军
刘颖
苏军峰
机构
北京交通大学电子信息工程学院
出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期95-99,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61172130)
文摘
室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明,本文所提出的算法平均定位精度可达0.9 m,与普通数据平均值预处理算法和曲线直接拟合方法相比较,定位精度更高;比直接应用对数距离损耗路径模型的定位算法更为合理可靠,能够在一定程度上满足无线传感器网络室内定位需求.
关键词
无线传感器网络
室内定位
卡尔曼滤波
分段曲线拟合
Keywords
wireless sensor networks
indoor positioning
Kalman filter
piecewise curve fitting
分类号
TN915.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波的目标定位估计算法
被引量:
10
2
作者
朱明强
侯建军
刘颖
苏军峰
机构
北京交通大学电子信息工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期561-566,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61172130)
文摘
针对无线传感器网络中基于接收信号指示强度(RSSI)定位系统在精确性和实时性方面存在的问题,提出了一种基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波(ASUKF)的定位估计算法。通过分析RSSI定位模型的特点,将定位问题转化为非线性系统估计问题。该算法在滤波过程中采用比例修正对称采样策略,并利用次优Sage-Husa估计器实时处理系统噪声的统计特性,对目标位置和信道参数进行同时估计解算。实验及仿真结果表明,与标准UKF估计算法相比,新算法有效减小了状态估计误差,提高了滤波的稳定性,定位精度更为准确。
关键词
信息处理技术
无线传感器网络
定位
自适应滤波
无迹卡尔曼滤波
Keywords
information processing
wireless sensor network
location
adative filtering
unscented Kalman filter
分类号
TN915.5 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
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职称材料
题名
LTE系统中Turbo译码的改进算法
被引量:
1
3
作者
郭健
苏军峰
谈振辉
机构
北京交通大学宽带无线移动通信研究所
北京交通大学电子信息工程学院
出处
《电信科学》
北大核心
2011年第6期74-78,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61071075)(新一代移动通信系统中基于位置信息的无线资源管理研究)
文摘
LTE系统对可靠通信提出了更高的要求,这在一定程度上依赖于信道编码的性能。针对LTE系统中的Turbo译码算法进行了研究,在Max-Log-MAP和Log-MAP算法的基础上提出了一种改进算法。理论分析和仿真结果表明,这种改进算法的性能有进一步提升,并且更加易于硬件实现,具有较低的复杂度。
关键词
长期演进
TURBO码
MAX-LOG-MAP
改进算法
Keywords
LTE
Turbo codes
Max-Log-MAP
improved algorithm
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
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职称材料
题名
江淮分水岭地区林下养殖土鸡模式探讨
被引量:
1
4
作者
王储炎
查美萍
苏军峰
范涛
机构
合肥学院生物与环境工程系
安徽省农业科学院蚕桑研究所
合肥安东农业科技有限公司
安徽农业大学经济管理学院
出处
《现代农业科技》
2014年第6期266-267,共2页
基金
安徽省江淮分水岭综合治理开发项目
安徽省农科院成果推广项目(12E0609)
文摘
分析江淮分水岭地区林下养殖土鸡的优势,以合肥安东农业科技有限公司为例,重点讲述了林下养殖土鸡模式,最后针对当前情况提出了几点建议。
关键词
江淮分水岭
林下养殖
土鸡
分类号
F326.3 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
掏挖与岩石锚杆复合型基础上拔承载机理和影响因素研究
被引量:
8
5
作者
毛丽荣
郑众安
吴建勇
吴群雄
李晓军
林和
苏军峰
邱小平
曹夕祥
孙义舟
机构
国网浙江省电力有限公司丽水供电公司
丽水市正阳电力设计院有限公司
浙江大学建筑工程学院
出处
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2021年第11期102-107,114,共7页
基金
国网浙江省电力有限公司技术项目(5211LS18005M)。
文摘
针对掏挖与岩石锚杆复合型基础上拔承载机理不明确的问题,基于现场试验工况,利用Plaxis3D有限元软件建立复合型基础抗拔承载模型,研究其上拔承载机理。在此基础上,研究了土体弹性模量、岩体弹性模量、土体黏聚力对复合型基础各部分的承载影响,分析了掏挖基础和岩石群锚基础的承载力发挥情况、上拔变形、塑性区开展,并给出了复合型基础的改进方案。结果表明:上拔变形刚度较大的岩锚基础对复合型基础的承载极限状态起控制作用;掏挖基础和岩石锚杆基础的上拔变形协调性是影响复合型基础承载力发挥的关键;适当增加掏挖基础嵌入岩石的深度可有效提高复合型基础的抗拔承载力。
关键词
复合型基础
掏挖基础
岩石锚杆基础
抗拔承载力
数值分析
变形协调
Keywords
composite foundation
excavation foundation
rock bolt foundation
uplift bearing capacity
numerical analysis
deformation compatibility
分类号
TU47 [建筑科学—结构工程]
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法
朱明强
侯建军
刘颖
苏军峰
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波的目标定位估计算法
朱明强
侯建军
刘颖
苏军峰
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
LTE系统中Turbo译码的改进算法
郭健
苏军峰
谈振辉
《电信科学》
北大核心
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
江淮分水岭地区林下养殖土鸡模式探讨
王储炎
查美萍
苏军峰
范涛
《现代农业科技》
2014
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
掏挖与岩石锚杆复合型基础上拔承载机理和影响因素研究
毛丽荣
郑众安
吴建勇
吴群雄
李晓军
林和
苏军峰
邱小平
曹夕祥
孙义舟
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2021
8
在线阅读
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职称材料
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