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俯卧位下直肠癌容积旋转调强及固定野调强的剂量学比较
1
作者
张大伟
覃文
+2 位作者
苏世达
胡凯
王仁生
《华夏医学》
CAS
2018年第1期12-16,共5页
目的:比较单弧旋转调强(1-Arc)、双弧旋转调强(2-Arc)和七野调强(7-IMRT)在直肠癌放疗中的差异。方法:选取13例俯卧位放疗的直肠癌患者,设计1-Arc、2-Arc和7-IMRT计划,评估3种计划剂量学、机器跳数(MUs)及治疗时间的差异。结果:3种计划...
目的:比较单弧旋转调强(1-Arc)、双弧旋转调强(2-Arc)和七野调强(7-IMRT)在直肠癌放疗中的差异。方法:选取13例俯卧位放疗的直肠癌患者,设计1-Arc、2-Arc和7-IMRT计划,评估3种计划剂量学、机器跳数(MUs)及治疗时间的差异。结果:3种计划的靶区适形度相当。靶区均匀性1-Arc最差,2-Arc略好于7-IMRT。在膀胱、小肠和股骨头保护上2-Arc与7-IMRT无统计学差异(P>0.05),而1-Arc差于2-Arc和7-IMRT(P<0.05)。1-Arc、2-Arc、7-IMRT的MUs依次为(453.3±61.1)、(527.5±78.2)和(1293.6±160.3)。7-IMRT治疗时间最长,分别比1-Arc和2-Arc增加79.6%和61.2%。结论:3种计划均可达到临床要求,剂量学上2-Arc与IMRT相当且明显优于1-Arc。旋转调强技术可显著降低机器跳数和缩短治疗时间,提高治疗效率。
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关键词
直肠癌
调强放疗
容积旋转调强
剂量学
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职称材料
基于改进PID算法横列式双旋翼无人机系统
被引量：
3
2
作者
陈文娟
潘乾曜
+4 位作者
苏世达
宋瑛麒
曹佳音
徐志杰
王玉斗
《大学物理实验》
2023年第5期90-96,101,共8页
横列式双旋翼无人机相较于传统固定旋翼无人机具有更强的机动性与续航能力,但是传感器测量误差会影响其控制精度。针对这一问题,在理论模型方面完成了动力学模型的推导并整定了相关物理参数;在控制算法方面自主开发三轴加速度计误差补...
横列式双旋翼无人机相较于传统固定旋翼无人机具有更强的机动性与续航能力,但是传感器测量误差会影响其控制精度。针对这一问题,在理论模型方面完成了动力学模型的推导并整定了相关物理参数;在控制算法方面自主开发三轴加速度计误差补偿算法,并创新性将该算法与传统PID控制算法结合形成改进串级双闭环PID算法,可以实现对三轴加速度计测量值累积误差的抑制,同时利用Simulink进行了30次系统控制仿真,仿真结果表明:改进PID算法理论上针对y轴位移、滚转角、俯仰角与偏航角可分别降低约78%、26%、19%与44%系统超调量;在实验测控方面搭建了试验样机+测控地面站系统,最终完成10组空中悬停对比实验。实验结果表明:改进PID算法试验样机悬停高度、滚转角、俯仰角与偏航角的稳态误差较传统PID算法减少约35.68%、49.04%、2.33%与55.96%,验证了改进控制算法的精度与实际有效性。
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关键词
横列式双旋翼无人机
误差补偿
改进串级双闭环PID算法
SIMULINK仿真
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职称材料
题名
俯卧位下直肠癌容积旋转调强及固定野调强的剂量学比较
1
作者
张大伟
覃文
苏世达
胡凯
王仁生
机构
广西医科大学第一附属医院放疗科
出处
《华夏医学》
CAS
2018年第1期12-16,共5页
基金
广西卫生厅课题(Z2017559)
文摘
目的:比较单弧旋转调强(1-Arc)、双弧旋转调强(2-Arc)和七野调强(7-IMRT)在直肠癌放疗中的差异。方法:选取13例俯卧位放疗的直肠癌患者,设计1-Arc、2-Arc和7-IMRT计划,评估3种计划剂量学、机器跳数(MUs)及治疗时间的差异。结果:3种计划的靶区适形度相当。靶区均匀性1-Arc最差,2-Arc略好于7-IMRT。在膀胱、小肠和股骨头保护上2-Arc与7-IMRT无统计学差异(P>0.05),而1-Arc差于2-Arc和7-IMRT(P<0.05)。1-Arc、2-Arc、7-IMRT的MUs依次为(453.3±61.1)、(527.5±78.2)和(1293.6±160.3)。7-IMRT治疗时间最长,分别比1-Arc和2-Arc增加79.6%和61.2%。结论:3种计划均可达到临床要求,剂量学上2-Arc与IMRT相当且明显优于1-Arc。旋转调强技术可显著降低机器跳数和缩短治疗时间,提高治疗效率。
关键词
直肠癌
调强放疗
容积旋转调强
剂量学
Keywords
rectal cancer
IMRT
volumetric modulated arc therapy
dosimetry
分类号
R142 [医药卫生—公共卫生与预防医学]
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职称材料
题名
基于改进PID算法横列式双旋翼无人机系统
被引量：
3
2
作者
陈文娟
潘乾曜
苏世达
宋瑛麒
曹佳音
徐志杰
王玉斗
机构
中国石油大学(华东)理学院
出处
《大学物理实验》
2023年第5期90-96,101,共8页
基金
中国石油大学(华东)大学生创新创业训练项目(202210425041)
中国石油大学(华东)实践教学改革项目(CM2022082)
+2 种基金
中国石油大学(华东)重点教学改革项目(CZ2022031)
山东省本科教学改革研究重点项目(Z2021149)
山东省研究生教改项目(SDYJG19033)。
文摘
横列式双旋翼无人机相较于传统固定旋翼无人机具有更强的机动性与续航能力,但是传感器测量误差会影响其控制精度。针对这一问题,在理论模型方面完成了动力学模型的推导并整定了相关物理参数;在控制算法方面自主开发三轴加速度计误差补偿算法,并创新性将该算法与传统PID控制算法结合形成改进串级双闭环PID算法,可以实现对三轴加速度计测量值累积误差的抑制,同时利用Simulink进行了30次系统控制仿真,仿真结果表明:改进PID算法理论上针对y轴位移、滚转角、俯仰角与偏航角可分别降低约78%、26%、19%与44%系统超调量;在实验测控方面搭建了试验样机+测控地面站系统,最终完成10组空中悬停对比实验。实验结果表明:改进PID算法试验样机悬停高度、滚转角、俯仰角与偏航角的稳态误差较传统PID算法减少约35.68%、49.04%、2.33%与55.96%,验证了改进控制算法的精度与实际有效性。
关键词
横列式双旋翼无人机
误差补偿
改进串级双闭环PID算法
SIMULINK仿真
Keywords
bicopter
error compensation
improved cascade double closed loop PID algorithm
Simulink simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
俯卧位下直肠癌容积旋转调强及固定野调强的剂量学比较
张大伟
覃文
苏世达
胡凯
王仁生
《华夏医学》
CAS
2018
0
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职称材料
2
基于改进PID算法横列式双旋翼无人机系统
陈文娟
潘乾曜
苏世达
宋瑛麒
曹佳音
徐志杰
王玉斗
《大学物理实验》
2023
3
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职称材料
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